(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210557427.6 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 深圳市慧鲤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 吴晨　刘文韬　钱晨　周杨　 黄诗尧　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 董晓盈 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/56(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种目标检测方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种目标检测方法、 装 置、 电子设备和存储介质。 所述方法包括： 获取待 检测图像的第一通道图像； 将所述第一通道图像 的分辨率调整为第一分辨率， 其中， 所述第一分 辨率高于 所述待检测图像的分辨率； 对调整后的 第一通道图像进行检测， 得到目标检测结果。 该 方法通过提取待检测图像中的第一通道图像， 再 提高第一通道图像的分辨率， 针对分辨率提高的 第一通道图像进行目标检测， 可以在减少待检测 图像中的冗余信息、 降低数据处理量的情况下， 提高目标检测的效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 114882436 A 2022.08.09 CN 114882436 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测图像的第一 通道图像； 将所述第一通道图像的分辨率调整为第一分辨率， 其中， 所述第一分辨率高于所述待 检测图像的分辨 率； 对调整后的第一 通道图像进行检测， 得到目标检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一通道图像包含的通道数少于所述 待检测图像包 含的通道数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一通道图像包括亮度通道图像， 所 述待检测图像包括RGB图像或HSV图像； 所述获取待检测图像的第一 通道图像包括： 将所述待检测图像转换为YUV图像； 获取YUV图像中的亮度通道图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一通道图像包括亮度通道图像， 所 述待检测图像包括RGB图像； 所述获取待检测图像的第一 通道图像， 包括： 对所述待检测图像进行通道分离， 得到通道分离结果， 所述通道分离结果包括R通道、 G 通道和B通道的像素值； 对所述通道分离结果进行色域 转换， 得到所述亮度通道图像。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对调整后的第一通道图 像进行检测， 得到目标检测结果， 包括： 通过目标检测网络的至少两个检测分支对所述调整后的第 一通道图像进行处理， 得到 至少两个 检测分支中各个 检测分支输出的与所述分支任务对应的检测信息； 根据所述至少两个 检测分支输出的检测信息， 确定目标检测结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在通过所述目标检测网络的至少两个检测 分支对所述调整后的第一 通道图像进行处 理之前， 还 包括： 获取调整后的第一 通道图像的多个尺度的第一特 征； 根据所述多个尺度的第一特 征得到第一设定尺度的第二特 征； 所述通过所述目标检测网络的至少两个检测分支对所述调整后的第一通道图像进行 处理， 包括： 通过所述目标检测网络的至少两个检测分支对所述第一设定尺度的第二特征进行处 理。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个尺度的第 一特征得到第 一设定尺度的第二特 征， 包括： 分别对多个尺度中每 个尺度的第一特 征进行插值处 理， 得到相同尺度的插值结果； 对各个尺度对应的插值结果之和进行 特征提取， 得到所述第一设定尺度的第二特 征。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述检测信息包括以下至少 两种： 用于指示所述第二特征中的每个点为待检测目标的第一中心点的概率的第一检测信 息； 用于指示所述待检测目标的第一中心点与真实中心点之间的第一偏移量的第二检测 信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882436 A 2用于指示所述待检测目标的检测框尺寸的第三检测信息 。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少两个检测分支输出的检 测信息， 确定目标检测结果， 包括： 根据所述第一检测信息， 确定所述待检测目标的第一中心点； 根据所述第二检测信息中， 所述第一中心点的对应点指示的第一偏移量， 确定所述待 检测目标的检测框的目标中心点； 根据所述第三检测信息中， 所述第一中心点的对应点指示的检测框尺寸， 确定所述待 检测目标的检测框尺寸； 在所述待检测图像中， 根据所确定的目标中心点和检测框尺寸， 确定所述待检测目标 的检测框 。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在所述待检测目标为人体的情况下， 所述 检测信息还包括： 用于指示所述人体的第一中心 点与人体关键点之 间的第二偏移量的第四 检测信息； 所述根据所述至少两个 检测分支输出的检测信息， 确定目标检测结果， 包括： 根据所述第四检测信息中， 所述第一中心点的对应点指示的第二偏移量， 确定所述人 体的检测框对应的人体关键点 位置信息 。 11.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在所述待检测目标为人体的情况下， 所述 检测信息还 包括： 用于指示所述人体的人体属性信息的第五检测信息； 所述根据所述至少两个 检测分支输出的检测信息， 确定目标检测结果， 包括： 根据所述第五检测信息中， 所述第一中心点的对应点指示的人体属性信息， 确定所述 人体的检测框对应的人体属性特 征。 12.一种目标检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待检测图像的第一 通道图像； 调整模块， 用于将所述第 一通道图像的分辨率调整为第 一分辨率， 其中， 所述第 一分辨 率高于所述待检测图像的分辨 率； 检测模块， 用于对调整后的第一 通道图像进行检测， 得到目标检测结果。 13.一种电子设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器 中存储的可执行指令， 实现如权利要求1至 11中任一项所述的目标检测方法。 14.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序用于实现如权利要求1至1 1中任一项所述的目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882436 A 3