(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221409285.0 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 内蒙古农业大 学 地址 010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区昭乌达路3 06号 (72)发明人 阿荣　毅力果奇 　斯日古楞 　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 马文巧 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥梁裂纹检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种桥梁裂纹检测装置， 包 括横栏， 横栏的两侧分别设置有主动行走机构与 被动行走机构， 主动行走机构与被动行走机构之 间通过连接板连接； 主动行走机构 包括固接在连 接板一端的第一立板， 第一立板靠近横栏的一侧 转动连接有若干第一行走辊， 第一行走辊与 横栏 摩擦接触， 第一行走辊传动连接有行走电机； 被 动行走机构包括固接在连接板另一端的第二立 板， 第二立板上固接有第一伸缩杆， 第一伸缩杆 的伸缩端朝向横栏， 第一伸缩 杆的伸缩端固接有 U型框， U型框与连接板滑动接触， U型框的开口处 转动连接有第二行走辊， 第二行走辊与横栏摩擦 接触； 拍摄机构， 设置在第二立板的底端。 本实用 新型在对桥体底部监测裂纹时不会受横栏影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217425183 U 2022.09.13 CN 217425183 U 1.一种桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 包括横栏(1)， 所述横栏(1)的两侧分别设置有 主动行走机构与被动行走机构， 所述主动行走机构与所述被动行走机构之间通过连接板 (2)连接； 所述主动行走机构包括固接在所述连接板(2)一端的第一立板(3)， 所述第一立板(3) 靠近所述横栏(1)的一侧转动连接有若干第一行走辊(4)， 所述第一行走辊(4)与所述横栏 (1)摩擦接触， 所述第一行 走辊(4)传动连接有行 走电机(5)； 所述被动行走机构包括固接在所述连接板(2)另一端的第二立板(6)， 所述第二立板 (6)上固接有第一伸缩杆(7)， 所述第一伸缩杆(7)的伸缩端朝向所述横栏(1)， 所述第一伸 缩杆(7)的伸缩端固接有U型框(8)， 所述U型框(8)与所述连接板(2)滑动接触， 所述U型框 (8)的开口处转动连接有第二行 走辊(9)， 所述第二行 走辊(9)与所述横栏(1)摩擦接触； 所述第二 立板(6)的底端设置有拍摄机构。 2.根据权利要求1所述的桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 所述第一立板(3)的底端固 接有横板(10)， 所述横板(10)与所述连接板(2)之间转动连接有若干所述第一行走辊(4)， 任一所述第一行走辊(4)的端部固接有第一链轮(11)， 所述第一链轮(11)通过链条(12)传 动连接有第二链轮(13)， 所述第二链轮(13)固接在所述行走电机(5)的输出轴上， 所述行走 电机(5)固接在所述第一 立板(3)远离所述第一行 走辊(4)的一侧。 3.根据权利要求1所述的桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 所述第二立板(6)上开设有 两滑孔， 所述第一伸缩杆(7)位于两所述滑孔之间， 所述滑孔内滑动连接有横杆(14)， 所述 横杆(14)的一端与所述U型框(8)固接， 所述横杆(14)远离所述U型框(8)的一端固接有限位 块(15)。 4.根据权利要求1所述的桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 所述拍摄机构包括固接在所 述第二立板(6)底端的第二伸缩杆(16)， 所述第二伸缩杆(16)的伸缩端转动连接有第三伸 缩杆(17)， 所述第三伸缩杆(17)的伸缩端固定安装有摄 像头(18)。 5.根据权利要求4所述的桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 所述第 二伸缩杆(16)伸缩端 的侧壁上固接有转接板(19)， 所述转接板(19)靠近所述横栏(1)， 所述转接板(19)远离所述 第二伸缩杆(16)的一端转动连接有第四伸缩杆(20)， 所述第四伸缩杆(20)的伸缩端转动连 接在所述第三伸缩杆(17)上。 6.根据权利要求1所述的桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 所述第一行走辊(4)的外侧 壁上套设有橡胶 层(21)， 所述橡胶 层(21)的外侧壁上开设有防滑纹。 7.根据权利要求2所述的桥梁裂纹检测装置， 其特征在于： 所述第一行走辊(4)通过轴 承(22)转动连接在所述横板(10)与所述连接 板(2)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217425183 U 2一种桥梁裂纹检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及桥梁裂纹检测技 术领域， 特别是 涉及一种桥梁裂纹检测装置 。 背景技术 [0002]桥梁， 一般指架设在江河湖海上， 使车辆和行人能顺利通行的建筑物。 桥梁在使用 的过程中， 桥梁会随着使用时间的加长或者承重量过大而出现裂纹， 裂纹的出现会严重影 响桥梁使用的安全， 因此在桥梁使用过程中， 需要对桥梁的裂纹进行检测。 [0003]现有技术中， 为了保护桥上行人及行车的安全， 大多数桥梁的两侧都设置有横栏， 而横栏的设置导致大多数裂纹检测装置只能对桥梁的上表面进行检测， 在 对桥梁的底部检 测时费时费力， 人工检测成本高， 而且比较危险。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种桥梁裂 纹检测装置， 以解决上述现有技术存在的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下方案： 本实用新型提供一种桥梁裂纹检 测装置， 包括横栏， 所述横栏的两侧分别设置有主动行走机构与被动行走机构， 所述主动行 走机构与所述被动行 走机构之间通过 连接板连接； [0006]所述主动行走机构包括固接在所述连接板一端的第一立板， 所述第一立板靠近所 述横栏的一侧 转动连接有若干第一行走辊， 所述第一行走辊与所述横栏摩擦接触， 所述第 一行走辊传动连接有行 走电机； [0007]所述被动行走机构包括固接在所述连接板另一端的第二立板， 所述第二立板上固 接有第一伸缩杆， 所述第一伸缩杆的伸缩端朝向所述横栏， 所述第一伸缩杆 的伸缩端固接 有U型框， 所述U型框与所述连接板滑动接触， 所述U型框的开口处转动连接有第二行走辊， 所述第二行 走辊与所述横栏摩擦接触； [0008]所述第二 立板的底端设置有拍摄机构。 [0009]优选的， 所述第一立板 的底端固接有横板， 所述横板与所述连接板之间转动连接 有若干所述第一行走辊， 任一所述第一行走辊的端部固接有第一链轮， 所述第一链轮通过 链条传动连接有第二链轮， 所述第二链轮固接在所述行走电机的输出轴 上， 所述行走电机 固接在所述第一 立板远离所述第一行 走辊的一侧。 [0010]优选的， 所述第二立板上开设有两滑孔， 所述第一伸缩杆位于两所述滑孔之间， 所 述滑孔内滑动连接有横杆， 所述横杆的一端与所述U型框固接， 所述横杆远离所述U型框的 一端固接有限位 块。 [0011]优选的， 所述拍摄机构包括固接在所述第二立板底端的第二伸缩杆， 所述第二伸 缩杆的伸缩端转动连接有第三伸缩杆， 所述第三伸缩杆的伸缩端固定安装有摄 像头。 [0012]优选的， 所述第二伸缩杆伸缩端的侧壁上固接有转接板， 所述转接板靠近所述横 栏， 所述转接板远离所述第二伸缩杆的一端转动连接有第四伸缩杆， 所述第四伸缩杆的伸说　明　书 1/3 页 3 CN 217425183 U 3