(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221908742.0 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 山东鸿安工程检测鉴定有限公司 地址 250000 山东省济南市历城区工业北 路95-7号 (72)发明人 庞小林　程吉山　展恒涛　徐金燕　 高红艳　 (74)专利代理 机构 山东高景专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37298 专利代理师 李静静 (51)Int.Cl. G01M 3/38(2006.01) G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16L 55/32(2006.01)F16F 15/067(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种建筑内管道漏水检测装置 (57)摘要 本实用新型属于管道漏水检测技术领域， 尤 其为一种建筑内管道漏水检测装置， 包括工业视 觉检测相机本体， 所述工业视觉检测相机本体上 还安装有行走组件； 所述行走组件包括固定杆、 支撑杆、 连接杆、 滚轮、 转动杆、 滑动套和第一弹 簧， 所述工业视觉检测相机本体与所述固定杆的 一端固定连接， 在此装置上设置了行走组件， 用 户通过此行走组件， 可以实现带动工业视觉检测 相机本体沿管道内部进行移动， 从而可以通过工 业视觉检测相机本体实现对管道内部的检测， 并 且在此机构上加入了缓冲组件， 可以使滚轮与管 道内的接 触更加稳定， 可以使移动更加稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217980718 U 2022.12.06 CN 217980718 U 1.一种建筑内管道漏水检测装置， 包括工业视觉检测相机本体(1)， 其特征在于： 所述 工业视觉检测相机 本体(1)上还安装有行 走组件(2)； 所述行走组件(2)包括固定杆(21)、 支撑杆(22)、 连接杆(23)、 滚轮(24)、 转动杆(25)、 滑动套(26)和第一弹簧(27)， 所述工业视觉检测相机本体(1)与所述固定杆(21)的一端固 定连接， 所述固定杆(21)的外侧转动连接有三组呈等距离状排列的所述支撑杆(22)， 所述 支撑杆(22)的另一端转动连接有 所述连接杆(23)， 所述连接杆(23)的前后两端均转动连接 有所述滚轮(24)， 位于一侧的所述支撑杆(22)的外侧转动连接有所述转动杆(25)， 所述转 动杆(25)的另一端转动连接有所述滑动套(26)， 所述滑动套(26)与所述固定杆(21)滑动连 接， 所述滑动套(26)的外侧固定连接有所述第一弹簧(27)， 所述第一弹簧(27)的另一端与 所述固定杆(21)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的建筑内管道漏水检测装置， 其特征在于： 所述行走组件(2)还 包括电机(28)和皮带轮组(29)， 所述滚轮(24)通过转轴 与所述皮带轮组(29)上的传动轮固 定连接， 位于一侧的传动轮与所述电机(28)上的传动轴固定连接， 所述电机(28)的壳体通 过支撑件与所述连接杆(23)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的建筑内管道漏水检测装置， 其特征在于： 还包括缓冲组件(3)， 所述缓冲组件(3)包括固定件(31)、 滑动杆(32)、 第二弹簧(33)和套筒(34)， 所述固定杆 (21)的外侧固定连接有所述固定件(31)， 所述固定件(31)的外侧固定连接有所述滑动杆 (32)， 所述滑动 杆(32)的外侧滑动 连接有所述第二弹簧(33)， 所述第二弹簧(33)的一端与 所述固定件(31)固定连接， 所述第二弹簧(33)的另一端固定连接有所述套筒(34)， 所述滑 动杆(32)与所述套 筒(34)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的建筑内管道漏水检测装置， 其特征在于： 所述固定件(31)的个 数共有三个， 且所述固定件(31)呈等距离状排列。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217980718 U 2一种建筑内 管道漏水检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于管道漏水检测技术领域， 具体涉及一种建筑内管道漏水检测装 置。 背景技术 [0002]管道在各种流体传输中得到大量应用， 管道在使用的过程中会不可避免的产生各 种问题， 需要进到管道内部进行无损 探测， 因此就需要通过工业视觉检测相 机对管道内部 进行检测， 目前还缺 乏一种能够搭载工业视觉检测相 机在管道内部进行行走 的爬行机构， 使行走机构上面搭载 的工业视觉检测相 机， 能够沿平缓地形中管道轴线前后运动， 对管道 内部进行探测； [0003]为解决上述问题， 本申请中提出一种建筑内管道漏水检测装置 。 实用新型内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题。 本实用新型提供了一种建筑内管道漏水检测 装置， 具有能够搭载工业视觉检测相 机在管道内部进行行走， 从而实现对管道内部漏水情 况检测的特点。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种建筑内管道漏水检测装置， 包括工业视 觉检测相机 本体， 所述工业视 觉检测相机 本体上还安装有行 走组件； [0006]所述行走组件包括固定杆、 支撑杆、 连接杆、 滚轮、 转动杆、 滑动套和第一弹簧， 所 述工业视觉检测相机本体与所述固定杆的一端固定连接， 所述固定杆的外侧转动连接有三 组呈等距离状排列的所述支撑杆， 所述支撑杆的另一端转动连接有所述连接杆， 所述连接 杆的前后两端均转动连接有所述滚轮， 位于一侧的所述支撑杆的外侧转动连接有 所述转动 杆， 所述转动杆的另一端转动连接有 所述滑动套， 所述滑动套与所述固定杆滑动连接， 所述 滑动套的外侧固定连接有所述第一弹簧， 所述第一弹簧的另一端与所述固定杆固定连接 。 [0007]作为本实用新型一种建筑 内管道漏水检测装置优选的， 所述行走组件还包括电机 和皮带轮组， 所述滚轮通过转轴与所述皮带轮组上 的传动轮固定连接， 位于一侧的传动轮 与所述电机上的传动轴固定连接， 所述电机的壳体通过支撑件与所述连接杆固定连接 。 [0008]作为本实用新型一种建筑内管道漏水检测装置优选 的， 还包括缓冲组件， 所述缓 冲组件包括固定件、 滑动杆、 第二弹簧和套筒， 所述固定杆的外侧固定连接有所述固定件， 所述固定件的外侧固定连接有所述滑动杆， 所述滑动杆的外侧滑动连接有所述第二弹簧， 所述第二弹簧的一端与所述固定件固定连接， 所述第二弹簧的另一端固定连接有所述套 筒， 所述滑动杆与所述套 筒滑动连接 。 [0009]作为本实用新型一种建筑 内管道漏水检测装置优选的， 所述固定件的个数共有三 个， 且所述固定件呈等距离状排列。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]在此装置上设置了行走组件， 用户通过此行走组件， 可以实现带动工业视觉检测说　明　书 1/3 页 3 CN 217980718 U 3