(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221463168.2 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 广州超音速自动化科技股份有限 公司 地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　文报　 (74)专利代理 机构 广州容大知识产权代理事务 所(普通合伙) 44326 专利代理师 刘新年 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种打光测试装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种打光测试装置， 包括 测试台、 升降装置、 相机夹紧装置、 光源支撑装 置、 移动平台以及光栅尺， 升降装置设置于测试 台上， 相机夹紧装置与光源支撑装置两者均可水 平移动地设置于升降装置上， 移动平台可水平移 动地设置于测试台上， 移动平台位于相机夹紧装 置、 光源支撑装置的下方， 光栅尺设置于移动平 台的下方。 本实用新型能够调节视觉相机以及光 源的高度以满足不同测试需求； 能够用于夹紧面 阵相机、 线扫相机、 2.5D相机、 3D相机等不同规格 尺寸的视觉相机； 能够较精准地测量移动平台的 位移且实时地反馈信号至视觉相机， 以及时触发 视觉相机进行拍摄 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218180693 U 2022.12.30 CN 218180693 U 1.一种打光测试装置， 其特征在于， 包括： 测试台、 升降装置、 相机夹紧装置、 光源支撑 装置、 移动平台以及光栅尺， 所述升降装置 设置于所述测试台上， 所述相机夹紧装置与所述 光源支撑装置两者均可水平移动地设置于所述升降装置上， 所述移动平台可水平移动地设 置于所述测试台上， 所述移动平台位于所述相机夹紧装置、 光源支撑装置的下方， 所述光栅 尺设置于所述移动平台的下 方。 2.根据权利要求1所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述升降装置包括升降主体、 电 机、 第一丝杆、 第一滑块以及第二滑块， 所述升降主体设置于所述测试台上， 所述第一丝杆 竖直设置于所述升降主体内， 所述电机 设置于所述第一丝杆的顶端， 所述第一滑块、 第二滑 块均与所述第一丝杆螺纹连接， 所述升降主体设有滑轨， 所述第一滑块、 第二滑块由上而 下 设置于所述滑轨上。 3.根据权利要求2所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述电机、 第一丝杆以及滑轨的 数量均为两个。 4.根据权利要求2所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述相机夹紧装置包括底板、 左 夹紧块、 右夹紧块、 第二丝杆以及移动定位杆， 所述底板设置于所述第一滑块上， 所述第二 丝杆、 移动定位杆两者横向设置于所述底板上， 所述左夹紧块、 右夹紧块两者左右相对设置 于所述移动定位杆上， 所述左夹紧块、 右夹紧块两者均与所述第二丝杆螺纹连接， 所述第二 丝杆的一端设有第一旋钮。 5.根据权利要求4所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述移动定位杆的数量为两个， 所述第二丝杆位于 两个所述移动定位杆之间。 6.根据权利要求4所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述底板通过第 一连接板设置于 所述第一滑块上。 7.根据权利要求2所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述光源支撑装置包括主支架、 侧支架以及螺栓， 所述主支架设置于所述第二滑 块上， 所述主支架设有横向滑槽， 所述螺栓 的一端穿过所述横向滑槽与所述侧支架的一端螺纹连接， 所述螺栓的另一端设有第二旋 钮。 8.根据权利要求7所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述主支架通过第 二连接板设置 于所述第二滑块上。 9.根据权利要求7所述的打光测试装置， 其特征在于： 所述主支架 的数量为两个， 所述 侧支架的数量为四个， 两个所述主支架上下间隔设置， 两个所述主支架均左右间隔设有两 个所述横向滑槽 。 10.根据权利要求2所述的打光测试装置， 其特征在于： 还包括显示器以及触摸屏， 所述 显示器与触摸屏 均设置于所述升降主体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218180693 U 2一种打光测试装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及相机光源打光测试技 术领域， 具体为 一种打光测试装置 。 背景技术 [0002]随着面阵相机、 线扫相机、 2.5D相机、 3D相机等视觉相机的不断发展， 在工业生产 等领域越来越多使用视觉相机进 行视觉检测以确定产品是否合格， 视觉相机通常与光源配 合使用， 通过光源 对被检测产品进行打光， 视 觉相机则负责对产品进行拍照。 [0003]其中， 光源的打光效果会直接影响视觉相机 的拍摄效果， 进而影响视觉检测的精 度， 因此在视觉相 机以及光源正式投入视觉检测之前需对光源进行打光测试， 现有的打光 测试装置通常包括有用于支撑视觉相机的相机夹紧装置、 用于支撑光源的光源支撑装置以 及用于放置测试产品的移动平台， 通过移动平台带动产品进 行移动以使得相机能够 对产品 进行全面拍摄， 现有打光测试装置存在以下技术问题： 其相 机夹紧装置及光源支撑装置为 固定设置， 无法调节高度， 应用范围大大受限； 其相机夹紧装置只能适用于夹紧某一特定尺 寸的视觉相机； 其移动平台的位移测量精度较差， 无法实时地反馈至视觉相机以进 行拍摄， 从而影响打光测试的效果。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种打光测试装置， 能够解决上述技术 问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种打光测试装置， 包括： 测试台、 升降装置、 相机夹紧装置、 光源支撑装置、 移动平台以及光栅尺， 升降装置 设置于测 试台上， 相 机夹紧装置与光源支撑装置两者均可水平移动地设置于升降装置上， 移动平台 可水平移动地设置于测试台上， 移动平台位于相机夹紧装置、 光源支撑装置的下方， 光栅尺 设置于移动平台的下 方。 [0008]优选的， 升降装置包括升降主体、 电机、 第一丝杆、 第一滑块以及第二滑块， 升降主 体设置于测试台上， 第一丝杆竖直设置于升降主体内， 电机设置于第一丝杆的顶端， 第一滑 块、 第二滑块均与第一丝杆螺纹连接， 升降主体设有滑轨， 第一滑块、 第二滑块由上而下设 置于滑轨上。 [0009]优选的， 电机、 第一丝杆以及滑轨的数量均为两个。 [0010]优选的， 相机夹紧装置包括底板、 左夹紧块、 右夹紧块、 第二丝杆以及移动定位杆， 底板设置于第一滑块上， 第二丝杆、 移动定位杆两者横向设置于底板上， 左夹紧块、 右夹紧 块两者左右相对设置于移动定位杆上， 左夹紧块、 右夹紧块两者均与第二丝杆螺纹连接， 第 二丝杆的一端设有第一旋钮。 [0011]优选的， 移动定位杆的数量 为两个， 第二丝杆位于 两个移动定位杆之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 218180693 U 3