(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221877674.6 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 重庆环视高科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区水土高新 技术 产业园云汉大道5号附137号 (72)发明人 夏宏　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 唐利群 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种检测机 (57)摘要 本实用新型涉及瓶体检测技术领域， 具体公 开了一种检测机， 包括机架和安装在机架上的旋 转部件和图像采集部件， 旋转部件包括升降座和 摩擦轮， 升降座上连接有两个能够自转的导轮， 两个导轮 之间有避空空间， 旋转部件还包括竖向 滑动架和驱动器， 竖向滑动架竖向滑动连接在机 架上， 摩擦轮转动连接在竖向滑动架上， 摩擦轮 上升到设计位置后， 驱动器与摩擦轮连接， 驱动 器带动摩擦轮转动。 本方案用以解决现有技术中 瓶体检测速度提高后瓶体报废率大幅提高的问 题。 权利要求书1页 说明书9页 附图11页 CN 217878951 U 2022.11.22 CN 217878951 U 1.一种检测机， 包括机架和安装在机架上的旋转部件和图像采集部件， 旋转部件包括 升降座和摩擦轮， 升降座上连接有两个能够自转的导轮， 两个导轮之 间有避空空间， 其特征 在于： 旋转部件还包括竖向滑动架和驱动器， 竖向滑动架竖向滑动连接在机架上， 摩 擦轮转 动连接在竖向滑动架上， 摩擦轮上升 到设计位置后， 驱动器带动摩擦轮转动。 2.根据权利要求1所述的检测机， 其特征在于： 所述驱动器包括驱动电机和主动轮， 驱 动电机的输出端固定连接着主动轮， 主动轮能够与摩擦轮通过摩擦传动或者 啮合传动实现 连接。 3.根据权利要求1所述的检测机， 其特征在于： 所述升降座上固定连接有顶杆， 顶杆能 够抵住竖向滑动架。 4.根据权利要求3所述的检测机， 其特征在于： 所述竖向滑动架和顶杆之间设置有高度 调节杆， 高度调节杆安装在竖向滑动架上或者安装在顶杆上， 高度调节杆能够调整顶杆与 竖向滑动架之间的最小间距。 5.根据权利要求4所述的检测机， 其特征在于： 所述竖向滑动架与机架之间设有第 一弹 性件， 第一弹性件给予竖向滑动架向下的拉力。 6.根据权利要求2所述的检测机， 其特征在于： 所述主动轮与摩擦轮通过摩擦传动方式 实现传动连接， 主动轮上连接有移动架， 移动架滑动连接在机架上， 移动架和机架之 间设有 第二弹性件， 第二弹性件给予移动架靠 近摩擦轮的拉力。 7.根据权利要求6所述的检测机， 其特征在于： 所述移动架与机架之间设有间距调节 杆， 间距调节杆能够调整 主动轮与摩擦轮之间的最小间距。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的检测机， 其特征在于： 还包括下料装置和用于瓶体传 送的回转输送机， 下料装置位于回转输送机的输出端， 下料装置用于取走回转输送机上 的 合格品和外观不 合格品， 下 料装置将合格品和外观不 合格品分开 放置。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的检测机， 其特征在于： 还包括用于瓶体传送的回转输 送机， 回转输送机包括两条回转输送线， 每条回转输送线上均固定有若干个沿回转路径均 布的支撑板， 升降座位于两条回转输送线之 间； 两条回转输送线之 间还设有支撑杆， 支撑杆 位于回转输送线的输入端。 10.根据权利要求9所述的检测机， 其特征在于： 所述机架上还固定连接有两个纠偏板， 两个纠偏板位于回转输送机宽度方向的两侧且位于支撑杆靠近旋转部件的一段上方， 两个 纠偏板相对的面上均设有导向面， 两个导向面呈V字形。 11.根据权利要求1 ‑7任一项所述的检测机， 其特征在于： 还包括上料装置和用于瓶体 传送的回转输送机， 上 料装置用于将瓶体转移到回转输送机上。 12.根据权利要求11所述的检测机， 其特征在于： 所述上料机械装置采用上料机械手或 者采用机器人或者空间移动模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878951 U 2一种检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及瓶体 检测技术领域， 具体涉及一种检测机 。 背景技术 [0002]在瓶体生产完成后， 均 需要对瓶体质量进行检测后才进行包装， 瓶体 的检测根据 不同的需求有不同的检测方式， 比如， 对于瓶体气密性要求高而外观和尺寸要求不高的情 况， 只需要着重对瓶体是否存在裂纹、 破口和炸口等影响气密性的缺陷进 行检测即可， 而对 于瓶体无论是气密性还是外观都有较高要求时， 则既需要检测瓶体影响气密性的缺陷是否 存在， 还需要检测瓶体形状规格、 尺寸规格、 杂质情况以及成型带来的气线等缺陷， 而无论 要求如何， 现有技术中多以视觉检测配上人工智能深度学习的方法实现瓶体的缺陷检测， 这种检测方式是基于检测机的图像采集部件采集到的瓶体的图像数据来进 行缺陷检测的， 检测机外接带有视觉检测技术的工控机， 工控机根据接收到的图像数据进 行瓶体的缺陷判 断。 [0003]为保证图像数据采集的全面性， 需要使得瓶体在图像数据采集过程中进行旋转， 以保证瓶体的多个部位均能被拍摄到。 具体的瓶体检测过程如下： 升降座上 的两个导轮从 瓶身两侧将瓶体向上顶起(两个导轮与瓶体平行， 两个导轮之 间形成有避空空间， 以方便在 导轮支撑瓶体的同时， 为后续瓶体的转动留下转动的空间， 导轮可以采用轴承， 也可以采用 转辊， 只要导轮能够自转即可)， 直至瓶体被顶升到与两个导轮正上方的摩擦轮相抵， 因摩 擦轮转动使得摩擦轮与瓶体之 间产生摩擦力， 该摩擦力促使瓶体在两个自转导轮的配合支 撑下实现自转。 瓶体自转过程中， 图像采集部件的多个图像采集模块分别对瓶体的瓶底、 瓶 身和瓶口进行图像数据采集。 [0004]但是目前采用上述的方式对瓶体的检测还会存在一些问题， 比如， 因被检测的瓶 体是被回转输送机不断往前输送的， 瓶体在输送过程中， 即被升降座快速 向上顶起以到摩 擦轮的位置， 进行旋转检测， 如若检测瓶体的速度过慢， 则会导致检测瓶体成为生产的瓶 颈， 影响生产的效率； 而若 是加快检测速度， 比如让瓶体检测仅仅耗时数秒甚至于1秒左右， 但当检测速度提速后， 却发现瓶体的报废率突增， 经统计这些报废率的增加主要来自于瓶 体被升降座顶升后出现掉落而报废的情况以及检测完后瓶体在下落过程中从升降座上脱 离而掉落报废的情况。 实用新型内容 [0005]本实用新型意在提供检测机， 以解决现有技术中瓶体检测速度提高后瓶体报废率 大幅提高的问题。 [0006]为达到上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]一种检测机， 包括机架和安装在机架上的旋转部件和图像采集部件， 旋转部件包 括升降座和摩 擦轮， 升降座上连接有两个能够自转的导轮， 两个导轮之间有避空空间， 旋转 部件还包括竖向滑动架和驱动器， 竖向滑动架竖向滑动连接在机架上， 摩擦轮转动连接在说　明　书 1/9 页 3 CN 217878951 U 3