(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221708723.3 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 深圳市富联凌 云光科技有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区光明街 道白花社区第二工业区八佰工业园杰 力厂区厂房A1层2层 (72)发明人 金明　管善意　陆豪亮　陆帆　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 胡素莉 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测设备 (57)摘要 本申请公开了一种检测设备， 涉及产品检测 技术领域， 检测设备包括基座、 上料装置、 至少两 条传输线、 第一移载台、 第一检测装置以及下料 装置； 第一移载台用于接收上料装置上料的产 品， 并带动产品移动； 第一检测装置包括第一机 架及第一检测单元， 第一检测单元设于第一机架 上并用于检测第一移载台上的产品。 本具体实施 例提供的检测设备可以实现产品检测过程的自 动化， 避免了因人为因素影 响产品检测的效率和 检测的一致性， 有利于提高产品的检测效率和检 测精度； 另外， 设置有至少两 条传输线， 有利于实 现同时对多个产品进行检测， 缩短产品检测的时 间间隔， 进一步提高了检测效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 218036440 U 2022.12.13 CN 218036440 U 1.一种检测设备， 其特 征在于， 包括： 基座(100)； 上料装置(6 00)， 设于所述基座(10 0)， 用于上 料产品； 至少两条传输线(20 0)， 设于所述基座(10 0)上； 至少两第一移载台(301)， 设于所述传输线(200)， 并可相对于所述传输线(200)移动， 所述第一移载台(301)用于接收所述上料装置(600)上料的所述产品， 并带动所述产品移 动； 第一检测装置(400)， 包括第一机架(401)及第一检测单元(402)， 所述第一机架(401) 设于所述基座(100)上， 所述第一检测单元(402)设于所述第一机架(401)上并用于检测所 述至少两传输线上的所述第一移载台(3 01)上的所述产品； 及 下料装置(5 00)， 设于所述基座(10 0)， 用于将检测后的所述产品下 料。 2.根据权利要求1所述的检测 设备， 其特征在于， 所述传输线(200)设置有轨道(201)， 所述第一移载台(3 01)可沿所述轨道(201)的延伸方向运动； 所述上料装置(600)、 所述第一检测装置(400)、 所述下料装置(500)沿所述传输线 (200)的轨道(201)的延伸方向依次设置 。 3.根据权利 要求2所述的检测设备， 其特征在于， 还包括第二检测装置(700)， 所述第二 检测装置(70 0)包括： 第二机架(701)， 设于所述基座(100)上， 所述第二机架(701)与所述第一机架(401)间 隔设置； 第二检测单元(702)， 设于所述第二机架(701)， 所述第二检测单元(702)对所述产品 的 检测内容异于所述第一检测单 元(402)对所述产品的检测内容。 4.根据权利要求3所述的检测设备， 其特征在于， 所述第二检测单元(702)和所述第一 检测单元(402)中的一者包括至少两个2D成像部件(4022)， 所述2D成像部件(4022)用于获 取所述产品的二维图像； 所述第二检测单元(702)和所述第一检测单元(402)中的另一者包括至少两个3D成像 部件(702 2)， 所述3D成像部件(702 2)用于获取 所述产品的三维图像。 5.根据权利要求3所述的检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 第二移载台(302)， 设于所述传输线(200)， 并沿所述轨道(201)的延伸方向可移动设 置； 所述第二移载台(302)用于接收由所述第一移载台(301)转移来的所述产品， 并带动所 述产品移动； 中转装置(800)， 设于所述基座(100)上， 用于将位于所述第一移载 台(301)的所述产品 转移至所述第二移载台(3 02)， 其中所述上料装置(600)、 所述第一检测装置(400)、 所述中转装置(800)及 所述下料装 置(500)沿所述传输线(20 0)的轨道(201)的延伸方向依次间隔设置 。 6.根据权利要求5所述的检测设备， 其特征在于， 所述传输线(200)包括上料位以及中 转位， 所述检测设备还包括连接于所述第一移载台(301)的第一 驱动件， 所述第一驱动件用 于驱动所述第一移载台(301)沿所述传输线(200)从所述上料位运动至所述中转位， 并在所 述产品被所述中转装置(80 0)转移后驱动所述第一移载台(3 01)返回至所述上 料位。 7.根据权利要求6所述的检测设备， 其特 征在于， 所述第一移载台(3 01)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218036440 U 2第一移载组件(3 011)， 设于所述传输线(20 0)， 并沿所述轨道(201)的延伸方向可移动； 转动组件(3013)， 设于所述第一移载组件(3011)， 所述转动 组件(3013)相对于所述第 一移载组件(3 011)可转动设置； 载台(3014)， 设于所述 转动组件(3 013)， 所述载台(3 014)用于承载 所述产品。 8.根据权利要求5所述的检测设备， 其特 征在于， 所述中转装置(80 0)包括： 第三机架(801)， 设于所述基座(100)上， 并位于所述第一机架(401)与所述第二机架 (701)之间； 至少两个第一升降组件(802)， 安装于所述第三机架(801)， 且相对于所述第三机架 (801)可升降设置； 所述第一升降组件(802)与所述传输线(20 0)一一对应设置； 第一取料件(803)， 设于所述第一升降组件(802)， 所述第一取料件(803)用于将所述第 一移载台(3 01)上的所述产品转移至所述第二移载台(3 02)。 9.根据权利 要求1‑8任一项所述的检测设备， 其特征在于， 还包括连线装置(900)， 设于 所述基座(100)的一侧， 并沿所述传输线(200)的轨道(201)的延伸方向可移动设置； 所述连 线装置(900)用于给所述上料装置(600)提供待检测的产品以及承接所述下料装置(500)移 载来的产品。 10.根据权利 要求1‑8任一项所述的检测设备， 其特征在于， 所述上料装置(600)和所述 下料装置(5 00)中的至少一 者包括： 第四机架(5 01)， 设于所述基座(10 0)， 与所述第一机架(401)间隔设置； 横移组件(502)， 安装于所述第四机架(501)， 所述横移组件(502)的移动方向垂直于所 述传输线(20 0)的传输方向； 第二升降组件(503)， 安装于所述横移组件(502)， 且所述第二升降组件(503)相对于所 述横移组件(5 02)可升降设置； 第二取料件(504)， 安装于所述第二升降组件(503)， 所述第二取料件(504)用于将所述 产品移载至或者移出 所述传输线(20 0)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218036440 U 3