(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210501996.9 (22)申请日 2022.05.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114596714 A (43)申请公布日 2022.06.07 (73)专利权人 四川思百 特科技有限责任公司 地址 610000 四川省成 都市自由贸易试验 区天府新区兴隆街道湖畔路西段99 号 附OL-10-2021090 31号 (72)发明人 吴猛猛　张鹏　杨承昊　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 阳佑虹 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01)G08G 1/0968(2006.01) G05D 1/02(2020.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (56)对比文件 CN 10439 2232 A,2015.0 3.04 CN 10826 0079 A,2018.07.0 6 CN 110473402 A,2019.1 1.19 CN 111105639 A,2020.0 5.05 CN 114038195 A,202 2.02.11 US 2021237 725 A1,2021.08.0 5 US 2009085775 A1,20 09.04.02 US 2011018737 A1,201 1.01.27 审查员 刘欢 (54)发明名称 一种电瓶车引导系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种电瓶车引导系统及方法， 包括摄像单元、 路线数据库、 监控处理端以及数 据终端； 摄像单元包括若干摄像识别装置， 摄像 识别装置通过摄像控制终端进行 组网连接， 摄像 单元还包括引导提示装置， 监控处理端与摄像单 元连接， 实时接收视频图像数据， 根据接收的视 频图像数据， 生成对应的实际轨迹路线数据， 并 判断所述实际轨迹路线数据是否存在异常， 将异 常的数据传输至所述数据终端， 将非异常的数据 传输至所述路线数据库。 本发明解决了电瓶车不 规范行驶和停放的问题， 同时针对电动车未停放 至规定停放点或直接进室内的潜在危险行为进 行实时监控和管理。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114596714 B 2022.07.26 CN 114596714 B 1.一种电瓶车引导系统， 其特征在于， 包括摄像单元、 路线数据库、 监控处理端以及数 据终端； 所述摄像单元包括若干摄像识别装置， 所述摄像识别装置通过摄像控制终端进行组网 连接， 所述摄像识别装置用于判定监控区是否有电瓶车驶入； 所述摄像单元还包括引导提 示装置， 分别与所述摄像识别装置一一对应设置， 且与所述摄像识别装置信号连接； 电瓶车 驶出当前摄像识别装置监控区域后， 在预设第一时间阈值内， 若未驶入任一相邻节点对应 摄像识别装置的监控区域内， 则结束引导， 同时发出轨 迹异常警报； 所述监控处理端与所述摄像单元连接， 实时接收视频图像数据， 根据接收的视频图像 数据， 生成对应的实际轨迹路线 数据， 并判断所述实际轨迹路线 数据是否存在异常， 将异常 的数据传输至所述数据终端， 将非异常的数据传输至所述路线数据库； 所述监控处理端还 通过接收的所述视频图像数据， 进行人脸特征提取， 根据人脸特征在人脸数据库中进行识 别， 获取对应的住户信息， 并通过该住户对应存储在路线数据库中的路线 数据进行引导， 同 时将当前住户新的行进路线数据进行绑定存 储； 所述路线数据库根据 所述摄像识别装置设置的节点存储基础路线数据， 所述路线数据 库还与所述 监控处理端数据连接， 接收并存 储所述监控处理端传输的实际轨 迹路线数据。 2.根据权利要求1所述的电瓶车引导系统， 其特征在于， 所述摄像识别装置设在道路的 交叉点、 当前小区出入口以及道路与需要转向位置的交叉处。 3.根据权利要求2所述的电瓶车引导系统， 其特征在于， 位于小区出入口处 的所述摄像 识别装置默认为常开状态。 4.一种电瓶车引导方法， 应用于权利要求1 ‑3任一项所述的电瓶车引导系统， 其特征在 于， 包括： S1： 摄像识别装置获取监控区域视频图像， 并判定是否有电瓶车驶入； S2： 当有电瓶车驶入时， 调用路线数据库中的路线数据， 并生成对应的提示信息进行引 导； S3： 触发当前摄像识别装置相邻节点对应的摄像识别装置工作， 并在电瓶车驶入所述 相邻节点对应 摄像识别装置的监控区域时， 更新 提示信息， 再进行引导； S4： 当电瓶车行进至终点节点 时， 结束引导， 并根据行驶通过的节点生成当前电瓶车实 际的轨迹路线。 5.根据权利要求4所述的 电瓶车引导方法， 其特征在于， 步骤S3中， 所述相邻节点对应 的摄像识别装置启用后， 当电瓶车驶入该相邻节点对应摄像识别装置的监控区域后， 控制 关闭与该相邻节点 不相邻的摄 像识别装置 。 6.根据权利要求4所述的电瓶车引导方法， 其特征在于， 步骤S2中， 当有电瓶车驶入时， 提取获取的视频图像数据中人脸特征信息与住户信息数据库中存储的人脸进 行匹配， 若匹 配到人脸识别结果， 则在步骤S4电瓶车行进至终点节点时， 将生成的实际轨迹路线与该住 户进行绑定存 储。 7.根据权利要求6所述的 电瓶车引导方法， 其特征在于， 若未匹配到人脸识别结果， 在 步骤S4中， 还 包括： 当电瓶车行进至终点节点时， 判定该终点节点是否为停车点， 若为停车点则直接结束 引导； 若该终点节点 为非停车点， 则发出轨 迹异常警报。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114596714 B 28.根据权利要求6所述的 电瓶车引导方法， 其特征在于， 若匹配到人脸识别结果， 在步 骤S4中， 还 包括： 当电瓶车行进至终点节点 时， 判定该终点节点是否为停车点， 若为停车点则结束引导， 并生成的实际轨 迹路线与该住户进行绑定存 储； 若为非停车点， 则开始计时， 并判定是否达到第二预设时间阈值， 若超出， 则结束引导， 同时发出轨 迹异常警报并与该住户进行关联； 若未超出， 则更新引导信息， 继续引导。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114596714 B 3