(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221746686.5 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 杭州国领 科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路459号C楼C1-102室- 34 (72)发明人 阮雅骏　殷洁　叶小燕　殷李成　 俞金莎　郭一鹏　叶小眉　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人视觉识别检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人视觉识别检 测装置， 涉及视觉检测技术领域， 包括定位基板， 所述定位基板顶部安装有夹紧机构， 所述夹紧机 构一侧安装有检测品， 所述定位基板顶部固定安 装有两个固定架， 两个所述固定架之间安装有调 节机构， 所述调节机构底部固定安装有安装板， 所述安装板底部固定安装有检测头， 通过第二伺 服电机、 正反螺杆、 第一螺纹块、 L形板、 伸缩架与 夹板相互配合， 能够实现对不同尺 寸的检测品进 行夹紧， 同时能够防止检测品在运输时发生位置 的偏移， 不仅能够提高该装置使用的灵活性， 采 用第一伺服电机、 第二伺服电机与电动滑台相互 配合， 能够实现对检测 品的不同位置进行检测， 从而能够提高检测的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217766049 U 2022.11.08 CN 217766049 U 1.一种机器人视觉识别检测装置， 包括定位基板(101)， 其特征在于： 所述定位基板 (101)底部固定安装有支腿(102)， 所述定位基板(101)顶部安装有夹紧机构(200)， 所述夹 紧机构(200)一侧安装有检测品， 所述定位基板(101)顶部固定安装有两个固定架(103)， 两 个所述固定架(103)之间安装有调节机构(300)， 所述调节机构(300)底部固定安装有安装 板(104)， 所述 安装板(104)底部固定安装有检测头(10 5)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别检测装置， 其特征在于， 所述夹紧机构 (200)包括第一伺服电机(201)， 所述第一伺服电机(201)固定安装于定位基板(101)底部， 所述第一伺服电机(201)的输出轴端 固定连接有固定板(202)， 所述固定板(202)底部固定 安装有圆环(20 3)， 所述定位基板(101)顶部位于圆环(20 3)安装处对应开设有圆形槽 。 3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉识别检测装置， 其特征在于， 所述固定板 (202)顶部开设有第一凹槽， 所述第一凹槽内部转动安装有正反螺杆(204)， 所述正反螺杆 (204)一端贯穿至固定板(202)一侧 且固定连接有第二伺服电机(205)， 所述第二伺服电机 (205)固定安装于固定 板(202)一侧。 4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉识别检测装置， 其特征在于， 所述正反螺杆 (204)外壁螺纹安装有两个第一螺纹块(206)， 两个所述第一螺纹块(206)顶部固定安装有L 形板(207)， 所述L形板(207)一侧固定安装有伸缩架(208)， 所述伸缩架(208)一端固定连接 有夹板(209)， 所述检测品一侧与夹 板(209)一侧贴合设置 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别检测装置， 其特征在于， 所述调节机构 (300)包括第二凹槽， 所述第二凹槽内部转动安装有丝杆(301)， 所述丝杆(301)一端贯穿至 固定架(103)顶部且固定连接有第三伺服电机(302)， 所述第三伺服电机(302)固定安装于 固定架(10 3)顶部。 6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉识别检测装置， 其特征在于， 所述丝杆(301) 外壁螺纹安装有第二螺纹块(303)， 所述第二螺纹块(303)一侧固定安装有横杆(304)， 所述 横杆(304)底部开设有第三凹槽， 所述第三凹槽内部固定安装有电动滑台(305)， 所述安装 板(104)固定安装于电动滑台(3 05)的滑动块底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766049 U 2一种机器人视觉识别检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 尤其涉及一种机器人视 觉识别检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉检测是指通过机器图像摄取 装置将被摄取目标转换成 图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布的亮度和 颜色信息， 转变成数字化信号， 进 而控制现场的设备动作。 [0003]现有的机器人视觉识别检测装置在检测时， 大多都是将固定尺寸的检测品放置在 平台上， 这样就会降低装置使用的灵活性， 而且可能在运输过程中会对检测品的位置产生 变动， 从而影响检测效果， 且检测范围狭小， 不能完全对检测品进 行检验， 为此， 我们提出了 一种机器人视 觉检测装置投入使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种机器人视觉识别检测装置， 解决可能在运输过程中会对检测 品的位置产生变动， 从而影响检测效果， 且检测范围狭小， 不能完全对检测品进行检验， 的 技术问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种机器人视觉识别检测装置， 包括定 位基板， 所述定位基板底部固定安装有支腿， 所述定位基板顶部安装有夹紧机构， 所述夹紧 机构一侧 安装有检测品， 所述定位基板顶部固定安装有两个固定架， 两个所述固定架之间 安装有调节机构， 所述调节机构底部固定安装有安装板， 所述安装板底部固定安装有检测 头。 [0006]优选的， 所述夹紧机构包括第一伺服电机， 所述第一伺服电机固定安装于定位基 板底部， 所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有固定板， 所述固定板底部固定安装有圆 环， 所述定位基板顶部位于圆环安装处对应开设有圆形槽 。 [0007]优选的， 所述固定板顶部开设有第一凹槽， 所述第一凹槽内部转动安装有正反螺 杆， 所述正反螺杆一端贯穿至固定板一侧且固定连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机 固定安装于固定 板一侧。 [0008]优选的， 所述正反螺杆外壁螺纹安装有两个第一螺纹块， 两个所述第一螺纹块顶 部固定安装有L形板， 所述L形板一侧固定安装有伸缩架， 所述伸缩架 一端固定连接有夹板， 所述检测品一侧与夹 板一侧贴合设置 。 [0009]优选的， 所述调节机构包括第二凹槽， 所述第二凹槽内部转动安装有丝杆， 所述丝 杆一端贯穿至固定架顶部且固定连接有第三伺服电机， 所述第三伺服电机固定安装于固定 架顶部。 [0010]优选的， 所述丝杆外壁螺纹安装有第二螺纹块， 所述第二螺纹块一侧固定安装有 横杆， 所述横杆底部开设有第三凹槽， 所述第三凹槽内部固定安装有电动滑台， 所述安装板 固定安装于电动滑台的滑动块底部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217766049 U 3