(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210599938.4 (22)申请日 2022.05.29 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司滁州供电 公司 地址 239000 安徽省滁州市凤 凰路510号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 牛永志　邹翔　赵蒙蒙　陈自立　 米刚　丁洪实　陈腾飞　江明阳　 王广跃　后承康　 (74)专利代理 机构 合肥兴东知识产权代理有限 公司 34148 专利代理师 胡东升 (51)Int.Cl. A01M 29/16(2011.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种输电杆塔在线监测异物和主动驱鸟 的 装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种输电杆塔在线监测异物 和主动驱鸟的装置， 其包括： 装置箱体， 其通过安 装构件可拆卸地安装于杆塔上； 以及以所述箱体 为载体设有半球形摄像头和扩音播放器， 在所述 箱体内还设置有输入输出接线板、 控制电路板以 及蓄能装置； 所述蓄能装置为所述半球形摄像 头、 控制电路板和扩音播放器供电， 且所述半球 形摄像头和扩音播放器通过输入输出接线板与 控制电路板电性连接。 本发明将在线监测一体化 装置安装于输电杆塔9 ‑10米的塔身平台上， 可 实 现对杆塔的实时在线监测。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114916529 A 2022.08.19 CN 114916529 A 1.一种输电杆塔在线监测异 物和主动驱鸟的装置， 其特 征在于包括： 装置箱体(1)， 其 通过安装构件可拆卸地 安装于杆塔上； 以及 以所述箱体(1)为载体设有半球形摄像头(2)和扩音播放器(3)， 在 所述箱体(1)内还设 置有输入输出接线板(4)、 控制电路板(5)以及蓄能装置(6)； 所述蓄能装置(6)为所述半球 形摄像头(2)、 控制电路板(5)和扩音播放器(3)供电， 且所述半球形摄像头(2)和 扩音播放 器(3)通过输入输出接线板(4)与控制电路板(5)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种输电杆塔在线监测异物和主动驱鸟的装置， 其特征在于， 所述半球形摄像头(2)竖直向上安装于箱体顶部上端左侧， 半球形摄像头采用预制机位巡 航模式， 对输电杆塔的多点 位监控， 用于收集视频及图像信息， 并传回到控制电路板(5)。 3.根据权利要求1所述的一种输电杆塔在线监测异物和主动驱鸟的装置， 其特征在于， 所述扩音播放器(3)水平向右安装于箱体顶部上端右侧， 当监测识别有鸟类在杆塔附近活 动， 控制电路板(5)向所述扩音播放器(3)输出警告信号， 扩音播放器(3)发出驱离鸟类的警 报声， 驱散鸟类。 4.根据权利要求1所述的一种输电杆塔在线监测异物和主动驱鸟的装置， 其特征在于， 所述箱体(1)的侧部还设有外置开关(7)， 所述外置开关与控制电路板(5)电性连接， 用于在 对杆塔检修时将整个设备关机以避免误报警。 5.根据权利要求1所述的一种输电杆塔在线监测异物和主动驱鸟的装置， 其特征在于， 所述箱体(1)的侧 部还设置有电源输入接口(8)， 所述电源输入接口(8)用于和外置光伏电 源或多元 取能设备 连接， 为蓄能装置(6)提供电能。 6.