(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221372743.8 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 安徽洛优环境科技有限公司 地址 231131 安徽省合肥市长 丰双凤经济 开发区梅冲湖路与文明路交口东北角 双凤智谷创新创业科技园科创实验楼 5层5-5167 (72)发明人 王盼盼　 (74)专利代理 机构 安徽智鼎华诚专利代理事务 所(普通合伙) 34242 专利代理师 王婷 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16L 55/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种建筑CCTV管道疏通检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种建筑CCTV管道疏通 检测设备， 包括主机及其底部设置的移动机构， 所述移动机构包括驱动机构及其内部转动贯穿 的前后两根驱动轴， 且驱动机构内部电机通过齿 轮组驱动驱动轴转动， 本实用新型涉及管道检测 技术领域。 该建筑CCTV管道疏通检测设备， 通过 在将主机和移动机构分体设置， 两者之间纵向可 伸缩滑动， 移动机构可正常带动主机在管道内移 动， 而主机通过密封浮箱承托， 在管道内堵塞有 积水时， 装置可漂浮在水面进行移动， 在管道内 沉积有淤泥时， 主机和移动机构均具备浮力， 且 移动机构不会向下拉扯主机， 即间接降低了其重 量， 移动机构下沉后依旧可移动， 主机可浮在淤 泥上移动， 有效保护了主机及其上的检测部件。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217385253 U 2022.09.06 CN 217385253 U 1.一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 包括主机(1)及其底部设置的移动机构(2)， 其特 征在于： 所述移动机构(2)包括 驱动机构(21)及其内部转动贯穿的前后两根 驱动轴(22)， 且 驱动机构(21)内部电机通过齿轮组驱动驱动轴(22)转动， 所述 驱动轴(22)的两端均固定连 接有转轮(23)； 所述主机(1)底部的外侧设置有密封浮箱(3)， 所述密封浮箱(3)顶部的中间贯穿固定 连接有密封囊(4)， 且主机(1)固定连接在密封囊(4)内， 所述密封浮箱(3)底部的四角均固 定连接有滑杆(5)， 所述 驱动机构(21)的四角均固定连接有滑动套设在滑杆(5)外部的滑套 (6)。 2.根据权利 要求1所述的一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 其特征在于： 所述转轮(23) 包括两个钢圈(231)， 且两个钢圈(231)均通过内侧的固定架(232)固定连接有浮筒(233)， 所述浮筒(233)固定套设在驱动轴(2 2)的端部 。 3.根据权利要求2所述的一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 其特征在于： 所述固定架 (232)环向设置有多个， 且两组钢圈(231)内侧的固定架(232)之间通过桨叶(234)固定连 接。 4.根据权利要求2所述的一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 其特征在于： 所述钢圈 (231)的外 圆面均匀固定连接有若干防滑胶点(235)， 且一组转轮(23)的两个钢圈(231)上 的防滑胶点(23 5)相互错 位设置。 5.根据权利要求1所述的一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 其特征在于： 所述主机(1) 的顶部转动连接有支柱(7)， 且支柱(7)通过内置马达驱动， 所述支柱(7)正面固定连接有摄 像头(8)， 且摄 像头(8)的两侧固定连接有照明灯(9)。 6.根据权利要求5所述的一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 其特征在于： 所述支柱(7) 顶部转动连接有拱形顶棚(10)， 且拱形顶棚(10)底部的左右两侧均通过支杆(11)与主机 (1)顶部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217385253 U 2一种建筑C CTV管道疏通检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道检测技 术领域， 具体为 一种建筑C CTV管道疏通检测设备。 背景技术 [0002]cctv管道检测 是采用先进行管道内窥闭路电视检测系统， 安装在管道机器人上， 实现在管道内控制爬行， 然后对管道内部进行摄影检测， 如腐蚀、 穿孔、 锈层、 裂纹等情况， 然后根据情况进 行评估， 从而为修复方案提供了重要依据。 cctv管道检测的出现， 可以准确 把握管道的功 能性病害和结构性病害判读损坏情况,并进行种类和程度的分类和归纳。 这 样更利于管理， 并按损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案,把问题解 决在摇篮之中保存管内的影 像资料,建立管道的管理档案 。 [0003]现有的cctv管道检测， 一般都是在小车上搭载摄像头和照明灯， 将其投入到管道 内进行移动检测， 但是对于一些堵塞的管道， 内部可能出现积水甚至淤泥， 部分检测机器人 具备浮力， 可进行 水面浮动检测， 但是对于淤泥来说， 整体装置较大较重， 依旧容 易下沉。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种建筑CCTV管道疏通检测设备， 解决 了现有cctv 管道检测机器人， 在管道内堵塞沉积淤泥时， 整体检测装置较大较重， 容易下沉 的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种建筑CCTV管道疏 通检测设备， 包括主机及其底部设置的移动机构， 所述移动机构包括驱动机构及其内部转 动贯穿的前后两根驱动轴， 且驱动机构内部电机通过齿轮组驱动 驱动轴转动， 所述驱动轴 的两端均固定连接有转轮。 [0006]所述主机底部的外侧设置有密封浮箱， 所述密封浮箱顶部的中间贯穿固定连接有 密封囊， 且主机固定连接在密封囊内， 所述密封浮箱底部的四角均固定连接有滑杆， 所述驱 动机构的四角均固定连接有滑动套设在滑杆外 部的滑套。 [0007]优选的， 所述转轮包括两个钢圈， 且两个钢圈均通过内侧的固定架固定连接有浮 筒， 所述浮筒固定套设在驱动轴的端部 。 [0008]优选的， 所述固定架环向设置有多个， 且两组钢圈内侧的固定架之间通过桨叶固 定连接。 [0009]优选的， 所述钢圈的外圆面均匀固定连接有若干防滑胶点， 且一组转轮的两个钢 圈上的防滑胶点相互错 位设置。 [0010]优选的， 所述主机的顶部转动连接有支柱， 且支柱通过内置马达驱动， 所述支柱正 面固定连接有摄 像头， 且摄 像头的两侧固定连接有照明灯。 [0011]优选的， 所述支柱顶部转动连接有拱形顶棚， 且拱形顶棚底部 的左右两侧均通过 支杆与主机顶部固定连接 。 [0012]有益效果说　明　书 1/3 页 3 CN 217385253 U 3