(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221606765.6 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 九仕恒自动化科技 （昆山） 有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市优比路 北部原创型企业基地内3 67号-19号房 (72)发明人 苏春生　赵赟　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械设备零配件外观检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械设备零配件外 观检测装置， 一种机械设备零配件外观检测装 置， 包括固定底座， 所述固定底座的上表面两侧 对称焊接有支撑板， 所述支 撑板的顶部焊接有顶 板， 所述顶板的上表面固定安装有伺服电缸， 所 述伺服电缸的输出端通过固定组件连接有弧形 框， 所述弧形框的内侧设置有摄像头， 所述弧形 框上设置有用于驱动所述摄像头移动的驱动机 构， 所述固定底座的内部开设有容纳槽。 本实用 新型通过将零配件放置在放置盘上， 通过伺服电 缸推动弧形框向下移动， 利用摄像头对零配件的 外表面进行检测， 同时通过设置驱动机构， 方便 使摄像头沿着弧形框进行移动， 从而方便摄像头 对零配件的不同位置进行检测， 增加检测的充分 性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217786920 U 2022.11.11 CN 217786920 U 1.一种机械设备零配件外观检测装置， 包括固定底座(1)， 其特征在于： 所述固定底座 (1)的上表面两侧对称焊接有支撑板(2)， 所述支撑板(2)的顶部焊接有顶板(3)， 所述顶板 (3)的上表 面固定安装有伺服电缸(4)， 所述伺服电缸(4)的输出端通过固定组件(7)连接有 弧形框(5)， 所述弧形框(5)的内侧设置有摄像头(6)， 所述弧形框(5)上设置有用于驱动所 述摄像头(6)移动的驱动机构(8)， 所述固定底座(1)的内部开设有容纳槽(9)， 所述容纳槽 (9)的内部固定安装有第一伺服电机(10)， 所述第一伺服电机(10)的输出端传动连接有转 轴(11)， 所述转轴(11)的另一端固定连接有放置盘(12)。 2.根据权利要求1所述的一种机械设备零配件外观检测装置， 其特征在于： 所述顶板 (3)和所述支撑 板(2)之间焊接有加强板(13)。 3.根据权利要求1所述的一种机械设备零配件外观检测装置， 其特征在于： 所述固定组 件(7)包括紧固螺栓(71)和定位板(72)， 所述定位板(72)固定设置在所述伺服电缸(4)的输 出端， 所述定位板(72)的两侧均通过 所述紧固螺栓(71)与所述弧形框(5)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机械设备零配件外观检测装置， 其特征在于： 所述驱动机 构(8)包括安装板(8 1)、 第二伺 服电机(82)、 滑杆(83)、 齿轮(84)、 齿条(85)、 弧形滑槽(86) 和固定块(87)， 所述弧形滑槽(86)开设在所述弧形框(5)上， 所述安装板(81)与所述弧形滑 槽(86)滑动连接， 所述第二伺服电机(82)安装在所述安装板(81)的外表面， 所述齿轮(84) 键连接在所述第二伺服电机(82)的输出端上， 所述齿条(85)固定设置在所述弧形框(5)的 内部， 所述齿轮(84)与所述齿条(85)啮合， 所述滑杆(83)的一端与所述第二伺服电机(82) 的输出端转动连接， 所述滑杆(83)的另一端贯穿所述弧形框(5)且与所述弧形框(5)滑动连 接， 所述固定块(87)固定设置在所述滑杆(83)上， 且 所述摄像头(6)安装在所述固定块(87) 的外表面。 5.根据权利要求4所述的一种机械设备零配件外观检测装置， 其特征在于： 所述滑杆 (83)贯穿所述弧形框(5)的一端设置为方 形结构。 6.根据权利要求1所述的一种机械设备零配件外观检测装置， 其特征在于： 所述转轴 (11)与所述固定底座(1)之间的连接处通过轴承(14)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217786920 U 2一种机械设 备零配件外观检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备零配件检测技术领域， 具体为一种机械设备零配件外观 检测装置 。 背景技术 [0002]机械设备种类繁多， 机械设备运行时， 其一些部件甚至其本身可进行不 同形式的 机械运动。 机械 设备由驱动装置、 变速装置、 传动装置、 工作装置、 制动装置、 防护装置、 润滑 系统、 冷却系统等部 分组成， 组装成这些装置时就需要使用到对应的零配件， 在组装成装置 前， 需要对零配件的外观进行检测处 理， 从而检测零配件的合格性。 [0003]目前现有的机械设备零配件外观检测装置还存在 一些问题： 不方便对检测摄像头 的位置进行移动， 导 致不方便对零配件的不同位置进行检测， 从而降低了检测的充分性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机械设备零配件外观检测装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机械设备零配件外观检测 装置， 包括固定底 座， 所述固定底座的上表面两侧对称 焊接有支撑板， 所述支撑板的顶部焊 接有顶板， 所述顶板的上表面固定安装有伺服电缸， 所述伺服电缸 的输出端通过固定组件 连接有弧形框， 所述弧形框的内侧设置有摄像头， 所述弧形框上设置有用于驱动所述摄像 头移动的驱动机构， 所述固定底座的内部开设有容纳槽， 所述容纳槽的内部固定安装有第 一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端传动连接有转轴， 所述转轴的另一端固定连接有 放置盘。 [0006]优选的， 所述顶板和所述支撑 板之间焊接有加强板 。 [0007]优选的， 所述固定组件包括紧固螺栓和定位板， 所述定位板固定设置在所述伺服 电缸的输出端， 所述定位板的两侧均通过 所述紧固螺栓与所述弧形框固定连接 。 [0008]优选的， 所述驱动机构包括安装板、 第二伺服电机、 滑杆、 齿轮、 齿条、 弧形滑槽和 固定块， 所述弧形滑槽开设在所述弧形框上， 所述安装板与所述弧形滑槽滑动连接， 所述第 二伺服电机安装在所述安装板的外表面， 所述齿轮键连接在所述第二伺服电机的输出端 上， 所述齿 条固定设置在所述弧形框的内部， 所述齿轮与所述齿 条啮合， 所述滑杆的一端与 所述第二伺服电机的输出端转动连接， 所述滑杆的另一端贯穿所述弧形框且与所述弧形框 滑动连接， 所述固定块固定设置在所述滑杆 上， 且所述摄 像头安装在所述固定块的外表面。 [0009]优选的， 所述滑杆贯 穿所述弧形框的一端设置为方 形结构。 [0010]优选的， 所述 转轴与所述固定底座之间的连接处通过轴承转动连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型通过将零配件放置在放置盘上， 通过伺服电缸推动弧形框向下移 动， 利用摄像头对零配件的外表面进 行检测， 同时通过设置驱动机构， 方便使摄像头沿着弧说　明　书 1/3 页 3 CN 217786920 U 3