(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221858821.5 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 深圳市通泰盈科技股份有限公司 地址 518117 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道高桥社区坪桥路2号5号楼101(5号 楼整栋) (72)发明人 马配军　张丹丹　马继　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 李远星 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种模切产品的外观视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种模切产品的外观视 觉检测设备， 包括输送装置、 视觉检测装置、 剔料 装置和补料装置， 所述视觉检测装置、 剔料装置 和补料装置沿输送方向依次设置于所述输送装 置上。 该外观视觉检测设备用于对模切产品的外 观进行不良检测， 检测 效率高， 还具有不良品的 自动剔料和良品的自动补料功能。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217846114 U 2022.11.18 CN 217846114 U 1.一种模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 包括输送装置、 视觉检测装置、 剔 料装置和补料装置， 所述视觉检测装置、 剔料装置和补料装置沿输送方向依 次设置于所述 输送装置上， 其中 所述输送装置， 用于 输送产品料 带， 所述产品料 带上依次设置有 多个模切产品； 所述视觉检测装置， 用于对所述产品料 带上的各个模切产品进行外观检测； 所述剔料装置， 用于对所述产品料 带上的外观检测不 合格的模切产品取 走剔除； 所述补料装置， 用于往所述产品料带中与被剔除的模切产品相对应的位置上放入外观 检测合格的模切产品。 2.根据权利要求1所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述视觉检测装 置包括第一视觉检测机构、 第二视觉检测机构、 第三视觉检测机构和第四视觉检测机构， 所 述第一视觉检测机构、 第二视觉检测机构、 第三视觉检测机构和第四视觉检测机构沿输送 方向依次设置 于所述输送装置上。 3.根据权利要求2所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述视觉检测装 置还包括一光罩， 所述光罩位于所述输送装置与所述第一视觉检测机构、 第二视觉检测机 构、 第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的检测摄像头之间， 具有上下贯通的四个光通 道， 四个光通道与所述第一视觉检测机构、 第二视觉检测机构、 第三视觉检测机构和 第四视 觉检测机构之间一一对应， 四个光通道的通道壁将所述第一视觉检测机构、 第二视觉检测 机构、 第三视 觉检测机构和第四视 觉检测机构的检测光源所投射的光线相隔开。 4.根据权利要求1所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述输送装置包 括第一输送机构、 第二输送机构以及位于所述第一输送机构和 第二输送机构之 间的储料调 节机构， 所述第一输送机构与所述视觉检测装置相对应， 所述第二输送机构与所述剔料装 置和补料装置相对应； 所述储料调节机构用于储存调节所述第一输送机构和 第二输送机构 之间的产品料 带的长度。 5.根据权利要求4所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述储料调节机 构包括两调节架、 两配重滚筒和一固定滚筒， 所述两调节架分别 设置于与输送方向相垂直 的两侧上， 所述两配重滚筒和一固定滚筒均连接于所述两调节架之间， 所述固定滚筒位于 所述两调节架的上端且位于所述两配重滚筒之 间； 所述两调节架上均开设有与所述两配重 滚筒分别对应的两升降槽， 所述两配重滚筒可在所述两调节架相对应的升降槽内自由升 降； 所述产品料 带绕过所述两配重滚筒的下侧以及所述固定滚筒的上侧。 6.根据权利要求1所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述剔料装置包 括剔料架， 设置于所述剔料架上的升降机构、 放料卷盘、 导向机构和收料卷盘， 以及设置于 所述升降机构上 的取料压头， 所述导向机构位于所述放料卷盘和收料卷盘之间， 所述放料 卷盘上盘绕有美纹纸， 所述美纹纸经所述导向机构后盘绕至所述收料卷盘上； 所述美纹纸 在所述导向机构上形成有与所述产品料带相对应的一平行段， 所述取料压头位于所述美纹 纸的平行 段上方。 7.根据权利要求6所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述导向机构包 括多个导向轮， 至少 两个导向轮沿输送方向水平设置于所述输送装置的上方， 以使所述美 纹纸形成所述平行 段。 8.根据权利要求6所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述剔料装置还权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217846114 U 2包括剔料电机、 轴 联器、 第一同步轮、 第二同步轮和同步皮带， 所述剔料电机通过所述轴 联 器与所述放料卷盘的放料轴同轴连接， 所述第一同步轮与所述放料卷盘的放料轴同轴连 接， 所述第二同步轮与所述收料卷盘的收料轴同轴连接， 所述同步皮带套设于所述第一同 步轮和第二同步轮上。 9.根据权利要求1所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述补料装置包 括缺料检测摄像头、 补料进料机构和补料机械手， 所述缺料检测摄像头设置于所述输送装 置的末端上方， 所述补料进料机构位于所述输送装置旁， 所述补料机械手位于所述输送装 置和补料进料机构之间， 其中 所述缺料检测摄 像头， 用于拍摄 检测所述产品料 带上的模切产品是否缺失； 所述补料进料机构， 用于对外观检测合格的模切产品进行 上料； 所述补料机械手， 用于将所述补料进料机构中的模切产品抓取放入所述产品料带中与 缺失的模切产品相对应的位置上。 10.根据权利要求9所述的模切产品的外观视觉检测设备， 其特征在于， 所述补料进料 机构包括进 料卷盘、 废料卷盘， 剥料刀和补料台， 所述进料卷盘和废料卷盘分别设置于所述 剥料刀的上下两侧， 所述补料台设置于所述剥料刀的刀口前方； 所述进料卷盘上盘绕有补 料料带， 所述补料料带上依 次设置有外观检测 合格的多个模切产品， 所述补料料带经所述 剥料刀的刀口弯折后盘绕至所述废料 卷盘上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217846114 U 3