(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210533688.4 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 武汉亦创智联信息技 术有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖高新区佳 园路18号鼎新工业园综合楼3楼 (72)发明人 罗翼　吴磊　张富　孙超超　付里　 (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 徐松 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种车辆流水线的异常快检系统及其方法 (57)摘要 本发明提供了一种车辆流水线的异常快检 系统及其方法， 属于车辆流水线工件异常检测技 术领域， 该一种车辆流水线的异常快检系统包括 位置检测模块、 数据验证模块、 数据分析模块、 图 像验证模块、 图像分析模块和统计模块， 所述位 置检测模块用于通过所述读码器采集当前工件 的工位信息， 判断所述当前工件 是否为待处理工 件； 所述数据验证模块用于获得已处理工件作业 时的作业质量数据， 并校验所述作业质量数据的 真实性， 得到真实质量数据； 分别判断作业质量 数据和异常图像的真实性， 从而对作业质量数据 和异常图像的真实性进行把关， 避免作业质量数 据遭受攻击、 篡改。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114943436 A 2022.08.26 CN 114943436 A 1.一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 应用于包括读码装置， 所述读码装置 包括至少四个读码支撑件、 横向支柱和立式支柱， 所述读码支撑件连接在所述横向支柱上， 所述横向支 柱至少通过两个通过高度夹块被固定在所述 立式支柱上； 其中， 所述读码支撑件包括伸缩夹块、 角度导向轴、 角度夹块、 固定底座和 读码器， 所述 角度导向轴靠近所述横向支柱的端部通过所述伸缩夹块被固定在所述横向支柱， 所述角度 导向轴远离所述伸缩夹块的端部通过所述角度夹块固定有 所述固定底座， 所述固定底座上 装有所述读 码器； 所述异常快检系统包括： 位置检测模块， 所述位置检测模块用于通过所述读码器采集当前工件的工位信息， 判 断所述当前工件是否为待处 理工件； 数据验证模块， 所述数据验证模块用于获得已处理工件作业时的作业质量数据， 并校 验所述作业质量数据的真实性， 得到真实质量数据； 数据分析模块， 所述数据分析模块用于根据 所述真实质量数据判断所述已处理工件的 质量等级， 并对所述已处 理工件的条码信息标注质量标识； 图像验证模块， 所述图像验证模块用于基于所述质量标识获得所述已处理工件的异常 图像， 并校验所述异常图像的真实性， 得到真实图像； 图像分析模块， 所述图像分析模块用于对所述真实图像进行处理并判断所述已处理工 件是否异常， 并为所述已处 理工件的条码信息标 上相应的所述质量标识； 统计模块， 所述统计模块用于统计每个工位的质量异常数据， 得到瓶颈工位和技能未 达标的员工 。 2.根据权利要求1所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述位置检测 模块包括： 位置采集单 元， 所述位置采集单 元用于通过 所述读码器获得当前工件的工位信息； 首工位判断单元， 所述首工位判断单元用于根据 所述工位信 息判断所述当前工件是否 位于首工位； 其中， 若所述当前工件处于首工位， 则执行所述数据采集模块， 若所述当前工 件未处于首工位， 则执 行下一步骤； 标识校验单元， 所述标识判断单元用于校验所述当前工件的质量标识， 并根据所述质 量标识确定是否为所述待处 理工件。 3.根据权利要求1所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述数据验证 模块包括： 数据获得单元， 所述数据获得单元用于获得所述作业质量数据传输过程中的关联路 径； 时空验证单元， 所述 时空验证单元用于根据 所述关联路径验证所述作业质量数据的时 空特征； 核对单元， 所述核对单元用于根据所述时空特征校验所述作业质量数据的地址标识， 得到所述真实质量数据。 4.根据权利要求1所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述数据分析 模块包括： 质量分析单元， 所述质量分析单元用于根据 所述真实质量数据进行质量分析得到分析权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114943436 A 2结果； 质量判断单元， 所述数据判断单元用于根据 所述分析结果判断所述已处理工件的质量 等级； 其中， 所述质量 等级分为低等级、 中等级和高等级三个等级； 标注单元， 所述标注单元用于将所述低等级的已处理工件的条码信息标注红牌标识， 并执行所述图像验证模块， 将所述中等级和所述高等级的已处理工件分别标注黄牌标识和 绿牌标识。 5.根据权利要求1所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述图像验证 模块包括： 图像获得单元， 所述图像获得单元用于获得所述已处理工件的异常图像； 其中， 每张所 述异常图像均包 含有时间信息和位置信息； 路径获取单元， 所述路径获取单元用于将所述时间信息和所述位置信息进行集合， 得 到集合数据， 并根据所述 集合数据寻找关联路径信息： 路径校验单元， 所述路径校验单元用于验证所述关联路径信息是否可疑， 得到所述真 实图像。 6.根据权利要求5所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述路径校验 单元具体为： 计算所述关联路径信息中所述位置信息的最大地域跨度值， 若所述最大地域 跨度值未偏离地域跨度阀值， 则确定为所述真实图像； 若所述最大地域跨度值偏离地域跨 度阀值， 则计算所述关联路径信息中所述时间信息的最大时间跨度值， 若所述最大时间跨 度值偏离时间跨度阀值， 则确定为可疑所述关联路径信息 。 7.根据权利要求4所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述图像分析 模块包括： 图像转换 单元， 所述图像转换 单元将所述真实图像转换为灰度图像； 特征提取单元， 所述特 征提取单元用于识别所述灰度图像并提取工件特 征； 关键点确定单元， 所述关键点确定单元用于基于所述工件特征对所述灰度图像进行扫 描， 得到所述工件特 征的关键点特 征； 异常判断单元， 所述异常判断单元用于根据 所述关键点特征判断所述已处理工件是否 异常； 其中， 若所述已处 理工件异常， 则对所述已处 理工件的条码信息标注所述红牌标识。 8.根据权利要求1所述的一种车辆流水线的异常快检系统， 其特征在于， 所述质量异常 数据包含每个工位的红牌标识总量和黄牌标识总量。 9.一种车辆流水线的异常快检方法， 应用于权利要求1～8任一项所述的一种车辆流水 线的异常快检系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 通过所述读码器采集当前工件的工位信息， 判断所述当前工件是否为待处 理工件； S2， 获得已处理工件作业 时的作业质量数据， 并校验所述作业质量数据的真实性， 得到 真实质量数据； S3， 根据所述真实质量数据判断所述已处理工件的质量等级， 并对所述已处理工件的 条码信息标注质量标识； S4， 基于所述质量标识获得所述已处理工件的异常图像， 并校验所述异常图像的真实 性， 得到真实图像； S5， 对所述真实图像进行处理并判断所述已处理工件是否异常， 并为所述已处理工件权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114943436 A 3