(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221943900.6 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 肖启巡 地址 514231 广东省梅州市大埔县西河镇 岩下村应背 (72)发明人 肖启巡　陈子杰　贾云龙　黄景德　 李端瑞　唐冠权　黄晓琳　蔡旖璘　 郑文颖　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 谷科均 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器视觉多通道检测装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种机器视觉多通道检 测装置， 涉及机器视觉检测技术领域。 包括： 输送 组件， 用于传输需检测的物件； 采集组件， 用于采 集需检测物件的图像； 处理组件， 与所述采集组 件相连， 并接收采集组件传输的物件图像， 用于 处理物件图像并显示处理结果； 所述采集组件均 朝向所述输送组件的输送端设置， 其包括至少两 个采集件， 并沿输送组件输送端的长度方向依次 设置； 采用双通道或多通道的采集方式， 可以同 时采集多个通道的图像可以实现对高速图像信 息实时采集、 协议转发和信息存储， 提高检测 效 率； 并且不同的通道可以采取不同的打光方式， 保证图像的成像清晰， 提高检测精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217738979 U 2022.11.04 CN 217738979 U 1.一种机器视 觉多通道检测装置， 其特 征在于， 包括： 输送组件， 用于传输需检测的物件； 采集组件， 用于采集需检测物件的图像； 处理组件， 与所述采集组件相连， 并接收采集组件传输的物件图像， 用于处理物件图像 并显示处 理结果； 所述采集组件均朝向所述输送组件的输送端设置， 其包括至少两个采集件， 并沿输送 组件输送端的长度方向依次设置 。 2.根据权利要求1所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述采集件为高 速相机。 3.根据权利要求1所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述输送组件、 采集组件以及处理组件均安装在装置主体的上方； 所述装置主体包括由下至上依次设置的 移动组件、 承载件以及若干安装支 架。 4.根据权利要求3所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述输送组件包 括矩形框和若干传输件， 若干所述传输件均位于矩形框内， 且所述矩形框通过安装支架与 所述承载件相连。 5.根据权利要求4所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述传输件包括 步进电机和传送带以及至少 两个滚动轴， 所述步进电机的输出端连接其中一根滚动轴， 所 述传送带与多个滚动轴传动连接； 另一所述滚动轴均 与所述矩形框的内部转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述矩形框 内还 设置有旋转件， 所述旋转件用于促使传送带 上端输送的物件旋转； 所述旋转件包括驱动电机和转动 圆盘， 所述转动 圆盘与驱动电机的输出端相连， 并在 驱动电机运行时， 能够带动转动圆盘旋转； 所述传送带沿其长度方贯穿有 条形槽， 所述转动 圆盘位于传送带内， 且转动圆盘的上端面与传送带的内壁抵 接。 7.根据权利要求6所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述矩形框的内 壁设置有限位板， 所述限位板的上端面与传动带 的朝上部分的内壁滑动连接， 并开设有与 条形槽对应的贯 穿槽， 所述 转动圆盘位于传动带和所述限位板之间； 所述限位板位于单个所述传输件的两滚动轴之间。 8.根据权利要求3所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述移动组件包 括若干万向轮， 若干所述 万向轮均位于所述承载件的下 方， 并均匀设置 。 9.根据权利要求5所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 所述采集组件通 过安装支架设置在所述传送带 的上方， 且采集组件的拍摄端朝下设置， 并位于传送带 的正 上方。 10.根据权利要求5所述的一种机器视觉多通道检测装置， 其特征在于， 还包括推送件， 所述推送件通过安装之间设置在所述矩形框的一侧， 并位于传送带 的末端， 其包括驱动推 杆和接触 推板； 与所述推送件相对的一侧还设置有输送组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217738979 U 2一种机器视觉多通道检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器视觉检测技术领域， 具体而言， 涉及一种机器视觉多通道检 测装置。 背景技术 [0002]目前在工业生产中对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多， 机器视觉检测已 经成为生产过程中的关键技术之一， 机器视觉检测装置可以检测到产品的质量是否符合生 产要求， 随着技术的快速发展， 机器视觉检测较传统的人工视觉检测更为精准高效， 机器视 觉检测装置被应用在多个领域上， 可以应用在制药行业的异物检测装置、 饮料行业的异物 检测装置或啤酒行业的灌装异 物检测装置等众多工业产品流水线质量检测中。 [0003]而现有的机器视觉检测装置硬件系统设计较为复杂， 普通的检测系统在不同条件 下均使用同一光照方案， 只是调整光线入射角， 尽管在照明上节约了很多时间， 但缺点十分 明显： 同时在后续的模块中强特征的选取需要考虑所有参数， 无法剔除冗余， 在算法的设计 上难度也会加大。 [0004]针对上述问题， 如何设计一种机器视觉多通道检测装置是我们目前迫切需要解决 的。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机器视觉多通道检测装置， 以解决上述背景技术 中存在的问题。 [0006]本实用新型的实施例是这样实现的： [0007]本申请实施例提供了一种机器视 觉多通道检测装置， 其包括： [0008]输送组件， 用于传输需检测的物件； [0009]采集组件， 用于采集需检测物件的图像； [0010]处理组件， 与所述采集组件相连， 并接收采集组件传输的物件图像， 用于处理物件 图像并显示处 理结果； [0011]所述采集组件均朝向所述输送组件的输送端设置， 其包括至少两个采集件， 并沿 输送组件输送端的长度方向依次设置 。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 上述所述采集件为高速相机 。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 上述所述输送组件、 采集组件以及处理组件均安 装在装置主体的上方； 所述装置主体包括由下至上依 次设置的移动组件、 承载件以及若干 安装支架。 [0014]在本实用新型的一些实施例中， 上述所述输送组件包括矩形框和若干传输件， 若 干所述传输件均位于矩形框内， 且所述矩形框通过安装支 架与所述承载件相连。 [0015]在本实用新型的一些实施例中， 上述所述传输件包括步进电机和传送带以及至少 两个滚动轴， 所述步进电机的输出端连接其中一根滚动轴， 所述传送带与多个滚动轴传动说　明　书 1/5 页 3 CN 217738979 U 3