(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642813.5 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 地址 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区 (72)发明人 霍倩倩　彭国仲　高健　陈立平　 周鹏辉　肖阳华　何小琴　张阳　 张红芳　孙刚　 (74)专利代理 机构 北京华沛德权律师事务所 11302 专利代理师 房德权 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/59(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种皮卡车监控方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 一种皮卡车监控方法、 装置及存储介质， 所 述方法包括步骤： 获取车厢样品监控图像； 获取 机顶人员自动跟踪监控图像； 判断所述车厢样品 监控图像是否正常； 若是， 输 出样品正常结果； 若 否， 判断所述机顶人员自动跟踪监控图像是否正 常； 若是， 返回输出样品正常结果步骤； 若否， 输 出样品异常结果。 本申请提供的一种皮卡车监控 方法、 装置及存储介质， 加强了取样环节的管 理， 有效地提高了取样质量， 提高原料检查站取样工 作的可靠性， 减少了取样失误， 降低了人为参与 程度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115171035 A 2022.10.11 CN 115171035 A 1.一种皮卡车监控方法， 其特 征在于， 所述方法包括 步骤： 获取车厢样品监控图像； 获取机顶人员自动跟踪监控图像； 判断所述车厢样品监控图像是否正常； 若是， 输出样品正常结果； 若否， 判断所述机顶人员自动跟踪监控图像是否正常； 若是， 返回输出样品正常结果 步骤； 若否， 输出样品异常结果。 2.根据权利要求1所述的皮卡车监控方法， 其特征在于， 所述判断所述车厢样品监控图 像是否正常包括 步骤： 获取所述车厢样品监控图像中的第一红外区域； 判断所述第一红外区域的面积是否小于预设值； 若是， 输出图像正常结果； 若否， 输出图像异常结果。 3.根据权利要求1所述的皮卡车监控方法， 其特征在于， 所述判断所述机顶人员自动跟 踪监控图像是否正常包括 步骤： 获取所述车厢样品监控图像中的第二红外区域； 判断所述第二红外区域的面积是否小于预设值； 若是， 输出图像正常结果； 若否， 输出图像异常结果。 4.根据权利要求1所述的皮卡车监控方法， 其特 征在于， 还 包括步骤： 获取驾驶室监控图像； 判断所述驾驶室监控图像是否正常； 若是， 输出样品正常结果； 若否， 输出样品异常结果。 5.根据权利要求4所述的皮卡车监控方法， 其特征在于， 所述判断所述驾驶室监控图像 是否正常包括 步骤： 获取所述驾驶室监控图像中的第三红外区域； 判断所述第三红外区域的面积是否大于等于预设值； 若是， 输出图像正常结果； 若否， 输出图像异常结果。 6.根据权利要求1所述的皮卡车监控方法， 其特 征在于， 还 包括步骤： 获取监控图像的光强分布； 判断所述 光强分布是否符合预设 分布； 若是， 保持当前光强； 若否， 增强当前光强。 7.根据权利要求6所述的皮卡车监控方法， 其特征在于， 所述判断所述光强分布是否符 合预设分布包括 步骤： 获取所述光强分布中最外端的光强值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171035 A 2获取所述预设 分布中最外端的预设光强值； 判断所述 光强值是否大于等于预设光强值； 若是， 输出光强分布正常结果； 若否， 输出光强分布 异常结果。 8.一种皮卡车监控 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取 车厢样品监控图像； 第二获取模块， 用于获取机顶人员自动跟踪监控图像； 第一判断模块， 用于判断所述车厢样品监控图像是否正常； 第二判断模块， 用于判断所述机顶人员自动跟踪监控图像是否正常； 结果输出模块， 用于 输出判断结果； 其中， 当所述第一判断模块和所述第二判断模块的判断结果均为是时， 所述结果输出 模块输出样品正常结果； 当所述第一判断模块和所述第二判断模块的判断结果均为否时， 所述结果输出模块输出样品异常结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行前述任一权利要求1 ‑7所述皮卡车监控方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令， 该计算机指令用于使该计算机执 行前述任一权利要求1 ‑7所述皮卡车监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171035 A 3