(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210677438.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 中电云数智科技有限公司 地址 430100 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3013号 申请人 中国电子系统技 术有限公司 (72)发明人 姬子晔　刘晖　卢飞　孟显涛　 (74)专利代理 机构 工业和信息化部电子专利中 心 11010 专利代理师 张然 (51)Int.Cl. G08B 17/12(2006.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种烟雾实时监控方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种烟雾实时监控方法及系 统， 本发明通过在监控装置上设有红外LED光源， 从而保障夜间的监控识别， 并通过预设烟雾网络 模型及图像处理算法来对监控装置所采集的视 频流图像进行烟雾检测， 当确定存在烟雾， 则通 过控制器触发报警器进行报警， 从而实现对烟雾 情况进行准确检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115223324 A 2022.10.21 CN 115223324 A 1.一种烟雾实时监控方法， 其特 征在于， 包括： 通过监控装置对预设空间内进行视频流图像采集， 并将所采集的视频流图像发送给预 设服务器； 由所述预设服务器通过预设烟雾网络模型和预设图像处理算法对接收到的视频流图 像进行烟雾检测， 当确定存在 烟雾， 则通过控制器 触发报警器进行报警； 其中， 所述预设烟雾网络模型是使用YOLOv5训练预设数据集， 使用预训练权重文件构 建的网络模型， 所述 监控装置设有红外LED光源。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述监控装置为摄像机， 且该摄像机上设 有红外LED光源； 通过设置使得在可视情况下， 由摄像机对预设空间内进行视频流图像采集， 并在不可 视情况下， 由红外LED光源补光， 使所述摄 像头在夜间对预设空间内进行视频流图像采集。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 由所述预设服务器通过预设烟雾网络模型 和预设图像处 理算法对接收到的视频流图像进行烟雾检测， 包括： 通过所述预设烟雾网络模型对所述监控装置采集的视频流图像进行烟雾检测， 框选出 视频流图像中的烟雾区域， 并通过预设图像处理算法对框选出的烟雾区域进一步进行图像 处理， 以确定所述预设烟雾网络模型 所框选出的烟雾区域是否有真正的烟雾 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过图像处理算法对所述预设烟雾网 络模型确定的烟雾区域进一 步进行图像处 理， 包括： 所述通过图像处理算法对所框选的烟雾区域进行灰度化、 中值滤波、 闭运算、 灰度直方 图均衡化和二 值化处理。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过图像处理算法对所述预设烟雾网 络模型确定的烟雾区域进一 步进行图像处 理之后， 所述方法还 包括： 通过图像处理模型基于公式 计算目标的圆形度， 并通过公式 计 算目标的面积变化率， 并结合预设圆形度阈值和预设面积变化率阈值， 以确认所述预设烟 雾网络模型框选的烟雾区域是否有真正的烟雾， 其中L为目标的周长， A为目标面积， S和S0 为相邻两帧间目标的面积。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 训练预设 烟雾网络模型的步骤； 所述训练预设烟雾网络模型包括： 采集不同场景下烟雾在白天RGB图片及夜间红外图片， 并对RGB图片及夜间红外图片做 批处理； 对图片做数据标注， 将图片中烟雾框选标注出来， 设置烟雾类别为0， 制作yolo坐标格 式的自定义数据集； 在所述预设服务器上使用YOLOv5训练自定义数据集， 使用预训练权重构建所述预设烟 雾网络模型。 7.一种烟雾实时监控系统， 其特 征在于， 包括： 监控装置， 用于对预设空间内进行视频流图像采集， 并将所采集的视频流图像发送给权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223324 A 2预设服务器； 所述预设服务器， 用于通过预设烟雾网络模型和所述预设图像处理算法对接收到的视 频流图像进行烟雾检测， 当确定存在烟雾， 则通过控制器触发报警器进行报警， 其中， 所述 预设烟雾网络模型 是使用YOLOv5训练预设数据集， 使用预训练权 重文件构建的网络模型； 所述控制器， 用于基于所述预设服 务器的触发来控制所述报警器进行报警； 所述报警器， 用于根据所述控制器的控制进行报警。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述预设服务器还用于， 通过所述预设烟雾网络模型对所述监控装置采集的视频流图 像进行烟雾检测， 框选出视频流图像中的烟雾区域， 并通过图像处理算法对所框选的烟雾 区域进一步进 行图像处理， 以确定所述预设烟雾网络模型所框选出的烟雾区域是否有真正 的烟雾。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述预设服务器还用于， 通过所述预设烟雾网络模型对所述监控装置采集的视频流图 像进行烟雾检测， 框选出视频流图像中的烟雾区域， 通过预设图像处理算法对所框选的烟 雾区域进一步进行度化、 中值滤波、 闭运算、 灰度直方图均衡化和二值化处理， 并通过图像 处理模型基于公式 计算目标的圆形度， 并通过公式 计算目标的面积 变化率， 并结合预设圆形度阈值和预设面积变化率阈值， 以确认所述预设烟雾网络模型确 定的烟雾区域是否有真正 的烟雾， 其中L为目标的周长， A为目标面积， S和S0为相邻两帧间 目标的面积。 10.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述监控装置为摄像机， 且该摄像机上设有红外LED光源， 并通过设置使得在可视情况 下， 通过摄像机对预设空间内进行视频流图像采集， 并在不可视情况下， 通过红外LED光源 补光， 使摄 像头在夜间对预设空间内进行视频流图像采集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223324 A 3