(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210435459.9 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 浙江工业大 学 地址 310014 浙江省杭州市拱 墅区潮王路 18号 (72)发明人 张江鑫　张皓迪　李梦卓　孟利民　 应颂翔　 (74)专利代理 机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 专利代理师 舒良 (51)Int.Cl. H04L 67/025(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 69/08(2022.01) G08B 21/24(2006.01)G08B 3/10(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种远程宠物安全 告警系统 (57)摘要 一种远程宠物 安全告警系统， 包括宠物智能 终端设备、 宠物安全管理平台以及宠物安全告警 客户端； 宠物智能设备终端包括宠物家务装置和 数据感知采集装置； 宠物安全管 理平台包括转协 议模块、 多源数据处理模块和判决告警模块； 多 源数据处理模块用于存储重力传感器、 红外传感 器、 红外传感器等信息传感器所传输的多种数 据， 并采用各类传感器对应的归一化处理方法处 理数据， 接着使用多源数据融合算法对 所收集的 数据处理， 最后将处理后的安全告警综合值传递 给判决告警模块； 宠物安全告警客户端用于查看 终端设备中信息传感器所收集的信息和获取宠 物安全告警信息。 本发明在无人看管宠物的情况 下， 实时监控宠物的安全状况。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 114900513 A 2022.08.12 CN 114900513 A 1.一种远程宠物安全告警系统， 其特征在于： 包括宠物智能设备终端、 宠物安全告警客 户端和宠物安全管理平台； 宠物智能设备终端包括宠物家务装置和数据采集装置， 放置于 用户家中， 接 收来自宠物安全告警客户端以及宠物安全管理平台的控制指令， 通过处理接 收到的控制指 令控制宠物家 务装置来照顾宠物日常生活， 并将数据采集装置的采集到的实 时监控数据传输给宠物安全 管理平台； 宠物安全告警客户端 是基于B/S架构的Web前端网页 客户端， 能将指定的用户请求发送给宠物安全管 理平台以获取宠物安全管理平台上管理的 宠物安全信息， 也能直接 向宠物智能设备终端发送控制指令， 同时接 收并处理来自宠物安 全管理平台的宠物安全告警信息， 并将宠物安全告警信息展现给用户； 宠物安全管理平台 部署于云服务器中， 接收并处理来自宠物智能设备终端的数据采集装置的数据以及宠物安 全告警客户端发送的用户请求， 并向宠物安全告警客户端发送宠物安全告警信息， 同时也 可向宠物智能设备终端发送控制指令， 宠物安全管理平台包括视频直播模块、 视频存储模 块、 转协议模块、 多源数据处 理模块和宠物安全判决告警模块； 所述数据采集装置包括多种信 息传感器和远程通信模块， 通过数据采集装置中的远程 控制模块向宠物安全管理平台传输传感器实时数据， 并可根据宠物安全管理平台的控制指 令直接控制宠物家务装置； 所述数据采集装置中的信息传感器与远程通信模块连接， 通过 远程通信模块将传感器各自的数据实时发送 给宠物安全管理平台处理， 宠物安全管理平台 将此类数据交给多源数据处理模块进行处理并通过宠物安全判决告警模块判断宠物是否 在危险区域内， 宠物 安全判决告警模块根据判断结果决定宠物智能设备终端 上的家务装置 可否继续正常工作， 从而防止宠物被关在封闭或半封闭的终端设备内部并防止宠物被设备 内工作的宠物家务装置中电机、 齿轮等具有危险性的机械装置夹死； 所述远程通信模块包 括WIFI模块、 CPU模块和信息传感器数据I/O接口， 用于连接获取各信息传感器的数据信息、 控制宠物家 务装置、 向宠物安全管理平台传输传感器实时数据以及接收来自宠物智能安全 管理平台的控制指 令； 所述宠物家 务装置与数据感知 采集装置的远程通信模块连接并受远 程通信模块控制， 用于 完成给宠物喂食、 清理宠物排泄物的家务工作； 所述视频直播模块将宠物智能设备终端的远程通信模块传输至宠物安全管理平台的 实时视频流文件进 行指定时长的ts切片与转流处理， 经过ts切片后的视频文件会根据时长 分成若干份指定时长大小的ts文件， 且会被后续接收到的视频文件替换掉以达到实时效 果， 