一种采用权利要求1 ‑5中任一权利要求所述装置进行输电杆塔在线监测异物和主动 驱鸟的方法， 其特 征在于包括以下步骤： S1、 半球形摄像头(2)采用预制机位巡航模式， 对输电杆塔进行多点位监控， 并将采集 的图像、 视频信息通过输入输出接线板(4)传送至控制电路板(5)； S2、 所述控制电路板(5)将接收的图像、 视频信息传送至终端服 务器； S3、 所述终端服务器进行图像、 视频识别判断， 若判定为异物， 则形成报警信息传送至 手持终端或终端显示屏， 提 示工作人员现场处 理异物； S4、 终端服务器若判定为鸟类活动， 则向控制电路板(5)发出报警指令， 通过输入输出 接线板(4)将 报警指令传输 至扩音播 放器(3)； S5、 所述扩音播 放器(3)发出报警声驱散鸟类。 7.根据权利要求6所述输电杆塔在线监测异物和主动驱鸟的方法， 其特征在于， 所述步 骤S3、 S4中， 终端服务器若判定为异物或鸟类活动， 同时形成响应记录， 并将鸟类的动作信 息存储， 用于对异物、 鸟类的动作信息进行学习、 识别， 不断优化， 提高信息准确性， 防治警 示信息误报及设备装置误响应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114916529 A 2一种输电杆塔在线 监测异物和主动驱鸟的装 置及方法 技术领域： [0001]本发明涉及一种输电杆塔在线监测异 物和主动驱鸟的装置及方法。 背景技术： [0002]供电公司运维输电线路， 每年均 会发生因异物、 鸟害而造成线路出现单相接地、 相 间短路、 相间短路并接地的故障， 导致线路跳闸甚至线路停 运。 通常供电公司在运 维过程中 会针对性的做出对策进行防治， 但效果 一般。 [0003]在输电线路运行维护中， 造成线路跳闸的因素有多种。 从人为干预控制角度分类， 可分为可控和不可控两大类。 异 物和鸟害因素造成输电线路跳闸属于不可控因素之一。 [0004]目前， 供电公司在开展异物防治工作中， 主要采取对通道内漂浮物进行拆除、 加 固， 埋设警示牌等； 发现异物悬挂、 缠绕的主要方式还是依赖人工巡视和群众反馈。 发现异 物及时率低， 对线路运行 形成较大隐患。 [0005]在开展鸟害防治工作中， 主要采取安装防鸟刺、 防鸟挡板、 驱鸟器、 防鸟箱等措施。 这些措施一定程度上起到鸟害防治的效果， 但因鸟害造成输电线路跳闸事故仍然发生， 归 根结底， 上述防鸟措施大部分均为 “被动”防鸟措施。 [0006]输电线路上安装的驱鸟器， 由于自身在运行过程中出现的卡滞停转的问题， 往往 达不到驱鸟效果； 防鸟刺安装数量太多影响后续杆塔检修工作开展； 防鸟挡板寿命时间短 且分化后易破损垂联形成新隐患； 防鸟箱安装后由于封闭不严使得鸟类在内部筑巢等； 这 些措施均在一定程度上起到鸟害防治的效果， 但被动驱鸟， 效果难以达标， 甚至带来了一系 列衍生问题， 鸟害防治工作存在缺失， 需要跟进新方法、 新设备进行优化补充。 [0007]为了保证输电线路安全运行， 最大程度的消除异物漂浮、 鸟类活动对输电线路的 不利影响， 需要考虑输电线路杆塔的运行环境， 结合国网智慧线路建设新要求， 引进 前沿新 技术， 研制一种新型在线监测异物及 主动驱鸟的方法， 并依 托此方法研制一体化装置， 采用 综合性防异物、 防鸟害措施， 满足生产实际需要。 发明内容： [0008]为克服现有技术的缺陷， 本发明的目的在于提供一种输电杆塔在线监测异物和主 动驱鸟的装置及方法， 将在线监测一体化装置安装于输电杆塔9 ‑10米的塔身平台上， 可实 现对杆塔的实时在线监测。 [0009]本发明解决技 术问题采用如下技 术方案： [0010]一种输电杆塔在线监测异 物和主动驱鸟的装置， 其包括： [0011]装置箱体， 其 通过安装构件可拆卸地 安装于杆塔上； 以及 [0012]以所述箱体为载体设有半球形摄像头和扩音播放器， 在所述箱体内还设置有输入 输出接线板、 控制电路板以及蓄能装置； 所述蓄能装置为所述半球形摄像头、 控制电路板和 扩音播放器供电， 且所述半球形摄像头和扩音播放器通过输入输出接线板与控制电路板电 性连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 114916529 A 3