(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210432787.3 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 浙江这里飞科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道海创科技中心3幢10 03-2室 (72)发明人 车海翔　熊文文　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 衡滔 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G08G 1/017(2006.01) (54)发明名称 一种违停车辆的检测方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种违停车辆的检测方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包 括： 获取包含道路图像的第一数据包； 获取所述 第一数据包中的车辆ID； 若所述车辆ID 存在于所 述道路图像对应的中心点像素坐标集合中， 对所 述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态 分类处理， 得到所述车辆ID对应的第一车辆状 态； 若所述车辆ID不存在于 所述道路图像对应的 中心点像素坐标集合中， 则将所述车辆ID 对应的 中心点像素坐标存入所述中心点像素坐标集合 中； 根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID 对应 的车辆是否为违停车辆。 实施本申请实施例， 提 高对违停车辆的监管力度， 减少违停现象的发 生， 减少人力成本 。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114529875 A 2022.05.24 CN 114529875 A 1.一种违停车辆的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取包含道路图像的第一数据包； 获取所述第一数据包中的车辆ID； 若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中， 对所述车辆ID对应 的中心点像素坐标进行 车辆状态分类处 理， 得到所述车辆ID对应的第一车辆状态； 若所述车辆ID不存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中， 则将所述车辆ID 对应的中心点像素坐标存 入所述中心点像素坐标集 合中； 根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆 。 2.根据权利要求1所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 所述若所述车辆ID存在于 所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中， 对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车 辆状态分类处 理， 得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤， 包括： 获取所述车辆ID对应的初始中心点像素坐标； 对所述中心点像素坐标和所述初始中心点像素坐标进行车辆状态分类处理， 得到所述 车辆ID对应的第一车辆状态。 3.根据权利要求2所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 所述对所述中心点像素坐 标和所述初始中心 点像素坐标进 行车辆状态分类处理， 得到所述车辆ID对应的第一车辆状 态的步骤， 包括： 若所述中心点像素坐标中的纵坐标大于所述初始中心点像素坐标中的纵坐标， 且所述 中心点像素坐标中的纵坐标和所述初始中心点像素坐标中的纵坐标 的差大于等于第一阈 值， 且所述中心 点像素坐标中的纵坐标和所述初始中心 点像素坐标中的纵坐标的差小于等 于第二阈值， 且所述中心点像素坐标中的横坐标和所述初始中心点像素坐标中的横坐标的 差的绝对值小于第三阈值， 则判定所述车辆ID对应的第一车辆状态为停止状态。 4.根据权利要求3所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 在所述得到所述车辆ID对 应的第一车辆状态的步骤之后， 还 包括： 获取所述车辆ID对应的第二数据包。 5.根据权利要求4所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一车辆状 态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆的步骤， 包括： 根据所述第二数据包获得 所述车辆ID对应的第二车辆状态； 根据所述第二车辆状态和所述第一车辆状态判定车辆是否为违停车辆 。 6.根据权利要求5所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第二车辆状 态和所述第一车辆状态判定车辆是否为违停车辆的步骤， 包括： 若所述第 一车辆状态和所述第 二车辆状态均为停止状态， 则判定所述车辆ID对应的车 辆为疑似违停车辆； 获取疑似违停车辆集 合； 根据所述疑似违停车辆集合和所述疑似违停车辆对应的车辆ID判定所述车辆是否为 违停车辆 。 7.根据权利要求6所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述疑似违停车 辆集合和所述疑似违停车辆对应的车辆ID判定所述车辆是否为违停车辆的步骤， 包括： 判断所述疑似违停车辆的所述车辆ID是否存在于所述疑似违停车辆集 合中；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114529875 A 2若否， 将所述疑似违停车辆对应的车辆图像存 入所述疑似违停车辆集 合中； 若是， 获取所述疑似违停车辆集合中所述疑似违停车辆对应的违停次数， 根据所述违 停次数判定所述车辆是否为违停车辆 。 8.根据权利要求7所述的违停车辆的检测方法， 其特征在于， 所述获取所述疑似违停车 辆集合中所述疑似违停车辆对应的违停次数， 根据所述违停次数判定所述车辆是否为违停 车辆的步骤， 包括： 将所述违停次数增 加一次， 得到最终违停次数； 判断所述 最终违停次数 是否大于阈值， 若是， 则判定所述疑似违停车辆为违停车辆 。 9.一种违停车辆的检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取包 含道路图像的第一数据包； 获取 所述第一数据包中的车辆ID； 车辆状态分类处理模块， 用于若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐 标集合中， 对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理， 得到所述车辆ID 对应的第一车辆状态； 存入模块， 用于若所述车辆ID不存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中， 则将所述车辆ID对应的中心点像素坐标存 入所述中心点像素坐标集 合中； 判定模块， 用于根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆 。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器及处理器， 所述存储器用于存储计算机程 序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述电子 设备执行根据权利要求 1至8中任一项 所 述的违停车辆的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114529875 A 3