(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210352761.8 (22)申请日 2022.04.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114500960 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 潍坊学院 地址 261000 山东省潍坊市高新 开发区东 风东街5147号 (72)发明人 陈少纯　史智臣　刘菲菲　张迎春　 (74)专利代理 机构 北京华智 则铭知识产权代理 有限公司 1 1573 专利代理师 李树祥 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G08B 13/196(2006.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/33(2017.01) G06Q 50/02(2012.01) (56)对比文件 CN 113870503 A,2021.12.31 JP H1016 0820 A,19 98.06.19 CN 111063145 A,2020.04.24 CN 111567441 A,2020.08.25 CN 102651813 A,2012.08.2 9 CN 112651381 A,2021.04.13 CN 111144276 A,2020.0 5.12 CN 10961895 3 A,2019.04.16 CN 106441417 A,2017.02.2 2 审查员 龚锦玲 (54)发明名称 一种畜禽牧场 的巡视与报警管理系统及方 法 (57)摘要 本发明属于畜禽管 理技术领域， 具体公开了 一种畜禽牧场的巡视与 报警管理系统及方法； 其 中畜禽牧场的巡视与 报警管理系统包括： 视频监 控传输单元、 监控视频处理单元和畜禽监察报警 单元； 视频监控传输单元， 用于在畜禽牧场的边 界位置， 对畜禽牧场进行视频监控， 实时获取并 传输多个牧场监控视频； 监控视频处理单元， 用 于对牧场监控视频进行处理， 提取牧场监控视频 中的牧场边缘位置和多个畜禽目标； 畜禽监察报 警单元， 用于对多个畜禽目标的活动进行实时监 察， 判断是否存在畜禽目标位于牧场边缘位置 之 外， 并在存在畜禽目标位于牧场边缘位置之外时 进行报警， 本发 明能够判断畜禽目标是否位于牧 场边缘位置之外， 在畜禽跑出养殖圈地时进行及 时报警。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114500960 B 2022.08.02 CN 114500960 B 1.一种畜禽牧场的巡视与报警管理系统， 其特征在于， 所述系统包括视频监控传输单 元、 监控视频处 理单元和畜禽 监察报警单 元， 其中： 视频监控传输单元， 用于在畜禽牧场的边界位置， 对畜禽牧场进行视频监控， 实时获取 并传输多个牧场监控视频； 监控视频处理单元， 用于对所述牧场监控视频进行处理， 提取所述牧场监控视频中的 牧场边缘位置和多个畜禽目标； 畜禽监察报警单元， 用于对多个所述畜禽目标的活动进行实时监察， 判断是否存在所 述畜禽目标位于所述牧场边缘位置之外， 并在 存在所述畜禽目标位于所述牧场边缘位置之 外时进行报警； 所述监控视频处 理单元具体包括： 逐帧化处 理模块， 用于将所述牧场监控视频进行 逐帧化处 理， 得到多个牧场监控图片； 畜禽目标获取模块， 用于对多个所述牧场监控图片进行目标物识别， 得到多个畜禽目 标； 边缘位置获取模块， 用于对多个所述牧场监控图片进行处 理， 得到牧场边缘位置； 所述畜禽目标获取模块具体包括： 目标物识别子模块， 用于对多个所述牧场监控图片进行目标物识别， 得到多个待确认 目标； 出现次数计算子模块， 用于计算所述待确认目标在连续的10个所述牧场 监控图片中的 出现次数； 出现次数判断子模块， 用于判断所述出现次数 是否大于设定次数； 畜禽目标标记子模块， 用于若所述出现次数大于设定次数， 则将所述待确认目标标记 为畜禽目标； 虚假目标标记子模块， 用于若所述出现次数不大于设定次数， 则将所述待确认目标标 记为虚假目标； 所述边缘位置获取模块具体包括： 背景图片标记子模块， 用于提取不含有待确认目标的牧场监控图片， 并标记为背景图 片； 黑白图片获取子模块， 用于对所述背景图片进行自适应二 值化， 得到黑白图片； 直线段集合获取子模块， 用于利用sobel算法对所述黑白图片进行图像边缘检测与提 取， 并利用Hough变换进行直线检测， 得到边 缘位置的直线段集 合； 牧场边缘位置确定 子模块， 用于通过计算所述 直线段集 合的密度， 确定 牧场边缘位置。 2.一种畜禽牧场的巡 视与报警管理方法， 其特 征在于， 所述方法具体包括以下步骤： 在畜禽牧场的边界位置， 对畜禽牧场进行视频监控， 实时获取并传输多个牧场监控视 频； 对所述牧场 监控视频进行处理， 提取所述牧场 监控视频中的牧场 边缘位置和多个畜禽 目标； 对多个所述畜禽目标的活动进行实时监察， 判断是否存在所述畜禽目标位于所述牧场 边缘位置之外， 并在存在所述畜禽目标位于所述牧场边 缘位置之外时进行报警； 所述在畜禽牧场的边界位置， 对畜禽牧场进行视频监控， 实时获取多个牧场监控视频权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114500960 B 2具体包括以下步骤： 在畜禽牧场的边界位置， 对畜禽牧场进行视频监控， 实时获取多个牧场监控视频； 实时传输多个所述牧场监控视频； 所述对牧场 监控视频进行处理， 提取牧场 监控视频中的牧场 边缘位置和多个畜禽目标 具体包括以下步骤： 将所述牧场监控视频进行 逐帧化处 理， 得到多个牧场监控图片； 对多个所述牧场监控图片进行目标物 识别， 得到多个畜禽目标； 对多个所述牧场监控图片进行处 理， 得到牧场边缘位置； 所述对多个牧场监控图片进行目标物 识别， 得到多个畜禽目标 具体包括以下步骤： 对多个所述牧场监控图片进行目标物 识别， 得到多个待确认目标； 计算所述待确认目标在连续的10个所述牧场监控图片中的出现次数； 判断所述出现次数 是否大于设定次数； 若所述出现次数 大于设定次数， 则将所述待确认目标 标记为畜禽目标； 若所述出现次数不大于设定次数， 则将所述待确认目标 标记为虚假目标； 所述对多个牧场监控图片进行处 理， 得到牧场边缘位置具体包括以下步骤： 提取不含有 待确认目标的牧场监控图片， 并标记为背景图片； 对所述背景图片进行自适应二 值化， 得到黑白图片； 利用sobel算法对所述黑白图片进行图像边缘检测与 提取， 并利用Hough变换进行直线 检测， 得到边 缘位置的直线段集 合； 通过计算所述 直线段集 合的密度， 确定 牧场边缘位置。 3.根据权利要求2所述的畜禽牧场的巡视与报 警管理方法， 其特征在于， 所述对多个畜 禽目标的活动进行实时监察， 判断是否存在畜禽 目标位于牧场边缘位置之外， 并在存在所 述畜禽目标位于 牧场边缘位置之外时进行报警具体包括以下步骤： 对多个所述畜禽目标的活动进行实时监 察， 得到监 察结果； 根据所述 监察结果判断是否存在所述畜禽目标位于所述牧场边 缘位置之外； 若存在所述畜禽目标位于所述牧场边 缘位置之外， 则进行报警； 若不存在所述畜禽目标位于所述牧场边 缘位置之外， 则不进行报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114500960 B 3