(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611825.1 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 湖北文理学院 地址 441053 湖北省襄阳市隆中路2 96号 (72)发明人 程炎斌　邹荆峰　王川龙　张琎　 刘静　张钱　包卓　侯雷鸣　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 白甲坡 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/62(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G08G 1/065(2006.01) (54)发明名称 交通流统计方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于交通数据处理领域， 公开了一种 交通流统计方法、 装置、 设备及存储介质； 该方法 包括： 识别第一帧图像中的目标物体， 提取第一 帧图像中的目标物体信息生成所述目标物体对 应的检测框以及预测框； 识别图像中第二帧图像 中的目标物体， 提取目标物体信息； 根据第一帧 以及第二帧图像中目标物体信息进行数据关联， 确定第一帧与第二帧图像中相同的目标物体； 将 该目标物体第二帧图像预测框作为第二帧图像 检测框， 通过第二帧图像检测框进行目标物体统 计。 通过在视频图像中获取更多目标物体的信 息、 每个目标物 体生成对应的检测框以及更加精 准的预测框， 避免了在目标追踪过程中出现目标 遮挡导致的目标丢失的问题， 实现了对目标物体 更加准确地追 踪。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115131725 A 2022.09.30 CN 115131725 A 1.一种交通 流统计方法， 其特 征在于， 所述交通 流统计方法包括： 采集道路交通的视频图像， 识别所述视频图像中第一帧图像中的目标物体， 提取所述 第一帧图像中的目标物体信息； 根据所述第一帧图像中的目标物体信息生成所述目标物体对应的第一帧图像检测框 以及第二帧图像预测框； 识别所述视频图像中第 二帧图像中的目标物体， 提取所述第 二帧图像中的目标物体信 息； 根据所述第 一帧图像中目标物体信 息以及第 二帧图像中目标物体信 息进行数据分析， 确定所述第一帧图像与第二帧图像中相同的目标物体； 将所述相同的目标物体的第 二帧图像预测框作为第 二帧图像检测框， 通过所述第 二帧 图像检测框进行目标物体追踪和目标物体统计。 2.如权利要求1所述的交通流统计方法， 其特征在于， 所述采集道路交通的视频图像， 识别所述视频图像中第一帧图像中的目标物体， 提取第一帧图像中的目标物体信息， 包括： 获取摄像机采集的视频图像中第一帧图像； 对所述第一帧图像进行 预处理得到特 征图； 通过神经网络将所述特 征图进行划分， 得到多个待检测单 元； 获取多个所述待检测单 元目标物体的参 考信息； 将所述参考信息进行整合， 删除重复参 考信息， 得到第一帧图像中的目标物体信息 。 3.如权利要求2所述的交通流统计方法， 其特征在于， 所述获取多个所述待检测单元目 标物体信息， 包括： 判断所述待检测单 元是否存在目标物体中心； 若不存在， 则不进行检测； 若存在， 根据所述待检测单 元生成预设个数的目标框； 获取所述目标框中目标物体的参考信息， 所述参考信息包括定位信息、 分类信息以及 所述目标表框的置信度。 4.如权利要求3所述的交通流统计方法， 其特征在于， 所述获取所述目标框 中目标物体 的参考信息， 所述参考信息包括定位信息、 分类信息以及所述目标表框的置信度之后， 还包 括： 选取置信度最大的目标框， 设定所述置信度最大的目标框为 参考目标框； 计算所述 参考目标框与剩余目标框的交并比； 判断所述交并比是否大于预设阈值； 若是， 则删除所述目标框； 若不是， 则设定所述目标框为第一帧图像 检测框。 5.如权利要求1所述的交通流统计方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一帧图像中的目 标物体信息生成所述目标物体对应的第一帧图像 检测框以及第二帧图像预测框， 包括： 根据所述第一帧图像中的目标物体信息经过卡尔曼滤波器计算获得所述目标物体第 二帧图像预测框 。 6.如权利要求1所述的交通流统计方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一帧图像中目标 物体信息以及第二帧图像中目标物体信息进 行数据关联， 确定所述第一帧图像与第二帧图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131725 A 2像中相同的目标物体， 包括： 将第一帧图像中目标物体信息和第二帧图像中目标物体信息进行匹配， 得到匹配结 果； 根据匹配结果， 将第一帧图像中的目标物体和第二帧图像中的目标物体进行逐帧关 联， 确定所述第一帧图像与第二帧图像中相同的目标物体。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的交通流统计方法， 其特征在于， 所述将所述相同的目 标物体的第二帧图像预测框作为第二帧图像检测框， 通过所述第二帧图像检测框进行目标 物体追踪和目标物体统计之后， 还 包括： 获取所述第二帧图像预测框的面积以及所述第二帧图像 检测框的面积； 根据所述第二帧图像预测框的面积以及所述第二帧图像 检测框的面积计算交并比； 根据所述交并比建立损失函数； 根据所述损失函数 更新第二帧图像预测框 。 8.一种交通 流统计装置， 其特 征在于， 所述交通 流统计装置包括： 检测框生成模块， 用于根据第一帧图像中的目标物体生成第一帧图像 检测框； 所述检测框生成模块， 还用于获取所述第一帧图像中目标物体信息， 根据所述第一帧 中目标物体信息确定第二帧图像预测框； 所述检测框生成模块， 还用于识别第二帧图像中的目标物体， 获取第二帧图像中目标 物体信息； 目标统计模块， 用于根据所述第 一帧图像中目标物体信 息以及第 二帧图像中目标物体 信息进行 数据关联， 确定所述第一帧图像与第二帧图像中相同的目标物体； 所述目标统计模块， 还用于将所述相同的目标物体的第 二帧图像预测框作为第 二帧图 像检测框， 通过 所述第二帧图像 检测框进行目标物体追踪和目标物体统计。 9.一种交通流统计设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的交通流统计程序， 所述交通流统计程序配置为 实现如权 利要求1至7中任一项所述的交通 流统计方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有交通流统计程序， 所述交通流 统计程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的交通 流统计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131725 A 3