(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210694251.9 (22)申请日 2022.06.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782826 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 绵阳天仪空间科技有限公司 地址 621015 四川省绵阳市涪城区涪金路 389号 (72)发明人 任维佳　杨峰　杜健　陈险峰　 彭旭　寇克冬　王代洪　 (74)专利代理 机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 1 1767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 111126308 A,2020.0 5.08 CN 105956247 A,2016.09.21 CN 108052558 A,2018.0 5.18 张华宇等.基于洛伦兹曲线和基尼系数的中 国全科医生资源配 置公平性研究. 《中国全科医 学》 .2019,(第04期), 审查员 黄文琪 (54)发明名称 一种灾后建 筑物的安全监测系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种灾后建筑物的安全监测系 统及方法， 系统至少包括： 遥感图像采集端、 处理 器和终端， 处理器用于识别建筑物并提取建筑物 的立面偏移信息， 处理器基于遥感影像中的建筑 物立面的基尼系数和/或基尼系数变化频率确定 重灾区域， 响应于终端发送的遥感图像的景深范 围请求， 处理器向终端发送处于景深范围内的建 筑物的基尼系数监测曲线和/或当前基尼系数。 由于灾前建筑的遥感影像不存在， 针对现有技术 中无法对于灾后建筑物的损毁进行有效监测且 信息传输延 迟明显的问题， 本发 明通过基尼系数 变化来监测建筑物的安全变化， 为救援人员提供 建筑物的分布以及建筑物的损毁变化情况， 从而 提高灾后救援人员的救援效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 114782826 B 2022.11.18 CN 114782826 B 1.一种灾后建筑物的安全监测系统， 至少包括： 遥感图像采集端 （10） ， 用于以搭 载在无人机上的方式采集建筑物的遥感影 像， 处理器 （20） ， 用于识别建筑物并提取建筑物的立 面偏移信息， 终端 （30） ， 用于接收所述处 理器 （20） 发送的信息； 其特征在于， 所述处理器 （20） 基于遥感影像 中的建筑物立面的基尼系数和/或基尼系数变化频率确 定重灾区域， 并且 响应于所述终端 （30） 发送的遥感图像的景深范围请求， 所述处理器 （20） 向所述终端 （30） 发送处于景深范围内的建筑物的基尼系数监测曲线和/或当前基尼系数， 所述处理器 （20） 将相邻时间采集的建筑物立面的基尼系数进行比较， 按照预设的基尼 系数变化值为驱动事件来记录 建筑物立面的与时间相关的立面损毁变化信息， 形成基尼系 数监测曲线； 在建筑物的基尼系数发生变化时， 响应于处理器 （20） 向无人机的通讯模块发送的调 节 巡查周期的指示信息， 无 人机缩短对灾后建筑物的巡查周期， 在建筑物的基尼系数发生变化时， 处理器 （20） 按照预设的基尼系数变化值随基尼系数 变化量增大而缩小的方式来调节基尼系 数变化值， 增大基尼系 数监测曲线的曲线数值量， 使得基尼系数监测曲线更能够精确地体现建筑物立 面的损毁情况。 2.根据权利要求1所述的灾后建筑物的安全监测系统， 其特征在于， 所述处理器 （20） 基 于建筑物的遥感影 像提取建筑物的轮廓信息并计算建筑物立 面的基尼系数， 并且 在基于建筑物立面的轮廓信息和基尼系数选择坐标物的情况下， 所述处理器 （20） 将不 同区域的遥感影 像拼接构成灾后建筑物分布图。 3.根据权利要求2所述的灾后建筑物的安全监测系统， 其特征在于， 所述终端 （30） 的灾 后建筑物分布图与建筑物的基尼系数监测曲线图像以并行的方式显示， 所述终端 （3 0） 的灾后建筑物分布图的景深范围由输入组件以任意圈定方式来指定 。 4.根据权利要求3所述的灾后建筑物的安全监测系统， 其特征在于， 所述处理器 （20） 选 择在限定时间范围内建筑物立 面的轮廓信息和基尼系数不变的建筑物作为 坐标物。 5.根据权利要求4所述的灾后建筑物的安全监测系统， 其特征在于， 所述处理器 （20） 选 择建筑物立面的基尼系 数小于0.45且基尼系数变化频率大于频率阈值的建筑物所在区域 作为重灾区。 6.根据权利要求1~5任一项所述的灾后建筑物的安全监测系统， 其特 征在于， 响应于所述终端 （30） 发送的遥感图像的景深范围请求， 所述处理器 （20） 将灾后建筑物 分布图的景深范围内图像更新 为高清图像。 7.一种灾后建筑物的安全监测方法， 至少包括： 采集建筑物的遥感影 像， 识别建筑物并提取建筑物的立 面偏移信息， 其特征在于， 还 包括： 基于遥感影像中的建筑物立面的基尼系数和/或基尼系数变化频率确定重灾区域， 并 且 响应于终端 （30） 发送的遥感图像的景深范围请求， 向所述终端 （30） 发送处于景深范围权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782826 B 2内的建筑物的基尼系数监测曲线和/或当前基尼系数， 将相邻时间采集的建筑物立面的基尼系数进行比较， 按照预设的基尼系数变化值为驱 动事件来记录建筑物立 面的与时间相关的立 面损毁变化信息， 形成基尼系数监测曲线； 在建筑物的基尼系数发生变化时， 响应于处理器 （20） 向无人机的通讯模块发送的调 节 巡查周期的指示信息， 无 人机缩短对灾后建筑物的巡查周期， 在建筑物的基尼系数发生变化 时， 按照预设的基尼系数变化值随基尼系数变化量增大 而缩小的方式来调节基尼系 数变化值， 增大基尼系 数监测曲线的曲线数值量， 使得基尼系 数监测曲线更能够精确地体现建筑物立 面的损毁情况。 8.根据权利要求7所述的灾后建筑物的安全监测方法， 其特征在于， 方法还包括： 基于 建筑物的遥感影 像提取建筑物的轮廓信息并计算建筑物立 面的基尼系数， 并且 在基于建筑物立面的轮廓信息和基尼系数选择坐标物的情况下， 处理器 （20） 将不同区 域的遥感影 像拼接构成灾后建筑物分布图。 9.根据权利要求7或8所述的灾后建筑物的安全监测方法， 其特征在于， 将灾后建筑物 分布图与建筑物的基尼系数监测曲线图像以并行的方式显示， 灾后建筑物分布图的景深范围由输入组件以任意圈定方式来指定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782826 B 3