同时采用低延时配置优化实时视频流传输， 再将优化后的视频流文件交给多源数据 处 理模块进 行进一步处理， 也能用于直播监控模式下给宠物安全告警客户端推送宠物日常生 活的实时视频数据； 所述直播监控模式下， 用户可使用宠物安全告警客户端向宠物安全管 理平台发送查看实时视频的http协议请求， 宠物安全管理平台收到用户查看实时视频的 http协议请求后， 通过转协议模块向宠物智能设备终端发送 查看实时视频的sip协 议请求， 收到查看实时视频的sip协 议请求的宠物智能设备终端设备远程通信模块向宠物安全管 理 平台推送实时视频流文件， 宠物安全管理平台将来自宠物智能设备终端的实时视频流文件 通过视频直 播模块处 理后发送给客户端供用户播 放查看； 所述视频存储模块保存三天内来自宠物智能设备终端的视频流文件， 以供用户查找观 看以及后续的宠物行为分析， 宠物安全管理平台收到用户查看离线视频的请求后， 通过视 频存储模块即可将宠物安全管理平台 中存储的离线视频文件推送至宠物安全告警客户端； 所述转协议模块接收并提取宠物安全告警客户端发送的http协议请求中的关键信息，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114900513 A 2将关键信息封装成宠物智能设备终端中数据采集装置内的远程通信模块可识别的SIP协 议 消息并发送给 宠物智能设备终端； 所述多源数据处理模块以设定的统计时间Ts为单位， 接收并处理单位时间内来 自宠物 智能设备终端发送至平台的多种信息传感器的数据， 根据各类数据计算出安全告警综合值 A并传输给宠物安全判决告警模块后， 等宠物安全判决告警模块判决完成该单位时间内的 安全告警综合 值A后， 继续对下一个时间单位的各类信息传感器数据进行处 理计算； 所述宠物安全判决告警模块根据多源数据处理模块的传入的安全告警综合值A判断系 统是否要 进入安全告警模式， 并向宠物智能设备终端发送控制指令 。 2.如权利要求1所述的远程宠物安全告警系统， 其特征在于， 所述多源数据处理模块用 于处理重力传感器、 红外传感器、 红外摄像头等信息传感器所传输的多种数据， 多源数据处 理模块在对部 分信息传感器数据预 处理后， 采用各类传感器对应的归一化处理方法输出各 类数据m1、 m2、 ...、 mn(n代表第n类信息传感器)， 并计算出各类数据在单位时间Ts内归一化 后的均值 把计算得出的各类数据均值通过多源数据融合算法计算输出 宠物安全告警综合值A， 将安全告警综合值传输给宠物安全判决告警模块后， 宠物安全判决 告警模块根据安全告警综合值A是否大于设定的告 警阈值A0判断是否需要向宠物智能设备 终端发送紧急制动请求进入安全告 警模式， 若A>A0， 系统进入安全告 警模式， 平台则向宠物 智能设备终端发送紧急制动 请求， 接收到请求的宠物智能设备终端的远程通信模块将会立 即控制宠物家务装置停止工作并启动宠物语音提醒装置的喇叭发出警报， 同时平台也会向 宠物安全告警客户端发送告警通知； 多源数据处理模块在预处理红外摄像头传输的视频流 数据时， 持续接收来自视频直播模块的优化切片后的实时视频ts文件， 取出每个时长为Ts 的ts文件中的一个图像帧， 将室内预先设定好的危险区域和宠物在图像中进 行边缘检测识 别， 标定出危险区域与宠物的轮廓边界， 取两者轮廓边界距离最小值D1作为该ts文件的预 处理数据结果； 所述归一化处理方法需要根据不同信 息传感器的数据进行对应处理， 尤其是对红外传 感器、 重力传感器和红外摄像头数据的归一化处理； 所述红外传感器数据只有分别代表高 低电平的1和0， 无需归一 化处理； 所述重力传感器和红外摄 像头数据归一 化处理方法如下： 重力传感器数据归一 化： m1＝(G2‑G1)/G0   (1) 红外摄像头数据归一 化： m3＝1‑D1/D0   (2) 其中， m1是重力传感器数据的归一化处理结果， G2是重力传感器实际重力数据， G1是重 力传感器初始状态下的重力数据， G0是宠物的重力值， m3是红外摄像头数据的归一化处理结 果， D1是宠物与危险区域边界的实际距离， D0是设定的危险区域边界到安全告警边界的距 离； 所述多源数据融合 算法如下： 其中， A是安全告警综合值， 是各类信息传感器数据经过归一化处 理后在同一段统计时间Ts内的均值， α1、 α2、 ...、 αn是各类信息传感器数据的安全告警权重 系数； 所述安全告警权 重系数需要根据实际测试情况不断调试 校准。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114900513 A 3