(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221426955.X (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 惠州市联 赢科技有限公司 地址 516029 广东省惠州市仲恺高新区陈 江街道东升 村委会107室 (72)发明人 付宝贵　陈绿江　祝伟　龙俊耀　 伍春霞　潘庆祥　韩金龙　 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) G01B 11/30(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测电池 模组侧缝焊 焊缝的机构 (57)摘要 本实用新型提供.一种检测电池模组侧缝焊 焊缝的机构， 属于检测机构技术领域， 为解决现 有结构可变换性差的问题而设计， 包括丝杆模组 机构的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构， 所 述丝杆模组机构的另一个侧壁安装有Z轴靠板机 构， 所述Z轴靠板机构 的下方安装有左相机安装 座和右相机安装座， 所述左相机安装座的下方设 有左相机调节板， 所述右相机安装座的下方设有 右相机调节板， 所述左相机调节板的下方安装有 左相机保护罩， 所述右相机调节板的下方安装有 右相机保护罩， 所述左相机保护罩内设有左2D相 机， 所述右相机保护罩内设有右2D相机。 可提高 电池模组侧缝焊 焊缝检测的精确性、 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217845079 U 2022.11.18 CN 217845079 U 1.一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 丝杆模组机构(1)的一个侧壁安 装有Z轴模组安装板机构(2)， 所述丝杆模组机构(1)的另一个侧壁安装有Z轴靠板机构(3)， 所述Z轴靠板机构(3)的下方安装有左相机安装座(4)和右相机安装座(16)， 所述左相机安 装座(4)的下方设有左相机调节板(5)， 所述右相机安装座(16)的下方设有右相机调节板， 所述左相机调节板(5)的下方安装有左相机保护罩(6)， 所述右相机调节板的下方安装有右 相机保护罩， 所述左相机保护罩(6)内设有左2D相机(7)， 所述右相机保护罩内设有右2D相 机， 所述左2D相机(7)的左相机光源(9)能够透过所述左相机 保护罩(6)， 所述右2D相机的右 相机光源能够透过所述右相机保护罩； 所述左相机安装座(4)和所述右相机安装座(16)之 间设有连接板(17)， 所述连接板(17)下方设有3D相机安装板(11)， 所述3D相机安装板(11) 的一端连接 3D相机(12)， 另一端连接加强筋(10)。 2.根据权利要求1所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 左相机安装座 (4)和右相机安装座(16)通过螺杆 连接Z轴靠 板机构(3)。 3.根据权利要求1所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 丝杆模组机构 (1)安装于Z轴机构(21)的一端； 所述Z轴机构(21)的另一端与Y轴机构(20)连接， 所述Y轴机 构(20)与X轴机构(19)连接 。 4.根据权利 要求3所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， X轴机构(19)、 固定在检测电池 模组侧缝焊 焊缝的机构的台板上。 5.根据权利 要求4所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 还设有master 标定块(2 2)， 所述master标定块(2 2)校验左2D相机(7)、 右 2D相机和3D相机(12)的精度。 6.根据权利要求4所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 还设有托盘 (24)， 所述托盘(24)上放置有电池模组(23)， 所述托盘(24)设于阻挡顶升旋转机构(25)上， 通过所述阻挡顶升旋转机构(25)将所述托盘(24)顶升至目标位置， 通过左2D相机(7)、 右2D 相机和3D相机(12)对所述电池 模组(23)进行拍照检测。 7.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 由左2D相机 (7)依次对电池模组(23)的一、 三侧缝焊焊缝检测， 而后对所述电池模组(23)的二、 四侧缝 焊焊缝检测， 再由3D相机(12)依次对所述电池 模组(23)的一、 二、 三、 四侧缝焊 焊缝检测。 8.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 左2D相机(7) 对电池模组(23)的侧缝焊焊缝长宽进行检测， 3D相机(12)是对电池模组(23)的侧缝焊焊缝 的凹凸坑进行检测。 9.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 阻挡顶升旋转 机构(25)可旋转180 °。 10.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 其特征在于， 拍照检测后， 阻挡顶升 旋转机构(25)下降并阻挡缩回至初始位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217845079 U 2一种检测电池模组侧缝焊 焊缝的机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测机构技术领域， 尤其涉及一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机 构。 背景技术 [0002]目前设备配置不能满足电池模组的产能， 检测时间长， 结构可变换性差， 效率低， 无法保证检测产能需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要 目的在于提供一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 以降低Z 轴结构运动过程中产生的抖动， 检测时间缩短， 检测效率提高， 可从结构上任意切换相机检 测数量。 为 实现上述目的， 本实用新型提供一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构， 丝杆模组 机构的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构， 所述丝杆模组机构的另一个侧壁安装有Z轴靠 板机构， 所述Z轴靠板机构的下方安装有左相机安装座和右相机安装座， 所述左相机安装座 的下方设有左相 机调节板， 所述右相 机安装座的下方设有右相 机调节板， 所述左相 机调节 板的下方安装有左相 机保护罩， 所述右相 机调节板的下方安装有右相 机保护罩， 所述左相 机保护罩内设有左2D相机， 所述右相机保护罩内设有右2D相机， 所述左2D相机的左相机光 源能够透过所述左相 机保护罩， 所述右2D相机的右相机光源能够透过所述右相 机保护罩； 所述左相 机安装座和所述右相 机安装座之间设有连接板， 所述连接板下方设有  3D相机安 装板， 所述3D相机安装板的一端连接 3D相机， 另一端连接加强筋。 [0004]可选的， 左相机安装座和右相机安装座 通过螺杆 连接Z轴靠 板机构。 [0005]可选的， 丝杆模组机构 安装于Z轴机构的一端； 所述Z轴机构的另一端与Y轴机构连 接， 所述Y轴机构与X轴机构连接 。 [0006]可选的， X轴机构、 固定在检测电池 模组侧缝焊 焊缝的机构的台板上。 [0007]可选的， 还设有master标定块， 所述master标定块校验左2D相机、 右2D相机和3D   相机的精度。 [0008]可选的， 还设有托盘， 所述托盘上放置有电池模组， 所述托盘设于阻挡顶升旋转机 构上， 通过所述阻挡顶升旋转机构将所述托盘顶升至目标位置， 通过左2D相机、 右2D相机和 3D相机对所述电池 模组进行拍照检测。 [0009]可选的， 由左2D相机依次对电池模组的一、 三侧缝焊焊缝检测， 而后对所述电池模 组的二、 四侧缝焊焊缝检测， 再由3D相机依次对 所述电池模组的一、 二、 三、 四侧缝焊焊缝检 测。 [0010]可选的， 左2D相机对电池模组的侧缝焊焊缝长宽进行检测， 3D相机是对电池模组 的侧缝焊 焊缝的凹凸坑进行检测。 [0011]可选的， 阻挡顶升 旋转机构可旋转180 °。 [0012]可选的， 拍照检测后， 阻挡顶升 旋转机构下降并阻挡缩回至初始位置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217845079 U 3