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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210412662.4 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 海南大学 地址 570100 海南省海口市人民大道58号 申请人 海南大学三亚研究院 (72)发明人 赵鹏 刘浩 邓雨菲 刘鹏佳 严锦濛 崔振华 葛颂 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种确定企鹅种群数量的方法、 装置及计算 机可读介质 (57)摘要 本发明公开了一种确定企鹅种群数量的方 法、 装置及计算机可读介质, 涉及图像处理技术 领域。 本发明一实施例的方法包括: 先获取无人 机载传感器所采集的企鹅栖息地影像; 并获取企 鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域, 以及 感兴趣区域的所有灰度值; 之后针对任一灰度 值: 基于灰度值确定企鹅形态; 最后根据所有的 企鹅形态确定企鹅数量。 由此, 能够根据无人机 载传感器所采集的企鹅栖息地影像自动确定同 一时点的企鹅种群数量, 避免了传统人工计数方 法造成的误差, 提高了企鹅种群数量统计的准确 性和可靠性, 解决了由于南极企鹅分布密集导致 无法精确统计企鹅种群数量的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114842412 A 2022.08.02 CN 114842412 A 1.一种确定企鹅种群数量的方法, 其特 征在于, 包括: 获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影 像; 获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域, 以及所述感兴趣区域的所有灰 度值; 针对任一所述灰度值: 基于所述灰度值确定企鹅 形态; 根据所有的企鹅 形态确定企鹅 数量。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 所述基于所述灰度值确定企鹅 形态, 包括: 若所述灰度值满足第一预设条件, 则确定所述灰度值对应成体企鹅, 并从所述企鹅栖 息地影像中获取 所述灰度值对应的栅格数据; 将所述栅格数据转换成矢量数据, 并基于所述矢量数据确定成体企鹅的周长属性参 数; 若所述周长属性 参数满足第三预设条件, 则确定所述成体企鹅为站立形态; 若所述周长属性 参数满足第四预设条件, 则确定所述成体企鹅为俯卧形态。 3.根据权利要求1或2所述的方法, 其特征在于, 所述基于所述灰度值确定企鹅形态, 包 括: 若所述灰度值满足第二预设条件, 则确定所述灰度值对应幼体企鹅, 并从所述企鹅栖 息地影像中获取 所述灰度值对应的栅格数据; 将所述栅格数据转换成矢量数据, 并基于所述矢量数据确定幼体企鹅的面积属性参 数; 若所述面积属性 参数满足第五预设条件, 则确定所述幼体企鹅为单独形态; 若所述面积属性 参数满足第六 预设条件, 则确定所述幼体企鹅为 托儿所形态。 4.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述企鹅分为成体企鹅和幼体企鹅; 所述 根据所有的企鹅 形态确定企鹅 数量, 包括: 根据成体企鹅 形态确定成体企鹅 数量; 根据幼体企鹅 形态确定幼体企鹅 数量; 基于所述成体企鹅 数量和所述幼体企鹅 数量确定企鹅总数量。 5.根据权利要求4所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述幼体企鹅形态确定幼体企鹅 数量, 包括: 统计单独形态对应的幼体企鹅 数量, 得到第一幼体企鹅 数量; 统计托儿所 形态对应的幼体企鹅 数量, 得到第二幼体企鹅 数量; 基于所述第一幼体企鹅 数量和所述第二幼体企鹅 数量确定幼体企鹅 数量。 6.根据权利要求3所述的方法, 其特 征在于, 基于面向对象分类法确定所述灰度值对应成体企鹅或幼体企鹅。 7.一种确定企鹅种群数量的装置, 其特 征在于, 包括: 第一获取模块, 用于获取 无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影 像; 第二获取模块, 用于获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域, 以及所述 感兴趣区域的所有灰度值; 第一确定模块, 用于针对 任一所述灰度值: 基于所述灰度值确定企鹅 形态; 第二确定模块, 用于根据所有的企鹅 形态确定企鹅 数量。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114842412 A 28.根据权利要求7 所述的装置, 其特 征在于, 所述第一确定模块包括: 第一确定单元, 用于若所述灰度值满足第一预设条件, 则确定所述灰度值对应成体企 鹅, 并从所述企鹅栖息地影 像中获取 所述灰度值对应的栅格数据; 第二确定单元, 用于将所述栅格数据转换成矢量数据, 并基于所述矢量数据确定成体 企鹅的周长属性 参数; 第三确定单元, 用于若所述周长属性参数满足第三预设条件, 则确定所述成体企鹅为 站立形态; 第四确定单元, 用于若所述周长属性参数满足第 四预设条件, 则确定所述成体企鹅为 俯卧形态。 9.根据权利要求7或8所述的装置, 其特 征在于, 所述第一确定模块包括: 第一确定单元, 还用于若所述灰度值满足第二预设条件, 则确定所述灰度值对应幼体 企鹅, 并从所述企鹅栖息地影 像中获取 所述灰度值对应的栅格数据; 第二确定单元, 还用于将所述栅格数据转换成矢量数据, 并基于所述矢量数据确定幼 体企鹅的面积属性 参数; 第三确定单元, 还用于若所述面积属性参数满足第五预设条件, 则确定所述幼体企鹅 为单独形态; 第四确定单元, 还用于若所述面积属性参数满足第六预设条件, 则确定所述幼体企鹅 为托儿所形态。 10.一种计算机可读介质, 其上存储有计算机程序, 所述程序被处理器执行时实现如权 利要求1‑6中任一项所述的方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114842412 A 3
专利 一种确定企鹅种群数量的方法、装置及计算机可读介质
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