(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210378126.7 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 福建亿榕信息技 术有限公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区软件大 道89号G区20号楼 申请人 国网信息通信产业 集团有限公司 (72)发明人 李强　赵峰　庄莉　梁懿　苏江文　 王秋琳　邱镇　陈锴　王从　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区京华专利事务 所(普通合伙) 35212 专利代理师 王美花 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种电力作业现场违章行为的判定方法和 系统 (57)摘要 本发明提供一种电力作业现场违章行为的 判定方法和系统， 方法包括： 通过视频终端获取 现场视频图像进行实时分析画面中现场人员的 着装和动作状态； 通过现场人员携带的智能终端 获取人员定位数据， 以及通过分布于作业现场的 智能终端实时获取传感器检测值； 通过违章判定 规则分析模块根据视频分析结果， 结合各类智能 终端传输的人员定位数据、 传感器检测值进行综 合分析， 实时判定现场人员是否出现违章行为， 作业环境是否存在风险， 若是， 则联动视频终端 进行现场抓拍取证照片， 并将相应的违章行为或 作业环境风险的告警描述发送给告警模块发出 告警。 本发 明基于多类智能终端设备联动协作来 综合判定 人员违章行为， 以提高对作业人员的安 全监管， 消除盲区。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114821406 A 2022.07.29 CN 114821406 A 1.一种电力作业现场违章行为的判定方法， 其特 征在于： 包括下述 步骤： S1、 通过架设于作业现场的视频终端获取现场视频图像并发送给视频图像分析模块； 所述视频图像分析模块对现场视频图像进 行实时分析画 面中现场人员的着装和动作状态， 并将视频分析 结果发送给违章判定规则分析模块； 通过现场人员携带的智能终端获取 人员定位数据并发送给违章判定规则分析模块； 通过分布于作业现场的智能终端实时获取传感器检测值并发送给违章判定规则分析 模块； S2、 所述违章判定规则分析模块根据视频分析结果， 结合各类智能终端传输的人员 定 位数据、 传感器检测 值进行综合分析， 根据预先配置好的告警规则实时判定现场人员是否 出现违章行为， 作业环境是否存在风险， 若现场人员出现违章行为或者作业环 境存在风险， 则联动视频终端进行现场抓拍取证照 片， 并将相应的违章行为或作业环境风险的告警描述 发送给告警模块； S3、 告警模块在接收到告警描述后发出告警。 2.根据权利要求1所述的判定方法， 其特 征在于： 所述智能终端包括： 融合定位终端， 结合于安全帽内， 用于检测现场人员的位置数据和登高状态数据； 智能接地线， 用于检测接地线的挂接状态； 拉力、 倾角传感器， 用于检测杆塔的拉力值和倾 斜角度； 气体检测仪， 用于检测氧气溶度值和有 害气体溶度值； 所述视频终端包括： 围栏摄像机， 分布于作业现场的围栏上， 用于监测现场人员的着装， 动作状态以及安全 帽佩戴状态； 布控球摄像机， 具有一云台， 用于与融合定位终端实现联动北斗定位， 以现场抓拍取 证。 3.