(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221463528.9 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 江苏聚鸥环境有限公司 地址 215300 江苏省苏州市姑苏区东 二路 18号创业园1楼 A区A31室 (72)发明人 鲁世昌　 (74)专利代理 机构 苏州周智专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32312 专利代理师 杨月芳 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 33/18(2006.01) B63G 8/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下生物多样性检测机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下生物多样性检 测机器人， 涉及水质检测技术领域， 包括壳体， 所 述壳体的侧壁固定安装漂浮机构， 所述壳体的下 表面固定安装有动作机构， 所述动作机构的下端 安装有检测头， 所述壳体的下方固定安装有网 罩， 所述网罩包裹所述动作机构， 所述网罩的下 端固定安装有多个固定脚； 所述动作机构包括转 动电机， 所述转动电机固定安装于所述壳体， 所 述转动电机的输出端固定安装有垂直伸缩杆， 所 述垂直伸缩 杆的末端转动连接有水平伸缩杆， 所 述水平伸缩 杆的末端固定安装有安装板， 所述安 装板上固定安装有多个所述检测头， 所述检测头 成环形均匀分布。 本实用新型通过设计动作机 构， 利用动作机构调节检测头的位置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217484195 U 2022.09.23 CN 217484195 U 1.一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 包括壳体， 所述壳体的侧壁固定安装 漂浮机构， 所述壳体的下表面固定安装有动作机构， 所述动作机构的下端安装有检测头， 所 述壳体的下方固定安装有网罩， 所述网罩包裹所述动作机构， 所述网罩的下端固定安装有 多个固定脚； 所述动作机构包括转动电机， 所述转动电机固定安装于所述壳体， 所述转动电机的输 出端固定安装有垂直伸缩杆， 所述垂直伸缩杆的末端转动连接有水平伸缩杆， 所述水平伸 缩杆的末端固定安装有安装板， 所述安装板上固定安装有多个所述检测头， 所述检测头成 环形均匀分布。 2.根据权利要求1所述的一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 所述网罩的侧 壁均匀开设有多个进水 口， 所述网罩的底部开设有检测口， 所述检测口的直径大于所述水 平伸缩杆的直径。 3.根据权利要求2所述的一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 所述安装板的 下表面固定安装有固定杆， 所述固定杆 的底部固定安装有网板， 所述网板的侧 壁也所述检 测口的侧壁相抵触， 所述网板的表面 开设有多个过水孔。 4.根据权利要求1所述的一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 所述漂浮机构 包括多个浮体， 所述浮体内部开设有容腔， 所述浮体的下端固定安装有 水泵， 所述水泵的输 出端与所述 容腔连通， 所述 浮体的底部固定安装有电磁阀。 5.根据权利要求1所述的一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 所述垂直伸缩 杆的侧壁固定安装有调节电机， 所述水平伸缩杆的末端固定安装有调节齿轮， 所述调节齿 轮与所述调节电机的输出齿轮啮合。 6.根据权利要求1所述的一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 所述水平伸缩 杆与所述垂直伸缩杆皆为电动伸缩杆。 7.根据权利要求1所述的一种水下生物多样性检测机器人， 其特征在于： 所述壳体的顶 部固定安装有探照灯和天线， 所述探照灯与所述 天线与安装在所述壳体内部的控制器信号 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484195 U 2一种水下生物多样性检测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于水质检测技 术领域， 具体为 一种水下生物多样性检测机器人。 背景技术 [0002]生物多样性是一个描述自然界多样性程度的一个内容广泛的概念。 对于生物多样 性， 不同的学者所下的定义是不同的。 例如oNorse  et al.认为， 生物多样性体现在多个层 次上。 而Wilson等人认为， 生物多样性就是生命形式的多样性。 孙儒泳认为， 生物多样性一 般是指“地球上生命的所有变异 ”。 在 《保护生物学》 一书中， 蒋志刚等给生物多样性所下的 定义为：“生物多样性是生物及其环境形成的生态复合体以及与此相关的各种生态过程的 综合， 包括动物、 植物、 微生物和它们所拥有的基因以及它们与其生存环境形成的复杂的生 态系统”。 [0003]生物多样性检测是对生物多样性组成和变化进行的有计划的观察和记录， 通过监 控装置可以对微生物或植物的生长情况进 行监测， 把监测数据传输到外部处理终端进 行处 理记录的。 [0004]目前大部分安装检测头的水下机器人检测头都不能自由调节， 或调节的方向单 一， 因不同水域水下的情况差异较大， 造成监测数据不准， 从而影响管理人员对 水体情况的 判断。 [0005]为了克服上述缺陷， 本领域技术人员积极创新研究， 以期创设出一种水下生物多 样性检测机器人。 实用新型内容 [0006]针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供了一种水下生物多样性检测机器人， 以解决上述背景技 术中提出的现有的检测头无法自由调节的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种水下生物多 样性检测机器人， 包括壳体， 所述壳体的侧壁固定安装漂浮机构， 所述壳体的下表面固定安 装有动作机构， 所述动作机构的下端安装有检测头， 所述壳体的下方固定安装有网罩， 所述 网罩包裹所述动作机构， 所述网罩的下端固定安装有多个固定脚， 通过漂浮机构控制 机器 人的在水体中的深度， 从而 使检测头 达到需要检测的位置； [0008]所述动作机构包括转动电机， 所述转动电机固定安装于所述壳体， 所述转动电机 的输出端固定安装有垂直伸缩杆， 所述垂直伸缩杆 的末端转动连接有水平伸缩杆， 所述水 平伸缩杆的末端固定安装有安装板， 所述安装板上固定安装有多个所述检测头， 所述检测 头成环形均匀分布， 利用动作机构调节检测头相对于壳体的位置， 从而提高检测头的覆盖 范围。 [0009]进一步地说， 所述网罩的侧壁均匀开设有多个进水口， 所述网罩的底部开设有检 测口， 所述检测口 的直径大于所述水平伸缩杆的直径。 [0010]进一步地说， 所述安装板 的下表面固定安装有固定杆， 所述固定杆的底部固定安说　明　书 1/4 页 3 CN 217484195 U 3