(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210409963.1 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 北京思路智园科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区西二 旗大街39 号3层301-6 (72)发明人 张文　姜朝露　王而川　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 周鑫 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 7/10(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 一种针对安全员巡 视检测的评估方法 (57)摘要 本发明属于巡视检测评估技术领域， 具体的 说是一种针对安全员巡视检测的评估 方法， 该方 法步骤包括： S1： 根据操作设备位置确定巡视路 径， 根据巡视路线 安置摄像头； S2： 根据 操作设备 规范确定巡检规则， 根据巡检规则对摄像头抓拍 顺序进行编号； S3： 进行人员检测； S4： 进行人脸 检测， 并匹配人员身份； S5： 对人员的四肢进行动 作检测， 确认人员对设备的操作位置和操作时 间； 为了解决如何对执行巡检任务的安全人员进 行管理的问题， 本发明中， 通过对安全员巡视检 测进行评估， 降低安全员出现疏忽的概率， 且在 出现疏忽时， 能够及时进行发现， 并采取安全措 施， 保证企业的安全生产。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114743268 A 2022.07.12 CN 114743268 A 1.一种针对安全员巡 视检测的评估方法， 其特 征在于， 该 方法步骤 包括： S1： 根据操作设备位置确定巡视路径， 在巡视路线上均匀布置蓝牙AOA定位基站， 在每 个操作设备处安置摄 像头和射频识别标签， 安全员持巡 视用移动终端 进行巡视作业； S2： 根据操作设备规范确定巡检规则， 根据巡检规则对摄像头抓拍顺序进行编号， 上位 机数据流 地址与巡检规则中摄 像头编号对应， 实时获取每 个摄像头的数据流； S3： 对每个摄像头的数据流进行分帧获取当前图像数据， 并基于深度学习进行人员检 测； S4： 在S3中检测到人员成功后， 进行 人脸检测， 并匹配人员身份； S5： 在S4中确定人员身份后， 对人员的四肢进行动作检测， 确认人员对设备的操作 位置 和操作时间； S6： 蓝牙AOA定位基站将移动终端的运动轨 迹上传至上位机与巡 视路径比对重合 率； S7： 移动终端内置RFID射频识别模块， 按巡视规则依次对各个操作设备上的射频识别 标签扫描识别； S8： 记录S4至S7的输出数据， 记录结果为： 1.人员到达， 操作合格； 2.人员到达， 操作不 合格； 3.人员未到 达； S9： 指定的时间节点内， 根据上位机获取各个摄像头的统计信息， 基于巡检规则， 确定 人员是否依照巡检路径且操作合格， 并依据打 分规则输出评估分数和建议。 2.根据权利要求1所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： 在S3 中定 时截取照片， 将连续截取的多张照片作为 一组， 根据该组照片数据判断是否为人员。 3.根据权利要求2所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S3 中每隔 1‑10s截取一张图片。 4.根据权利要求2所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S3 中截取 的照片4‑8张为一组。 5.根据权利要求2所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S3 中利用 ffmpeg， 基于业 务配置， 对视频流进行间隔解码， 并组成一组图片。 6.根据权利要求1所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S4中基于 哈尔特征和svm算法进行人员检测， 基于检测出来的人脸， 利用insghtface算法产生112纬 的特征向量， 基于向量与人脸库中的人脸进 行对比， 两者间的差距小于指 定的阈值， 则判定 为人员识别成功， 为 安全员。 7.根据权利要求1所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S5 中利用 深度学习算法对人员四肢和操作设备进行检测。 8.根据权利要求7所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S5 中基于 目标框的坐标值判断人员四肢和操作设备 是否接触。 9.根据权利要求7所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S5 中基于 多帧的检测判断人员四肢和操作设备的接触时间。 10.根据权利要求1所述的一种针对安全员巡视检测的评估方法， 其特征在于： S7中判 断逻辑能够自定义规则， 输入为一定时间内的时序信息和 业务规则， 输出是评估分数与建 议。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114743268 A 2一种针对安全 员巡视检测的评估方 法 技术领域 [0001]本发明属于巡视检测评估技术领域， 具体的说是一种针对安全员巡视检测的评估 方法。 背景技术 [0002]在大型企业内部， 特别是化工企业内， 往往存在多个巡检点， 巡检点往往存在加工 设备、 人员或者材料需要定期观察， 那么企业内部会安排巡检人员， 按照一定的时间， 定时 对这些路径上的巡检点， 进行巡检。 部分巡检点涉及产品加工， 甚至危险化工品的混合等 等， 需要观察材料状态， 人为判断是否继续生产或者暂停生产， 提高生产的安全性， 保障工 作人员和 加工设备的安全。 [0003]总之巡检的任务是有必要的， 而在管理角 度， 如何对执行巡检任务的安全人员进 行管理， 也是一个亟需解决的问题。 安全员的疏忽极有可能造成极大 的生产损失甚至生命 财产的损失。 在化工企业的实际观察中， 发现需要一个智能化数字化的产品来 解决本需求。 [0004]鉴于此， 本发明通过提出一种针对安全员巡视检测的评估方法及制 备工艺， 以解 决上述技术问题。 发明内容 [0005]为了解决现有技术的不足， 本发明提出的一种针对安全员巡视检测的评估方法； 解决了在一些生产企业， 尤其是化工企业， 需要对设备、 材料、 人员的进行巡检， 保障人员、 设备等的安全性， 安全员的疏忽极有可能造成极大 的生产损失甚至生命财产的损失， 如何 对执行巡检任务的安全人员进行 管理的问题。 [0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述的一种针对安全员巡视 检测的评估方法， 该 方法步骤 包括： [0007]S1： 根据操作设备位置确定巡视路径， 在巡视路线上均匀布置蓝牙AOA定位基站， 在每个操作设备处安置摄 像头和射频识别标签， 安全员持巡 视用移动终端 进行巡视作业； [0008]S2： 根据操作设备规范确定巡检规则， 根据巡检规则对摄像头抓拍顺序进行编号， 上位机数据流 地址与巡检规则中摄 像头编号对应， 实时获取每 个摄像头的数据流； [0009]S3： 对每个摄像头的数据流进行分帧获取当前 图像数据， 并基于深度学习进行人 员检测； [0010]S4： 在S3中检测到人员成功后， 进行 人脸检测， 并匹配人员身份； [0011]S5： 在S4中确定人员身份后， 对人员的四肢进行动作检测， 确认人员对 设备的操作 位置和操作时间； [0012]S6： 蓝牙AOA定位基站将移动终端的运动轨迹上传至上位机与巡视路径比对重合 率； [0013]S7： 移动终端内置RFID射频识别模块， 按巡视规则依次对各个操作设备上的射频 识别标签扫描识别；说　明　书 1/5 页 3 CN 114743268 A 3