(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210505980.5 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 阿波罗智联 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 瑞合西二路7号院1号楼1层101 (72)发明人 夏娜　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 张圣孝 (51)Int.Cl. G06Q 30/02(2012.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 信息推送方法、 信息显示方法、 装置和自动 驾驶公交车 (57)摘要 本公开提供了一种信息推送方法、 信息显示 方法、 装置和自动驾驶公交车， 涉及公共交通技 术领域， 尤其涉及信息推送领域。 具体实现方案 为： 信息推送方法， 包括： 获取与公共交通车辆关 联的对象的特征信息； 基于所述特征信息确定推 送信息； 向目标显示设备推送所述推送信息， 其 中， 所述目标显示设备与所述公共交通车辆关 联。 本公开可以提高信息 推送的效果。 权利要求书4页 说明书11页 附图4页 CN 114912953 A 2022.08.16 CN 114912953 A 1.一种信息推送方法， 包括： 获取与公共交通车辆关联的对象的特 征信息； 基于所述特 征信息确定推送信息； 向目标显示设备推送所述推送信息， 其中， 所述目标显示设备与所述公共交通车辆关 联。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述公共交通车辆关联的对象包括如下至少一 项： 站点关联的对象、 所述公共交通车辆内的对象和乘车 预约系统关联的对象。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述公共交通车辆关联的对象包括至少两个不同 站点关联的对 象， 所述站点为所述公共交通车辆的运营路线中的任意站点， 所述推送信息 包括至少 两个目标推送信息， 所述至少 两个目标推送信息中， 不同的目标推送信息对应的 站点不同， 所述向目标显示设备推送所述推送信息， 包括： 在所述公共交通车辆抵达目标站点的情况下， 向所述目标显示设备推送目标信息， 所 述目标信息为所述目标站点对应的目标推送信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述目标站点关联的对象包括： 所述目标站点在 不同时间段关联的对象， 所述目标信息包括至少两个子信息， 所述至少两个子信息中， 不同 的子信息对应的时间段不同， 所述在所述公共交通车辆抵达目标站点的情况下， 向所述 目 标显示设备推送目标信息， 包括： 在所述公共交通车辆于目标时间段抵达所述目标站点的情况下， 向所述目标显示设备 推送目标子信息， 所述目标子信息为所述目标时间段对应的子信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述目标时间段关联的对象包括： 位于所述公共 交通车辆内的第一对象和位于所述目标站台的第二对象， 所述目标子信息包括第一信息和 第二信息， 所述第一信息与所述第一对象相对应， 所述第二信息与所述第二对象相对应， 所 述向所述目标显示设备推送目标子信息， 包括： 向所述与所述公共交通车辆关联的显示设备推送所述第一信息， 以及， 向与所述目标 站台关联的显示设备推送所述第二信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取与公共交通车辆关联的对象的特征信 息， 包括： 获取所述公共交通车辆的运营信息， 以及获取与所述公共交通车辆关联的乘客信息； 基于所述 运营信息和所述乘客信息生成所述特 征信息。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述乘客信息包括： 基于乘车 预约系统获取的乘客特 征信息； 基于所述公共交通车辆中的监控设备采集的图像生成的乘客特 征信息； 基于所述公共交通车辆中的打卡机采集的乘客特 征信息； 基于站台监控设备采集的图像生成的乘客特 征信息。 8.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述 运营信息包括： 所述公共交通车辆的身份信息、 所述公共交通车辆的运营路线信息、 所述公共交通车 辆在不同时间段的满载率和所述公共交通车辆的定位信息 。 9.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述目标显示设备包括以下至少一项： 与所述公 共交通车辆关联的乘客的用户设备， 与所述公共交通车辆关联的显示设备， 与站台关联 的权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114912953 A 2显示设备。 10.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 获取监控设备采集的图像数据， 所述监控设备包括以下至少一项： 所述公共交通车辆 中的监控设备和站台的监控设备； 基于所述图像数据生成与 所述公共交通车辆相对应的乘客状态信 息， 所述乘客状态信 息至少包括： 所述公共交通车辆内的乘客数量和所述公共交通车辆内的乘客的特 征信息； 输出所述乘客状态信息 。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 所述获取监控设备采集的图像数据之后， 所述 方法还包括： 在所述图像数据指示所述公共交通车辆 中的乘客存在预设行为的情况下， 输出预警信 息。 12.一种信息 显示方法， 应用于目标显示设备， 包括： 获取推送信息， 所述推送信息与公共交通车辆关联的对象的特征信息匹配， 所述目标 显示设备与所述公共交通车辆关联； 显示所述推送信息 。 13.一种信息推送装置， 包括： 获取模块， 用于获取与公共交通车辆关联的对象的特 征信息； 确定模块， 用于基于所述特 征信息确定推送信息； 推送模块， 用于向目标显示设备推送所述推送信息， 其中， 所述目标显示设备与所述公 共交通车辆关联。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述公共交通车辆关联的对象包括如下至少一 项： 站点关联的对象、 所述公共交通车辆内的对象和乘车 预约系统关联的对象。 15.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述公共交通车辆关联的对象包括至少两个不 同站点关联的对 象， 所述站点为所述公共交通车辆的运营路线中的任意站点， 所述推送信 息包括至少 两个目标推送信息， 所述至少 两个目标推送信息中， 不同的目标推送信息对应 的站点不同； 所述推送模块， 具体用于在所述公共交通车辆抵达目标站点的情况下， 向所述目标显 示设备推送目标信息， 所述目标信息为所述目标站点对应的目标推送信息 。 16.根据权利要求15所述的装置， 其中， 所述目标站点关联的对象包括： 所述目标站点 在不同时间段关联的对象， 所述目标信息包括至少两个子信息， 所述至少两个子信息中， 不 同的子信息对应的时间段不同； 所述推送模块， 具体用于在所述公共交通车辆于目标时间段抵达所述目标站点的情况 下， 向所述 目标显示设备推送目标子信息， 所述 目标子信息为所述 目标时间段对应的子信 息。 17.根据权利要求16所述的装置， 其中， 所述目标时间段关联的对象包括： 位于所述公 共交通车辆内的第一对象和位于所述目标站台的第二对象， 所述目标子信息包括第一信息 和第二信息， 所述第一信息与所述第一对象相对应， 所述第二信息与所述第二对象相对应； 所述推送模块， 具体用于向所述与 所述公共交通车辆关联的显示设备推送所述第 一信 息， 以及， 向与所述目标站台关联的显示设备推送所述第二信息 。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114912953 A 3