(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221623462.5 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 西南石油大 学 地址 610500 四川省成 都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 刘强　刘洪兵　涂遥瑶　林振豪　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 左大帅 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种核桃种植用监测设备 (57)摘要 本实用新型涉及 核桃种植技术领域， 具体为 一种核桃种植用监测设备， 包括无人机和底座， 所述无人机对应的两侧面均固定安装有清洁壳 体， 所述清洁壳体底板的顶面固定安装有电动推 杆， 所述电动推杆的输出杆固定连接有清洁块， 所述无人机的底部固定安装有固定块， 所述底座 的顶板上固定安装有两块安装块， 通过在无人机 的两侧面设置清洁壳体、 电动推杆和清洁块的配 合使用， 当无人机在飞行途中需要对监测相机的 镜头进行清洁时， 通过电动推杆工作将清洁块从 清洁壳体内伸出， 使得清洁刷毛与监测相机接 触， 通过云台的转动带动监测相机转动， 从而可 以使得清洁块上的清洁刷毛对监测相机的表面 进行清洁处 理， 保证监测相机的监测清晰度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218036438 U 2022.12.13 CN 218036438 U 1.一种核桃种植用监测设备， 包括无人机(1)和底座(14)， 其特征在于： 所述无人机(1) 对应的两侧面均固定安装有清洁壳体(4)， 所述清洁壳体(4)底板的顶 面固定安装有电动推 杆(5)， 所述电动推杆(5)的输出杆固定连接有清洁块(6)， 所述无人机(1)的底部固定安装 有固定块(7)， 所述底座(14)的顶板上固定安装有两块安装块(15)， 且所述固定块(7)和两 块安装块(15)内均设置有缓冲组件， 所述固定块(7)上的缓冲组件铰接有两组支撑杆(13)， 且两组所述支撑杆(13)对应的一端分别铰接在对应安装块(15)内的缓冲组件上； 所述缓冲组件包括滑块(9)、 固定杆(10)、 压簧(11)和活动块(12)， 所述固定块(7)的内 部滑动安装有滑块(9)， 所述固定块(7)顶板的底面固定安装有固定杆(10)， 且所述固定杆 (10)的外壁分别配合有压簧(11)和活动块(12)， 所述活动块(12)的底部固连接在滑块(9) 上， 且所述滑块(9)的底部铰接有支撑杆(13)。 2.根据权利要求1所述的一种核桃种植用监测设备， 其特征在于： 所述固定块(7)和安 装块(15)对应两侧板的内表面均开设有滑槽(8)， 所述滑块(9)设置在对应的滑槽(8)内。 3.根据权利要求1所述的一种核桃种植用监测设备， 其特征在于： 所述无人机(1)的顶 部固定安装有云台(2)， 所述云台(2)上固定安装有监测相机(3)。 4.根据权利要求1所述的一种核桃种植用监测设备， 其特征在于： 所述清洁壳体(4)的 顶部贯穿开设有通孔， 所述通孔的尺寸与大于清洁块(6)的尺寸， 且所述清洁块(6)的一侧 面设置有 若干根清洁刷毛。 5.根据权利要求1所述的一种核桃种植用监测设备， 其特征在于： 所述固定块(7)的数 量共有四块， 且四块所述固定块(7)呈矩形在无 人机(1)的底部设置 。 6.根据权利要求1所述的一种核桃种植用监测设备， 其特征在于： 所述活动块(12)位于 压簧(11)的下方， 且 所述固定杆(10)在靠近滑 块(9)的一端固定安装有限位环， 所述限位环 的尺寸大于 压簧(11)的尺寸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036438 U 2一种核桃种植用监测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及核桃种植 技术领域， 具体为 一种核桃种植用监测设备。 背景技术 [0002]核桃是一种营养价值很高的干果， 长期服用对人体有很大的好处。 核桃仁中含有 大量的不饱和脂肪酸、 优质的蛋白质、 维生素和钙、 磷等微量元素。 核桃中含有的蛋白质种 类丰富， 含有人体所必需的氨基酸， 如精氨酸、 谷氨酸等， 这些氨基酸有很强的抗氧化作用 和抗衰老、 清除自由基的作用。 在大面积的种植核桃时， 为了能够实时的了解核桃的生长状 况， 一般会通过监测设备对核桃的生长状况进行监测， 而随着科技的进步， 遥感技术已经应 用到了农业种植领域， 遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法， 操作者通过无线遥 感控制器控制无人机飞行， 通过无人机上的监测摄像头对核桃的生长状况进 行拍照并传输 至后台， 来实现对大面积核桃生长状况的监测。 [0003]现有的用于核桃种植监测的无人机在使用时， 由于无人机需要长时间的在核桃林 内飞行， 无人机上的监测相机镜头会附着 较多的灰尘， 影响监测相机的拍照清晰度， 且无人 机在降落时， 无人机本体会发生一定的振动， 从而会对无人机上的监测相机会造成振动， 影 响监测相机的使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种核桃种植用监测设备， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 为实现上述 目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种核桃种植用监测设备， 包 括无人机和底座， 所述无人机对应的两侧 面均固定安装有清洁壳体， 所述清洁壳体底板的 顶面固定安装有电动推杆， 所述电动推杆的输出杆固定连接有清洁块， 所述无人机的底部 固定安装有固定块， 所述底座的顶板上固定安装有两块安装块， 且所述固定块和两块安装 块内均设置有缓冲 组件， 所述固定块上 的缓冲组件铰接有两组支撑杆， 且两组所述支撑杆 对应的一端分别铰接在对应安装块内的缓冲组件上。 [0005]所述缓冲组件包括滑块、 固定杆、 压簧和活动块， 所述固定块的内部滑动安装有滑 块， 所述固定块顶板的底面固定安装有固定杆， 且所述固定杆的外壁分别配合有压簧和活 动块， 所述活动块的底部固连接在滑块上， 且所述滑块的底部铰接有支撑杆。 [0006]优选的， 所述固定块和安装块对应两侧板 的内表面均开设有滑槽， 所述滑块设置 在对应的滑槽内。 [0007]优选的， 所述无 人机的顶部固定安装有云台， 所述云台上固定安装有监测相机 。 [0008]优选的， 所述清洁壳体的顶部贯穿开设有通孔， 所述通孔的尺寸与大于清洁块的 尺寸， 且所述清洁块的一侧面设置有 若干根清洁刷毛。 [0009]优选的， 所述固定块的数量共有四块， 且四块所述固定块呈矩形在无人机 的底部 设置。 [0010]优选的， 所述活动块位于压簧的下方， 且所述固定杆在靠近滑块的一端固定安装说　明　书 1/3 页 3 CN 218036438 U 3