(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210636957.X (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 南方电网电力科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市越秀区西华路 捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503 室 (72)发明人 郑培文　张晓晔　赖嘉骏　陈禹明　 黎佩馨　蔡杨华　吴勇　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 彭东威 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种配电作业环境人员安 监系统 (57)摘要 本发明公开了一种配电作业环境人员安监 系统， 包括： 算法模型单元， 用于通过 获取现场作 业人员的着装信息和人体姿态信息， 检测所述现 场作业人员是否安全作业， 软件系统单元， 用于 获取合格的机器的关键点坐标以及2D坐标。 本发 明通过一种配电作业环境人员安监系统， 解决了 现有的技术预测工作人员2D坐标时精度不稳定 的的问题， 保证 了电力系统的正常运行。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115035469 A 2022.09.09 CN 115035469 A 1.一种配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述系统包括相互连接的算法模型 单元和软件系统单 元； 所述算法模型单元， 用于通过获取现场作业人员的着装信息和人体姿态信息， 检测所 述现场作业人员是否安全作业； 所述软件系统单 元， 用于获取合格的机器的关键点 坐标以及2D坐标； 所述算法模型 单元包括相互连接的人员着装检测模块和人体关键点检测模块； 所述人员着装检测模块， 用于检测所述现场作业人员的着装是否 达到安全标准； 所述人体关键点检测模块， 用于检测所述现场作业人员的人体是否安全。 2.根据权利要求1所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述人员着装检测 模块包括相互连接的标签子模块、 分类子模块和着装检测子模块； 所述着装子模块， 用于通过摄 像头， 获取 所述现场作业人员的着装信息； 所述分类子模块， 用于对所述着装信息进行 标签分类， 得到分类后的着装数据标签； 所述着装检测子模块， 用于将所述着装数据标签输入到预设的着装神经网络模型进行 检测， 确定所述现场作业人员的着装是否 达到安全标准。 3.根据权利要求1所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述人体关键点检 测模块包括相互连接的姿态子模块、 颜色子模块和关键点检测子模块； 所述姿态子模块， 用于通过摄 像头， 获取 所述现场作业人员的人体姿态信息； 所述颜色子模块， 用于提取 所述人体姿态信息的关键点颜色； 所述关键点检测子模块， 用于基于所述关键点颜色， 检测所述现场作业人员的人体是 否安全。 4.根据权利要求3所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述关键点检测子 模块包括相互连接的颜色值单 元和确定单元； 所述颜色值单 元， 用于计算所述关键点颜色的平均颜色值； 所述确定单元， 用于基于所述平均颜色值与标准工服的颜色标准值的差的数值， 确定 所述现场作业人员的人体是否安全。 5.根据权利要求1所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述软件系统单元 包括依次连接的校验 模块、 输入 模块、 推理模块和输出模块； 所述校验 模块， 用于对现场作业机器进行 校验； 所述输入 模块， 用于 输入合格的机器的图片数据； 所述推理模块， 用于根据所述合格的机器的图片数据， 推理得到所述合格的机器的关 键点坐标； 所述输出模块， 用于 输出所述合格的机器的关键点 坐标和2D坐标。 6.根据权利要求5所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述校验模块具体 用于校验现场作业机器是否为合格的机器； 若否， 则回馈相应的信息给所述机器； 若是， 则 推理所述机器的关键点 坐标。 7.根据权利要求5所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述推理模块包括 依次连接的预处 理子模块、 推理池子模块和后处 理子模块； 所述预处理子模块， 用于对所述合格的机器的图片数据进行归一化处理和对所述图片 进行区域裁 剪；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035469 A 2所述推理池子模块， 用于配合所述算法模型单元， 推理所述合格的机器的关键点坐标， 得到推理后的机器关键点 坐标； 所述后处理子模块， 用于对所述推理后的机器关键点坐标进行微调， 得到所述合格的 机器的关键点 坐标。 8.根据权利要求7所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述后处理子模块 包括相互连接的解析 单元、 滤波单 元和微调单 元； 所述解析单元， 用于对所述合格的机器的关键点坐标进行解析， 得到解析后的机器关 键点坐标； 所述滤波单元， 用于利用多帧推理结果， 对所述解析后的机器关键点坐标进行滤波， 得 到滤波后的机器关键点 坐标； 所述微调单元， 用于利用预设的姿态估计模型， 对所述滤波后的机器关键点坐标进行 微调， 得到所述 合格的机器的关键点 坐标。 9.根据权利要求5所述的配电作业环境人员安监系统， 其特征在于， 所述输出模块包括 依次连接的坐标子模块和输出子模块； 所述坐标模块， 用于获取 所述合格的机器的2D坐标； 所述输出子模块， 用于 输出所述合格的机器的关键点 坐标和2D坐标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035469 A 3