(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736161.1 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 盛视科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹 都A4201-420 6(整层)、 43整层、 45整层 (72)发明人 朱光强　罗富章　王和平　赖时伍　 (74)专利代理 机构 深圳市正 威知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44643 专利代理师 柳大江 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种通道占道物的识别方法、 识别装置和终 端设备 (57)摘要 本发明适用于图像识别的技术领域， 提供了 一种通道占道物的识别方法， 包括： 在连续视频 帧中识别通道区域 以及所述通道区域中的所有 物体； 在所述所有物体中筛选出疑似物体； 所述 疑似物体是指目前处于所述通道区域的障碍物； 跟踪所述疑似物体在所述连续视频帧中的位置 以及占道时长； 若所述疑似物体所处的位置和所 述占道时长满足预设条件， 则确认所述疑似物体 为占道物。 上述方案， 通过对视频中的物体进行 识别， 并筛选出疑似物体。 并基于疑似物体的位 置和占道时长， 确定疑似物体是否为占道物。 实 现了对于占道物的自动识别， 解决了无法通过图 像识别实现占道 物的识别工作的技 术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115131701 A 2022.09.30 CN 115131701 A 1.一种通道占道 物的识别方法， 其特 征在于， 所述识别方法包括： 识别步骤： 在连续视频帧中识别通道区域以及所述 通道区域中的所有物体； 筛选步骤： 在所述所有物体中筛选出疑似物体； 所述疑似物体是指 目前处于所述通道 区域的障碍物； 跟踪步骤： 跟踪所述疑似物体在所述连续视频帧中的位置以及占道时长； 判断步骤： 若所述疑似物体所处的位置和所述占道时长满足预设条件， 则确认所述疑 似物体为占道 物。 2.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述筛 选步骤包括： 第一筛选子步骤： 将所述所有物体 中的合法物体剔除， 得到非法物体； 所述合法物体包 括人体、 消防栓和指示灯； 第二筛选子步骤： 确定所述非法物体各自对应的多个第 一坐标与所述通道区域的多个 第二坐标是否存在重合； 第三筛选子步骤： 若存在重合， 则确定所述第一物体为所述疑似物体。 3.如权利要求2所述的识别方法， 其特 征在于， 所述第三筛 选子步骤包括： 第一筛选孙步骤： 若存在重合， 则计算所述非法物体中的第一物体与所述通道区域的 重合面积或重合像素点； 第二筛选孙步骤： 若所述重合面积或所述重合像素点超过第一阈值， 则确定所述第一 物体为所述疑似物体。 4.如权利要求2所述的识别方法， 其特 征在于， 所述第一筛 选子步骤包括： 第三筛选孙步骤： 将所述所有物体对应的图像区域输入识别模型， 得到所述识别模型 输出的识别结果； 第四筛选孙步骤： 根据所述识别结果， 确定所述合法物体， 并将所述合法物体剔除， 得 到非法物体。 5.如权利要求 4所述的识别方法， 其特 征在于， 所述第三筛 选孙步骤 包括： 第一筛选孙孙步骤： 所述图像区域经过所述识别模型的第一识别分支， 得到第一特征 图； 第二筛选孙孙步骤： 所述图像区域经过所述识别模型的第二识别分支， 得到第二特征 图； 第三筛选孙孙步骤： 所述识别模型根据所述第一特征图和所述第二特征图， 得到所述 识别结果。 6.如权利要求 4所述的识别方法， 其特 征在于， 所述第四筛 选孙步骤 包括： 第四筛选孙孙步骤： 若所述所有物体 中包括合法物体， 则在所述所有物体 中将人体、 消 防栓和指示灯剔除， 得到多个第一物体； 所述 合法物体包括人体、 消防栓和指示灯； 第五筛选孙孙步骤： 若所述多个第 一物体中包括车辆， 则识别所述车辆类型， 在所述多 个第一物体中将合法车辆剔除， 得到所述非法物体； 所述合法车辆包括消防车、 救护车、 警 车和救援车。 7.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述跟踪步骤 包括： 第一跟踪子步骤： 若所述疑似物体所处的位置位于所述通道区域内， 则根据所述疑似 物体处于所述 通道区域的占道次数以及实际占用时长计算所述占道时长 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131701 A 28.如权利要求7 所述的识别方法， 其特 征在于， 所述第一跟踪子步骤 包括： 第一跟踪孙步骤： 在预设时长内以预设采样频率在连续视频帧中采集图像数据， 得到 多张采样图像； 第二跟踪孙步骤： 将所述疑似物体处于所述通道区域对应的采样图像的数量， 作为所 述占道次数； 第三跟踪孙步骤： 根据预设时长内的所述连续视频帧， 统计所述疑似物体处于所述通 道区域的所述实际占用时长； 第四跟踪孙步骤： 根据 所述次数、 所述预设时长内的采样次数以及所述实际占用时长， 计算所述占道时长 。 9.如权利要求8所述的识别方法， 其特 征在于， 所述第四跟踪孙步骤 包括： 跟踪孙孙步骤： 将所述占道次数、 所述预设时长内的采样次数以及所述实 际占用时长 代入如下公式： D＝(K/S) ×T 其中， K表示所述占道次数， S表示所述预设时长内的采样次数， T表示所述实际占用时 长。 10.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述识别步骤 包括： 第一识别子步骤： 在连续视频帧中的所述 通道区域 边缘生成预设间隔的点； 第二识别子步骤： 将所述点按照顺序 连接， 得到闭环区域， 将所述闭环区域作为所述通 道区域； 第三识别子步骤： 在连续视频帧中识别所述 通道区域中的所述所有物体。 11.一种通道占道 物的识别装置， 其特 征在于， 所述识别装置包括： 识别单元， 用于在连续视频帧中识别通道区域以及所述 通道区域中的所有物体； 筛选单元， 用于在所述所有物体中筛选出疑似物体； 所述疑似物体是指 目前处于所述 通道区域的障碍物； 跟踪单元， 用于跟踪所述疑似物体在所述连续视频帧中的位置以及占道时长； 判断单元， 用于若所述疑似物体所处的位置和所述占道时长满足预设条件， 则确认所 述疑似物体为占道 物。 12.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至10 任一项所述方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131701 A 3