根据权利要求2所述的判定方法， 其特征在于： 所述布控球摄像机， 与融合定位终端 实现联动北斗 定位过程包括： 1)确定布控球摄像机的坐标和初始拍摄方向： 所述融合定位终端通过北斗卫星定位系 统获取自身当前坐标， 发送坐标数据给位置解算模块； 利用现场人员佩戴的融合定位终端 给所述布控球摄像机进 行北斗坐标定位， 获取所述布控球摄像机所在位置C1(x1,y1)； 云台 控制模块控制云台回归初始位置后， 利用融合定位终端记录所述布控球摄像机正前方约2 米位置的定位 坐标C2(x2,y3)； 2)现场人员水平偏移角度和偏移方向的实时计算： 当现场人员走出所述布控球摄像机 监控范围到达目标P1(x3,y3)， 该现场人员定位与所述布控球摄像机定位两点连线C1P1与 摄像机的初始拍摄方向连线C1C2形成一个夹角， 位置解算模块根据反余弦函数计算的现场 人员的水平偏移角度angle和偏移方向， 使用云台控制模块调整摄像机转到目标P1(x3,y3) 所在位置； 3)现场人员高度差夹角计算： 利用目标P1(x3,y3)的北斗海拔定位参数z3， 确定人员离 地高度值vertical， 结合北斗水平定位坐标(x3,y3)计算水平距离horizen， 使用反正切函 数计算人员与摄 像机的高度变化夹角angleH；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114821406 A 24)根据现场人员的坐标P1(x3,y3)和高度值vertical， 使用勾股定理计算人员与摄像 机直线距离distance， 根据距离远近， 对照距离与焦距对应表， 实现摄 像机倍率计算； 5)通过计算出来的水平偏移角度angle、 高度差角度angleH和直线距离distance， 结合 摄像机云台控制模块的PTZ控制参数转换成对应的pan,tilt， zoom， 使用onvif协议自动调 节摄像机方向到人员所在位置， 使人员处于摄像机画面中央， 并调整画面焦距到合适大小 进行现场抓拍取证。 4.根据权利要求1所述的判定方法， 其特征在于： 所述作业现场 通过北斗定位终端根据 安全等级标记为多个区域： 安全区、 危险区、 标识区、 大 型机械区等不同类型的区域； 所述违章判定规则分析模块实时计算现场人员定位与每一个区域的相对位置状态， 包 括现场人员 在哪个区域内或区域外、 现场人员与每个区域的距离、 现场人员 在某个区域内 滞留的时长、 现场人员的所 处的高度状态、 某些区域内是否存在某种角色的现场人员； 根据 业务流程， 结合现场人员的定位状态， 图像分析现场人员行为和着装， 传感器当前状态是否 与符合安全预期等状态。 5.根据权利要求1所述的判定方法， 其特征在于： 所述告警规则配置包括告警频率配 置、 告警内容配置、 告警级别配置、 告警方式配置、 告警阈值配置、 告警条件配置； 所述告警模块发出的告警包括现场语音报警和现场屏幕播 放取证照片告警； 所述语音报警同时指出有违章行为的现场人员佩戴的安全帽编号或者指出作业环境 出现的位置； 所述现场语音报警和现场屏幕播放取证照片告警还包括违章行为整改方案或者作业 环境风险的消除方法。 6.一种电力作业现场违章行为的判定系统， 其特 征在于： 包括： 视频终端， 架设于作业现场， 用于获取现场视频图像； 视频图像分析模块， 用于对现场视频图像进行实时分析画面中现场人员的着装和动作 状态， 得到 视频分析 结果； 智能终端， 用于实时获取现场人员的定位数据， 或用于实时获取传感器 检测值； 违章判定规则分析模块， 用于接收所述视频分析结果， 所述人员定位数据和所述传感 器检测值， 并进行综合分析， 根据预先配置好的告警规则实时判定人员是否出现违章行为， 作业环境是否存在风险； 若出现违章行为或者作业环境存在风险， 则联动视频终端进行现 场抓拍取证， 并将相应的违章行为或作业环境 风险的告警描述发送给告警模块； 告警模块， 用于在接收到告警描述后发出告警。 7.根据权利要求6所述的判定系统， 其特 征在于： 所述智能终端包括： 融合定位终端， 结合于安全帽内， 用于检测现场人员的位置数据和登高状态数据； 智能接地线， 用于检测接地线的挂接状态； 拉力、 倾角传感器， 用于检测杆塔的拉力值和倾 斜角度； 气体检测仪， 用于检测氧气溶度值和有 害气体溶度值； 所述视频终端包括： 围栏摄像机， 分布于作业现场的围栏上， 用于监测现场人员的着装， 动作状态以及安全 帽佩戴状态；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114821406 A 3