(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221432449.1 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 成都腾帆计算机科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区德 源镇 (菁蓉镇)红旗大道南段86、 8 8号107室 (72)发明人 赵彦　 (74)专利代理 机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 李道志 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性产品凹凸检查 光学装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性产品凹凸检查 光学装置， 涉及柔性产品检查领域， 包括侧边支 撑架A、 侧边锁紧板A、 侧边锁紧板B和光学相机， 所述侧边支撑架A的一侧固定连接有连接横杆A 和连接横杆B， 所述连接横杆A和连接横杆B的另 一侧固定连接有侧边支撑架B， 本实用新型主要 针对柔性产品凹凸不良检测装置， 采用正弦条纹 光， 同轴面光在产品正上放打光， 将光源的等间 距平行黑白条纹均匀的投影至产品表 面上， 当产 品表面出现 凹凸等顶伤不良时， 依据光线从产品 表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线 出现形变， 结合相机拍照处理后， 能够将柔性产 品表面的凹凸不良分检出来。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217638743 U 2022.10.21 CN 217638743 U 1.一种柔性产品凹凸检查光学装置， 包括侧边支撑架A （1） 、 侧边锁紧板A （601） 、 侧边锁 紧板B （602） 和光学相机 （501） ， 其特征在于， 所述侧边支撑架A （1） 的一侧固定连接有 连接横 杆A （3） 和连接横杆B （4） ， 所述连接横杆A （3） 和连接横杆B （4） 的另一侧固定连接有侧边支撑 架B （2） ， 所述连接横杆A （3） 和连接横杆B （4） 的顶面固定连接有光学检查器 （5） ， 所述侧边支 撑架A （1） 和侧边支撑架B （2） 之间设有托盘架 （6） ， 所述光学相机 （501） 的一端固定连接有相 机固定板 （502） ， 所述相机固定板 （502） 的底 面固定连接有竖向连接板 （503） ， 所述竖向连接 板 （503） 的底端设有调节刻度盘 （504） ， 所述调节刻度盘 （504） 的内部套接有角度调节慕课 （505） ， 所述角度调节慕课 （505） 的另一侧固定连接有 固定连接板 （506） ， 所述侧边支撑架A （1） 内部卡接有侧边锁紧板B （602） ， 所述侧边支撑架B （2） 内部卡接有侧边锁紧板A （601） ， 所 述侧边锁紧板B （602） 的一侧固定连接有托盘盘体B （604） ， 所述侧边锁紧板A （601） 的一侧固 定连接有托盘 盘体A （603） 。 2.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置， 其特征在于， 所述连接横杆 A （3） 和连接横杆B （4） 之间平行设置， 侧边支撑架A （1） 和侧边支撑架B （2） 之间平行设置， 连 接横杆A （3） 和连接横杆B （4） 与侧边支撑架 A （1） 和侧边支撑架B （2） 之间垂直设置 。 3.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置， 其特征在于， 所述连接横杆 A （3） 和连接横杆B （4） 的顶面均设有两个光学检查器 （5） ， 且托盘架 （6） 位于连接横杆A （3） 和 连接横杆B （4） 的垂直 正下方。 4.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置， 其特征在于， 所述光学检查 器 （5） 包括光学相机 （501） 、 相机固定板 （502） 、 竖向连接板 （503） 、 调节刻度盘 （504） 、 角度调 节慕课 （5 05） 和固定连接 板 （506） 。 5.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置， 其特征在于， 所述托盘架 （6） 包括侧边锁紧板A （6 01） 、 侧边锁紧板B （6 02） 、 托盘 盘体A （603） 和托盘 盘体B （604） 。 6.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置， 其特征在于， 所述托盘盘体 A （603） 和托盘盘体B （604） 与侧边锁紧板A （601） 和侧边锁紧板B （602） 之间垂直设置， 且托盘 盘体A （603） 和托盘 盘体B （604） 之间相互卡接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217638743 U 2一种柔性产品凹 凸检查光学装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及柔性产品检查领域， 具体是一种柔 性产品凹凸检查 光学装置 。 背景技术 [0002]自动光学检查， 为高速高精度光学影像检测系统， 运用机器视觉做为检测标准技 术， 可以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点， 应用层面包括从高科技产业之 研发、 制造品管， 以至国防、 民生、 医疗、 环保、 电力等领域。 自动光学检查为工业自动化有效 的检测方法， 使用机器视觉做 为检测标准技术， 大量应用于LCD /TFT、 晶体管与PCB工业制程 上， 在民生用途则可延伸至保全系统。 自动光学检查是工业制程中常见的代表 性手法， 利用 光学方式取得成品的表面状态， 以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵， 因为是非接触 式检查， 所以可在中间工程检查半成品。 [0003]柔性显示产品在进行工艺过程中容易造成顶伤， 压伤等不良， 采用传统的光学方 案无法将产品顶伤的凹凸等不良呈现3D效果， 无法将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投 影至产品表面上， 难以实现光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线 出现 形变， 无法将产品的凹凸外观不良通过光学 方案进行区分。 [0004]因此， 本领域技术人员提供了一种柔性产品凹凸检查光学装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种柔性产品凹凸检查光学装置， 以解决上述背景技 术中提出 的柔性显示产品在进行工艺过程中容易造成顶伤， 压伤等不良， 采用传统的光学 方案无法将产品顶伤的凹凸等不良呈现3D效果， 无法将光源的等间距平行黑白条纹均匀的 投影至产品表面上， 难以实现光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线 出 现形变， 无法将产品的凹凸外观不良通过光学 方案进行区分的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种柔性产品凹凸检查光学装置， 包括侧边支撑架A、 侧边锁紧板A、 侧边锁紧板B 和光学相机， 所述侧边支撑架A的一侧固定连接有连接横杆A和连接横杆B， 所述连接横杆A 和连接横杆B的另一侧固定连接有侧边支撑架B， 所述连接横杆A和连接横杆B的顶面固定连 接有光学检查器， 所述侧 边支撑架A和侧边支撑架B之间设有托盘架， 所述光学相机的一端 固定连接有相 机固定板， 所述相 机固定板的底面固定连接有竖向连接板， 所述竖向连接板 的底端设有调节刻度盘， 所述调节刻度盘的内部套接有角度调节慕课， 所述角度调节慕课 的另一侧固定连接有固定连接板， 所述侧边支撑架A内部卡接有侧 边锁紧板B， 所述侧 边支 撑架B内部卡接有侧边锁紧板A， 所述侧边锁紧板B的一侧固定连接有托盘盘体B， 所述侧边 锁紧板A的一侧固定连接有托盘 盘体A。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式： 所述连接横杆A和连接横杆B之间平行设 置， 侧边支撑架A和侧边支撑架B之 间平行设置， 连接横杆A和连接横杆B与侧边支撑架A和侧说　明　书 1/4 页 3 CN 217638743 U 3