(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221724267.1 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 四川明亮工程质量检测有限公司 地址 644000 四川省宜宾市叙州区南岸 蜀 南大道龙凤苑B区6幢10号 (72)发明人 何耀华　张浩林　 (74)专利代理 机构 郑州智多谋知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 41170 专利代理师 赵飞 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01S 17/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥梁稳定性检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种桥梁 稳定性检测装置， 属于桥梁检测设备技术领域， 该桥梁 稳定性检测 装置包括底 座， 所述底座固定安装在带有货斗的 车上， 所述底座的上部固定连接有第一液压器， 所述第一液压器的顶部设置有平移机构， 所述平 移机构上设置有升降机构， 所述升降机构的底部 设置有回转装置， 所述回转装置的底部设置有伸 缩机构。 在 平移机构、 升降机构、 回转装置和伸缩 机构的相互配合下， 可以使 得安装座移动至桥梁 底下， 并可以使安装座在桥梁底下移动， 然后利 用安装座上的高清摄像头来对桥梁底部进行观 察检测是否出现裂缝， 同时通过设置多个摄像 头， 可以使得观测范围更广， 防止有遗漏， 从而 解 决了现有技术中在对桥梁底部进行检测时存在 安全隐患的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217878937 U 2022.11.22 CN 217878937 U 1.一种桥梁稳定性检测装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 固定安装在带有 货斗的车上， 所述底座 （1） 的上部固定连接有第一液压器 （2） ， 所述第一液压器 （2） 的顶部 设 置有平移机构， 所述平移机构上设置有升降机构， 所述升降机构的底部 设置有回转装置， 所 述回转装置的底部设置有伸缩机构， 所述伸缩机构的端部设置有安装座 （12） ， 所述安装座 （12） 上设置有高清摄 像头 （15） 和防护机构。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁稳定性检测装置， 其特征在于： 所述平移机构包括固 定导轨 （3） 和驱动装置， 所述固定导轨 （3） 内滑动连接有横梁 （6） ， 所述升降机构安装在横梁 （6） 的一端， 所述驱动装置包括电机 （4） 、 齿轮 （13） 以及安装在横梁 （6） 顶部的齿条 （14） ， 所 述电机 （4） 通过固定架 （5） 固定连接在固定导轨 （3） 的侧面， 所述电机 （4） 的输出端和齿轮 （13） 固定连接， 所述齿轮 （13） 和齿条 （14） 啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种桥梁稳定性检测装置， 其特征在于： 所述升降机构包括固 定筒 （7） 、 伸缩杆 （9） 和第二液压器 （8） ， 所述固定筒 （7） 固定连接在横梁 （6） 的一端， 所述伸 缩杆 （9） 插接在固定筒 （7） 的内部， 所述第二液压器 （8） 的顶部和固定筒 （7） 固定连接， 所述 第二液压器 （8） 的底部和伸缩杆 （9） 固定连接， 所述回转装置安装在伸缩杆 （9） 的底部 。 4.根据权利要求3所述的一种桥梁稳定性检测装置， 其特征在于： 所述 回转装置包括 回 转支撑转盘 （10） ， 所述回转支撑转盘 （10） 固定连接在伸缩 杆 （9） 的底部， 所述伸缩机构包括 伸缩臂 （1 1） ， 所述伸缩臂 （1 1） 固定连接在回转支撑转盘 （10） 的底部 。 5.根据权利要求4所述的一种桥梁稳定性检测装置， 其特征在于： 所述安装座 （12） 固定 连接在伸缩臂 （11） 的伸缩端部， 所述安装座 （12） 的顶部固定连接有支架 （17） ， 所述高清摄 像头 （15） 安装在支架 （17） 上， 所述高清摄像头 （15） 设置有三个， 且拍摄角度不同， 所述支架 （17） 上设置有照灯 （16） 。 6.根据权利要求1所述的一种桥梁稳定性检测装置， 其特征在于： 所述防护机构包括激 光雷达 （19） 和挡杆 （18） ， 所述激光雷达 （19） 设置有三个， 且分别设置在安装座 （12） 的三侧 面上， 所述挡杆 （18） 设置有三个， 并分别设置在安装座 （12） 的三侧面上， 且在激光雷达 （19） 的上方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878937 U 2一种桥梁稳定性检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于桥梁检测设备技 术领域， 具体涉及一种桥梁稳定性检测装置 。 背景技术 [0002]桥梁作为架设在江河湖海上供车辆行人能顺利通行的建筑物， 其结构健康与否对 通行的车辆行人安全极为重要。 而桥梁的损坏， 尤其是混凝土桥梁的损坏至少有九成是 由 裂缝引起的， 出于对桥梁稳定性的考虑， 对于桥梁裂缝的检测十分必要。 [0003]桥梁裂缝的检测方法主要是人工检测， 在检测桥梁底面是否有裂缝时， 工作人员 需利用吊篮或桥梁检测车亲自下到桥梁底面进行检测， 危险性较大， 存在着不便于对桥梁 底面进行全面检测的问题， 因此我们提出了一种桥梁底面裂缝检测装置用于解决上述问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种桥梁稳定性检测装置， 旨在解决现有技术中在对 桥梁底部进行检测时存在安全隐患的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种桥梁稳定性检测装置， 包括 底座， 所述底座固定安装在带有货斗的车上， 所述底座的上部固定连接有第一液压器， 所述 第一液压器的顶部设置有平移机构， 所述平移机构上设置有升降机构， 所述升降机构的底 部设置有回转装置， 所述回转装置的底部设置有伸缩机构， 所述伸缩机构的端部设置有安 装座， 所述 安装座上设置有高清摄 像头和防护机构。 [0006]为了使得该一种桥梁稳定性检测装置达到对升降机构进行平移的作用， 作为本实 用新型一种优选的， 所述平移机构包括固定导轨和驱动装置， 所述固定导轨内滑动连接有 横梁， 所述升降机构安装在横梁的一端， 所述 驱动装置包括电机、 齿轮以及安装在横梁顶部 的齿条， 所述电机通过固定架固定连接在固定导轨的侧 面， 所述电机的输出端和齿轮固定 连接， 所述齿轮和齿条啮合连接 。 [0007]为了使得该一种桥梁稳定性检测装置达到对安装座进行上下移动的作用， 作为本 实用新型一种优选的， 所述升降机构包括固定筒、 伸缩杆和 第二液压器， 所述固定筒固定连 接在横梁的一端， 所述伸缩杆插接在固定筒的内部， 所述第二液压器的顶部和固定筒固定 连接， 所述第二液压器的底部和伸缩杆固定连接， 所述回转装置安装在伸缩杆的底部 。 [0008]为了使得该一种桥梁稳定性检测装置达到可以旋转和移动安装座的作用， 作为本 实用新型一种优选的， 所述回转装置包括回转支撑转盘， 所述回转支撑转盘固定连接在伸 缩杆的底部， 所述伸缩机构包括伸缩臂， 所述伸缩臂固定连接在回转支撑转盘的底部 。 [0009]为了使得该一种桥梁稳定性检测装置达到对桥梁底部进行观察的作用， 作为本实 用新型一种优选的， 所述安装座固定连接在伸缩臂的伸缩端部， 所述安装座的顶部固定连 接有支架， 所述高清摄像头安装在支架上， 所述高清摄像头设置有三个， 且拍摄角度不同， 所述支架上设置有照灯。说　明　书 1/3 页 3 CN 217878937 U 3