(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221728727.8 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 甘肃烟草工业有限责任公司 地址 730000 甘肃省兰州市南滨河中路 1111号 (72)发明人 毕胜　吴德祥　牛永刚　吴英刚　 芮春江　李滨　李清明　蒋四虎　 刘娜　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 张峰 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性装箱缺条检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种柔性装箱缺条检测 装置， 包括机架， 机架的顶端固定有支撑框， 支 撑 框上沿高度方向贯穿设置有导向杆， 导向杆的底 端贯穿机架的顶端， 支撑框上转动安装有两个与 导向杆垂直的第一转杆， 两个第一转杆上分别固 定安装有带动导向杆上下移动的导向轮， 支撑框 的一侧设有用于驱动两个第一转杆转动的驱动 机构， 导向杆的底端连接有安装红外CCD工业相 机和红外光源的连接架， 机架的侧壁上固定连接 有缺条检测控制盒， 红外CCD工业相机和 红外光 源均与缺条检测控制盒电连接。 该装置通过驱动 机构同时驱动两个第一转杆同步反向转动， 进而 通过两个对称设置的导向轮相互夹紧导向杆， 实 现导向杆的升降， 从而对红外CCD工业相机和红 外光源进行升降。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217766136 U 2022.11.08 CN 217766136 U 1.一种柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 包括机架， 所述机架的顶端固定有支撑 框， 所述支撑框上沿高度方向贯穿设置有导向杆， 所述导向杆的底端贯穿所述机架的顶端， 所述支撑框上转动安装有两个与所述导向杆垂 直的第一转杆， 两个所述第一转杆上分别固 定安装有 带动所述导向杆上下移动的导向轮， 所述支撑框的一侧设有用于驱动两个所述第 一转杆转动的驱动机构， 所述导向杆的底端安装有连接架， 所述连接架上转动连接有固定 套， 所述固定套 上安装有红外CCD 工业相机和红外光源， 所述机架的侧壁上固定连接有缺条 检测控制盒， 所述红外 CCD工业相机和所述红外光源均 与所述缺条检测控制盒电连接 。 2.根据权利要求1所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括电 机、 蜗杆和蜗 轮， 两个所述第一转杆的同一侧均固定安装有相互啮合的齿轮， 其中一个所述 第一转杆上远离所述齿轮的一端固定安装有蜗轮， 所述机架上转动安装有与所述蜗 轮啮合 连接的蜗杆， 所述蜗杆的顶端设有电机 。 3.根据权利要求2所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 所述机架的顶端固定有 L型板， 所述电机固定安装在所述L型板的顶端， 所述蜗杆转动安装在所述L型板和所述机架 之间， 所述蜗杆的顶端贯 穿所述L型板与所述电机的输出轴固定连接 。 4.根据权利要求1所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 所述导向杆包括多个依 次旋合连接的连接杆， 位于最底端的所述连接杆与所述连接架的顶端旋合连接 。 5.根据权利要求4所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 每个所述连接杆的顶端 均设有内螺纹盲孔， 每 个所述连接杆的底端均设有与所述内螺纹盲孔配合的螺纹杆。 6.根据权利要求1所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 所述固定套的两侧均固 定连接有第二 转杆， 两个第二 转杆相背的一端分别与所述连接架的内壁 转动连接 。 7.根据权利要求6所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 两个所述第 二转杆相背 的一端均通过阻尼套与所述连接架内壁 转动连接 。 8.根据权利要求1所述的柔 性装箱缺条检测装置， 其特 征在于， 所述连接架为U型 结构。 9.根据权利要求1所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 两个所述导向轮的外侧 均设有防滑胶套， 所述 导向杆上设有防滑纹。 10.根据权利要求1所述的柔性装箱缺条检测装置， 其特征在于， 所述机架的顶端安装 有声光报警器， 所述声光报警器与所述 缺条检测控制盒电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766136 U 2一种柔性装箱缺条检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及烟箱缺条检测技术领域， 尤其是涉及一种柔性装箱缺条检测装 置。 背景技术 [0002]现有的箱缺条检测装置检测不 同尺寸的箱体时， 不方便调节， 降低了使用的灵活 性， 专利CN212513109U公开了一种箱缺条检测装置， 其只采用一个丝杆对红外CCD工业相机 和红外光源进行上、 下驱动， 在长时间使用后丝杆与安装套之间的摩擦力会对安装套的内 壁以及丝杆的杆壁造成严重磨损， 而且丝杠更 换比较困难， 具有一定的局限性。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种柔性装箱缺条检测装置， 解决现有技术中单边驱 动会对安装套的内壁以及丝杆的杆壁造成较严重的磨损的问题。 [0004]本实用新型提供一种柔性装箱缺条检测装置， 包括机架， 所述机架的顶端固定有 支撑框， 所述支撑框上沿高度方向贯穿设置有导向杆， 所述导向杆的底端贯穿所述机架的 顶端， 所述支撑框上转动安装有两个与所述导向杆垂直的第一转杆， 两个所述第一转杆上 分别固定安装有 带动所述导向杆上下移动的导向轮， 所述支撑框的一侧设有用于驱动两个 所述第一转杆转动的驱动机构， 所述导向杆 的底端安装有连接架， 所述连接架上转动连接 有固定套， 所述固定套 上安装有红外CCD 工业相机和红外光源， 所述机架的侧壁上固定连接 有缺条检测控制盒， 所述红外CCD工业相机和所述红外光源均与所述缺条检测控制盒电连 接。 [0005]进一步的， 所述驱动机构包括电机、 蜗 杆和蜗轮， 两个所述第一转杆的同一侧均固 定安装有相互啮合的齿轮， 其中一个所述第一转杆上远离所述齿轮的一端固定安装有蜗 轮， 所述机架上转动安装有与所述蜗轮啮合连接的蜗杆， 所述蜗杆的顶端设有电机 。 [0006]进一步的， 所述机架的顶端固定有L型板， 所述电机固定安装在所述L型板的顶端， 所述蜗杆转动安装在所述L型板和所述机架之 间， 所述蜗杆的顶端贯穿所述L型板与所述电 机的输出轴固定连接 。 [0007]进一步的， 所述导向杆包括多个依次旋合连接 的连接杆， 位于最底端的所述连接 杆与所述连接架的顶端旋合连接 。 [0008]进一步的， 每个所述连接杆的顶端均设有内螺纹盲孔， 每个所述连接杆的底端均 设有与所述内螺纹盲孔配合的螺纹杆。 [0009]进一步的， 所述固定套的两侧均固定连接有第二转杆， 两个第二转杆相背的一端 分别与所述连接架的内壁 转动连接 。 [0010]进一步的， 两个所述第二转杆相背的一端均通过阻尼套与所述连接架内壁转动连 接。 [0011]进一步的， 所述连接架为U型 结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217766136 U 3