(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221938067.6 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 慧诺瑞德 （北京） 科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区清河西三 旗东 新都东站南26幢平房016 (72)发明人 赵洪兵　赵前哲　佟文军　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 王刚 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种植物 表型测量装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种植物表型测量装置， 包括： 主体框架， 主体框架设有供植物进出的检 测通道； 检测组件， 设置在主体框架上， 位于检测 通道的上方， 被配置为测量植物的表型信息； 竖 直传动组件， 被配置为控制检测组件的竖直移 动； 平移滑动组件， 设置在主体框架上， 位于检测 通道的底部， 被配置为传送植物沿水平测量方向 往复移动； 控制箱， 设置在主体框架上， 被配置为 控制检测竖直传动组件、 平移滑动组件的往复移 动以及控制检测组件的测量。 通过对控制箱控制 平移滑动组件对检测组件竖直位置调整， 控制平 移滑动组件传送植物沿水平测量方向往复移动， 检测组件测量水平测量方向完成对单株植物的 表型信息测量。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217980224 U 2022.12.06 CN 217980224 U 1.一种植物 表型测量装置， 其特 征在于， 包括： 主体框架， 所述主体框架设有供植物进出的检测通道； 检测组件， 设置在所述主体框架上， 位于所述检测通道的上方， 被配置为测量植物的表 型信息； 竖直传动组件， 被 配置为控制所述检测组件的竖直移动； 平移滑动组件， 设置在所述主体框架上， 位于所述检测通道的底部， 被配置为传送所述 植物沿水平测量方向往复移动； 控制箱， 设置在所述主体框架上， 被配置为控制所述竖直传动组件、 平移滑动组件的移 动以及控制所述检测组件的测量。 2.根据权利要求1所述的植物 表型测量装置， 其特 征在于， 所述检测组件 包括： 拍照设备， 位于所述检测通道的上方， 且所述拍照设备被配置为拍照进光方向正对所 述检测通道。 3.根据权利要求2所述的植物 表型测量装置， 其特 征在于， 所述竖直传动组件 包括: 立柱， 竖直固定在所述主体框架上， 且位于所述检测通道的上 方； 第一丝杆滑台， 竖直固定在所述立柱上， 且所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设备 固定连接； 第一驱动电机， 固定设置在所述第 一丝杆滑台的顶端， 与控制器电连接， 被配置为驱动 所述第一丝杆滑台的丝杆转动。 4.根据权利要求3所述的植物表型测量装置， 其特征在于， 所述检测组件还包括补光灯 组， 所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设备之间固定设有水平支臂， 所述水平支臂的相 对两端均铰接有补光灯组， 所述补光灯组被 配置为灯光方向朝向所述 植物。 5.根据权利要求1所述的植物 表型测量装置， 其特 征在于， 所述平 移滑动组件 包括： 第二丝杆滑台， 沿水平测量方向固定在所述检测通道的底部； 置物台， 底面与所述第二丝杆滑台的滑台 固定连接， 被 配置为放置所述 植物； 第二驱动电机， 固定设置在第 二丝杆滑台的一端， 与控制器电连接， 被配置为控制所述 第二丝杆滑台的丝杆转动。 6.根据权利要求5所述的植物 表型测量装置， 其特 征在于， 所述平 移滑动组件 还包括： 滑轨， 固定在所述第二丝杆滑台的两侧； 其中所述置物台的底面固定设有与所述滑轨适配的滑块。 7.根据权利要求5所述的植物表型测量装置， 其特征在于， 所述主体框架上设有检测探 头， 与控制器电连接， 被 配置为检测所述置物台上 是否放置有 待检测的植物。 8.根据权利要求3所述的植物表型测量装置， 其特征在于， 所述第 一丝杆滑台的丝杆靠 近所述第一驱动电机的一端设有第一锥形齿轮， 所述第一驱动电机的输出轴设有第二锥形 齿轮， 所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。 9.根据权利要求5所述的植物表型测量装置， 其特征在于， 所述第 二丝杆滑台的丝杆靠 近所述第二驱动电机的一端设有第三锥形齿轮， 所述第二驱动电机的输出轴设有第四锥形 齿轮， 所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合。 10.根据权利要求6所述的植物表型测量装置， 其特征在于， 所述主体框架和所述滑轨 的底部设有 多个可调地脚。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217980224 U 2一种植物表型测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及植物 表型测量 技术领域， 尤其涉及一种植物 表型测量装置 。 背景技术 [0002]植物表型数据对于农业生产具有重要意义， 近年来， 对植物表型的测量越来越受 到重视， 利用推扫式传感器可以实现对植物三维结构或高光谱信息的测量。 [0003]为实现推扫式测量， 可以通过搭建 “sensor‑to‑plant”的结构， 让传感器在植物冠 层上方移动测量， 但这种方式往 往占地面积较大。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提出一种植物表型测量装置， 以解决占地空间 大， 且稳定测量单株盆栽植物的表型信息的推扫式测量的问题。 [0005]基于上述目的， 本实用新型提供了一种植物 表型测量装置， 包括： [0006]主体框架， 所述主体框架设有供植物进出的检测通道； [0007]检测组件， 设置在所述主体框架上， 位于所述检测通道的上方， 被配置为测量植物 的表型信息； [0008]竖直传动组件， 被 配置为控制所述检测组件的竖直移动； [0009]平移滑动组件， 设置在所述主体框架上， 位于所述检测通道的底部， 被配置为传送 所述植物沿水平测量方向往复移动； [0010]控制箱， 设置在所述主体框架上， 被配置为控制所述竖直传动组件、 平移滑动组件 的移动以及控制所述检测组件的测量。 [0011]可选地， 所述检测组件 包括： [0012]拍照设备， 位于所述检测通道的上方， 且所述拍照设备被配置为拍照进光方向正 对所述检测通道。 [0013]可选地， 所述竖直传动组件 包括: [0014]立柱， 竖直固定在所述主体框架上， 且位于所述检测通道的上 方； [0015]第一丝杆滑台， 竖直固定在所述立柱上， 且所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照 设备固定连接； [0016]第一驱动电机， 固定设置在所述第一丝杆滑台的顶端， 与 控制器电连接， 被配置为 驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动。 [0017]可选地， 所述检测组件还包括补光灯组， 所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设 备之间固定设有水平支臂， 所述水平支臂的相对两端均铰接有补光灯 组， 所述补光灯组被 配置为灯光方向朝向所述 植物。 [0018]可选地， 所述平 移滑动组件 包括： [0019]第二丝杆滑台， 沿水平测量方向固定在所述检测通道的底部； [0020]置物台， 底面与所述第二丝杆滑台的滑台 固定连接， 被 配置为放置所述 植物；说　明　书 1/6 页 3 CN 217980224 U 3