(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210392443.4 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710000 陕西省西安市友谊西路127号 申请人 中航西飞民用飞机有限责任公司 (72)发明人 魏严锋　李波波　乔琳君　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 胡阔雷 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种航空物流仓储安全管理用的自适应监 控方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种航空物流仓储安全管理 用的自适应监控方法及系统， 包括以下步骤： 步 骤S1、 基于多目标优化法对航空物流的目标机体 仓储进行优化分区得到多组监控分区， 并在监控 分区中设置集成监控装置以获取监控分区中的 时序监控图像、 时序环境指标； 步骤S2、 基于目标 机体的时序飞行速率构建自适应调控因子， 并得 到自适应调控因子的调控权重； 步骤S3、 利用自 适应调控因子、 调控权重对S型生长函数进行改 造得到频率自适应调控比例， 并基于频率自适应 调控比例依次自适应确定出每组监控分区的时 序监控频率。 本发明利用频率自适应调控比例确 定集成监控装置的监控 频率， 保障发现仓储异常 的时效性和避免无效监测的冗余 性。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 115018115 A 2022.09.06 CN 115018115 A 1.一种航空物流仓储安全管理用的自适应监控方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤S1、 基于多目标优化法对航空物流的目标机体仓储进行优化分区得到多组监控分 区， 并在监控分区中设置集成监控 装置以获取监控分区中的时序监控图像、 时序环境指标； 步骤S2、 基于目标机体的时序飞行速率构建自适应调控因子， 以量化出集成监控装置 监控频率的调整需求收敛性， 并对时序监控图像、 时序环境指标分别进行差异度衡量以得 到自适应调控因子的调控权 重； 步骤S3、 利用自适应调控因子、 调控权重对S型生长函数进行改造得到频率自适应调控 比例， 并基于频率自适应调控比例依次自适应确定出每组监控分区的时序监控频率； 步骤S4、 控制集成监控装置执行对应的监控分区的时序监控频率对监控分区进行时序 监控， 以实现目标机体仓储的分区自适应控频监测来保障监测精度以及均衡监测冗余性和 监测时效性。 2.根据权利要求1所述的一种航空物流仓储安全管理用的自适应监控方法， 其特征在 于： 所述基于多目标优化法对航空物流的目标机体仓储进行优化分区得到多组监控分区， 包括： 构建量化分区监控效率的第一优化目标， 所述第一优化目标的计算公式为： 式中， O1表征为第一优化 目标值， tmatch,k表征为将第k个监控分区监控图像处理至符合 图像识别模型输入形式的所需时间， tmodel,k表征为图像识别模型由第k个监控分区监控图 像获得分区健康识别结果的所需时间， m表征为监控分区的总数量， m＝S /x， S为目标机体仓 储的面积， x为 监控分区的面积， k 为计量常数； 构建量化分区监控精度的第二优化目标， 所述第二优化目标的计算公式为： 式中， O2表征为第二优化 目标值， pmodel,k表征为第k个监控分区的图像识别模型 的识别 准确度， 当图像识别模型对第k个监控分区监控图像的分区健康识别结果与第k个监控分区 的分区健康真实结果相同， 则pmodel,k＝1， 当图像识别模型对第k个监控分区监控图像的分 区健康识别结果与第k个监控分区的分区健康真实结果 不相同， 则pmodel,k＝0； 构建量化分区监控硬件成本的第三优化目标， 所述第三优化目标的计算公式为： O3＝m*F； 式中， O3表征为第三优化目标值， F表征为 集成监控 装置的单位成本 。 基于所述第一优化目标、 第二优化目标和第三优化目标构建分区优化目标， 所述分区 优化目标的计算公式为：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115018115 A 2式中， Ototal表征为分区优化目标值， min表征为最小化运算符， max表征为最大化运算 符。 3.根据权利要求2所述的一种航空物流仓储安全管理用的自适应监控方法， 其特征在 于： 基于集成监控装置的监控范围构建分区优化 目标的求解约束条件， 所述求解约束条件 为： 式中， Xmin、 Xmax分别表征为集成监控装置中摄像头视野监控范围最大值和最小值， Ymin、 Ymax分别表征为 集成监控 装置中环境指标监控范围最大值和最小值； 利用智能优化算法基于求解约束条件对分区优化目标进行求解获得分区最优面积， 并 将分区最优面积作为划分单位 面积对目标机体仓储进行等 面积划分得到多组监控分区。 4.根据权利要求1所述的一种航空物流仓储安全管理用的自适应监控方法， 其特征在 于： 所述基于目标机体的时序飞行速率构建自适应调控因子， 包括： 获取目标机体的最新 时序处的飞行速率以及最新 时序的所有前置时序处 的飞行速率， 并计算出最新时序处的飞行速率以及前置时序处的飞行速率的飞行速率平均值作为最新 速率期望， 所述 最新速率期望的计算公式为： 基于所述最新速率期望计算出最新时序处的飞行速率以及最新时序的所有前置时序 处的飞行速率的离 散值作为 最新速率离 散度， 所述 最新速率离 散度的计算公式为： 式中， DVnew表征为最新速率离散度， EVnew表征为最新速率期望， vi表征为最新时序处以 及前置时序中第i个时序处的飞行速率， N为最新时序处以及前置时序处的时序总数量， i为 计量常数； 基于所述最新速率期望和最新速率离散度构建所述自适应调控因子， 所述自适应调控 因子的计算公式为： 式中， γnew表征为自适应调控因子 。 5.根据权利要求4所述的一种航空物流仓储安全管理用的自适应监控方法， 其特征在权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115018115 A 3