(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210469039.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 南通保利金 纺织科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三厂街 道中华东路355号内6号房 (72)发明人 许燕　王素玉　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. D03D 49/12(2006.01) D03D 49/18(2006.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种用于经纱拉伸的智能调控方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于经纱拉伸的智能调控 方法， 属于利用计算机视觉技术对 经纱拉伸调控 技术领域。 该方法步骤包括： 根据拍摄的多张标 准经纱俯视图获取标准差异区域图像； 根据拍摄 的多张监测时经纱俯视图获取监测时差异区域 图像； 根据监测时差异区域图像对应的实际经纱 长度与标准差异区域图像对应的实际经纱长度 的差值确定过拉伸量； 根据拍摄的监测时经纱侧 视图中经纱长度和基准直线长度的差值确定欠 拉伸量； 根据过拉伸量和欠拉伸量调节纺织机收 线滚轮的转速； 本发明实现了在织造过程中随时 监测经纱的过拉伸 和欠拉伸情况， 避免了由于出 现过拉伸和欠拉伸而影响成形后经纱印花织物 效果的问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115522306 A 2022.12.27 CN 115522306 A 1.一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 在纺织机上经纱拉伸状态正常并且已经完成经纱 印花的条件下， 从一个印花周期开始 按照预设时间 间隔拍摄多张标准经纱俯视图； 根据一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱 长度的比值， 确定从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数； 根据所述总张数的数值选取下一印花周期第 一张所述标准经纱俯视图， 将下一 印花周 期第一张所述标准经纱俯视图与当前印花周期第一张所述标准经纱俯视图作差得到标准 差异区域图像； 从一个印花周期开始按照预设时间 间隔拍摄多张监测时经纱俯视图； 根据所述总张数的数值选取下一印花周期第 一张所述监测时经纱俯视图， 将下一印花 周期第一张所述监测时经纱俯视图与当前印花周期第一张所述监测时经纱俯视图作差得 到监测时差异区域图像； 根据所述监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异区域图像对应的 实际经纱长度的差值确定过拉伸量； 获取监测时经纱侧视图并识别出其中的经纱， 将所述经纱首尾相连得到一条基准直 线； 当经纱与所述基准直线之间的最大距离大于预设阈值 时， 根据所述监测时经纱侧视图 中经纱长度和所述基准 直线长度的差值确定欠拉伸量； 根据所述过拉伸量和所述 欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速 。 2.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 所述预设时 间间隔按照以下步骤确定， 包括： 获取摄像装置在经纱拉伸状态正常的条件下， 拍摄一张测试 经纱俯视图； 根据一张所述测试经纱俯视图对应的实际经纱长度与 纺织机上经纱传送速度的比值， 计算出两张所述测试 经纱俯视图的测试时间 间隔， 并将该时间 间隔作为预设时间 间隔。 3.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 根据一个印 花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值， 确定 从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数， 包括： 计算一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱 长度的比值， 将该比值记住第一比值； 将所述第一比值利用取整函数取整得到的数值加1作为从一个印花周期开始到进入到 下一印花周期所需拍摄的总张数。 4.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 所述根据 所 述监测时差异 区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异 区域图像对应的实际经纱长 度的差值确定过拉伸量， 包括： 计算经纱在所述标准经纱俯视图中长度与该标准经纱俯视图对应的经纱实际长度比 值， 并将该比值记作第二比值； 根据经纱在所述标准差异区域图像中长度和所述第 二比值， 计算出标准差异区域图像 对应的经纱实际长度； 根据经纱在所述监测时差异区域图像中长度和所述第 二比值， 计算出监测时差异区域权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115522306 A 2图像对应的经纱实际长度； 将所述监测时差异区域图像对应的经纱实际长度与所述标准差异区域图像对应的经 纱实际长度的差值作为过拉伸量。 5.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特 征在于， 还 包括： 对拍摄的所述标准经纱俯视图进行语义分割， 获得分割后标准经纱俯视图； 对所述分割后标准经纱俯视图内单个经纱边缘进行提取， 获得分割后标准经纱俯视图 内单个经纱区域中像素点总数； 根据所述分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数与经纱在所述分割后 标准经纱俯视图中长度比值， 确定经纱 粗细程度； 所述经纱 粗细程度的计算公式如下式所示： 其中， Hs表示经纱粗细程度； N0表示单个经纱区域内像素点的总数； L0表示经纱在所述 标准经纱俯视图中长度。 6.根据权利要求5所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 所述监测时 经纱侧视图中经纱长度按照以下步骤确定， 包括： 对获取的所述 监测时经纱侧视图进行语义分割， 获得分割后监测时经纱侧视图； 对所述分割后监测时经纱侧视图内经纱边缘进行提取， 获得分割后 监测时经纱侧视图 内经纱区域中像素点总数； 根据所述分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数与所述经纱粗细程度的 比值， 确定所述 监测时经纱侧视图中经纱长度。 7.根据权利要求6所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 所述基准直 线长度按照以下步骤确定， 包括： 以所述监测时经纱侧视图中左下角为坐标原点建立直角坐标系， 并确定所述基准直线 的首尾坐标； 根据所述基准 直线的首尾坐标计算出监测时经纱侧视图中基准 直线长度。 8.根据权利要求7所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 所述欠拉伸 量按照以下步骤确定， 包括： 计算出所述监测时经纱侧视图中图像面积大小与实际面积大小的比值， 并将该比值记 作第三比值； 根据监测时经纱侧视图中经纱长度和所述第 三比值， 计算出监测时经纱侧视图对应的 经纱实际长度； 根据监测时经纱侧视图中基准直线长度和所述第 三比值， 计算出监测时经纱侧视图对 应的基准 直线实际长度； 将所述监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度和基准直线实际长度的差值作为欠拉 伸量。 9.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法， 其特征在于， 所述根据 所 述过拉伸量和所述 欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速， 包括： 根据所述过拉伸量与预设调节时间的比值， 确定收线滚轮的第一线速度变化 量；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115522306 A 3