(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071242 2.6 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 深圳市儿童医院 地址 518000 广东省深圳市福田区莲 花街 道益田路7019号 申请人 哈尔滨工业大 学 （深圳） (72)发明人 罗书立　史宇航　刘洪海　林熹　 任卫红　李素芳　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 朱阳波 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/00(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 17/18(2006.01) G08B 21/04(2006.01) (54)发明名称 儿童危险行为检测方法、 装置、 智能终端及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种儿童危险行为检测方法、 装置、 智能终端及存储介质， 上述方法包括： 实时 监测目标区域， 获得视频数据； 将所述视频数据 输入目标检测模型， 获得检测对象的检测数据， 所述检测对象包括目标儿童 以及目标区域内与 儿童危险行为相关联的关联对象； 获取预先存储 的目标儿童的临床数据； 基于所述临床数据， 获 得临床风险； 基于所述检测数据， 计算目标儿童 与所述关联对象的面积交并比获得检测风险； 基 于所述临床风险和所述检测风险， 根据危险分数 计算模型获得危险分数； 当所述危险分数超 过设 定阈值时， 输 出警告信息。 与现有技术相比， 实现 了在低维数据上， 通过简单计算判断儿童危险行 为， 数据处理简单、 速度快， 能够实现对目标区域 的实时监测。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115223089 A 2022.10.21 CN 115223089 A 1.儿童危险行为检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 实时监测目标区域， 获得视频 数据； 将所述视频数据输入目标检测模型， 获得检测对象的检测数据， 所述检测对象包括目 标儿童以及目标区域内与儿童 危险行为相关联的关联对象； 获取预先存储的目标儿童的临床数据； 基于所述临床数据， 获得临床风险； 基于所述检测数据， 计算目标儿童与所述关联对象的面积交并比获得检测风险； 基于所述临床风险和所述检测风险， 根据危险分数计算模型获得危险分数； 当所述危险分数超过设定阈值时， 输出警告信息 。 2.如权利要求1所述的儿童危险行为检测方法， 其特征在于， 所述关联对象包括目标区 域内与儿童危险行为相关联的人员和物体， 所述将所述视频数据输入目标检测模型， 获得 检测对象的检测数据， 包括： 将所述视频 数据输入所述目标检测模型， 获得 预设数量的图像帧； 依次获取每一图像帧中所述目标儿童的面积、 位置和所述关联对象的面积、 位置； 基于图像帧的先后顺序， 保存所述目标儿童的面积、 位置和所述关联对象的面积、 位 置， 获得所述检测数据。 3.如权利要求2所述的儿童危险行为检测方法， 其特征在于， 所述基于所述检测数据， 计算目标儿童与所述关联对象的面积交并比获得检测风险， 包括： 根据所述目标儿童的位置、 面积和所述关联对象的位置、 面积， 获得所述目标儿童与所 述关联对象的面积交并比序列； 基于所述面积交并比序列， 获得所述目标儿童与 所述关联对象的面积交并比的变化趋 势； 基于所有的所述变化趋势， 获得 所述检测风险。 4.如权利要求1所述的儿童危险行为检测方法， 其特征在于， 所述危险分数计算模型的 表达式为： y＝(ω1f1(a,g,d,m)+b1)×[(ω2max{x1,x2}+b2)×f2(x3,x4,x5,t)+b3]f3(t)， 其中， w1,w2为权重系数， a,g,d,m分别为目标儿童的年龄、 性别、 危险行为史和用药信 息， b1,b2,b3为常数偏置， x1,x2分别为目标儿童与家长、 医师的面积交并比， x3,x4,x5分别为 目标儿童与病床、 椅子和床头柜的面积交并比， t为持续时间， f1为临床风险计算公式， f2为 检测风险计算公式， f3为持续时间权 重公式。 5.如权利要求1所述的儿童危险行为检测方法， 其特征在于， 所述临床数据包括： 目标 儿童的年龄、 性别、 危险行为史和用药信息， 所述基于所述临床数据， 获得临床风险， 包括： 分别获取 所述临床数据中每项数据的期望值和标准差； 基于预设的生理信息权重， 预设的医学信息权重， 根据所述临床数据、 期望值和标准 差， 获得所述临床风险。 6.如权利要求1所述的儿童危险行为检测方法， 其特征在于， 所述根据危险分数计算模 型获得危险分数后， 还 包括： 基于所述临床数据， 根据儿童跌倒评估量表， 获得评估分数； 对所述评估分数和所述 危险分数进行加权累计并更新所述 危险分数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223089 A 27.如权利要求1所述的儿童危险行为检测方法， 其特征在于， 所述实时监测目标区域， 获得视频 数据， 包括： 同步获取 所述目标区域的两个视频 数据并进行 预处理后获得 所述视频 数据。 8.儿童危险行为检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 视频数据获取模块， 用于实时监测目标区域， 获得视频 数据； 检测数据获取模块， 用于将所述视频数据输入目标检测模型， 获得检测对象的检测数 据， 所述检测对象包括目标儿童以及目标区域内与儿童 危险行为相关联的关联对象； 临床数据获取模块， 用于获取 预先存储的目标儿童的临床数据； 临床风险计算模块， 用于基于所述临床数据， 获得临床风险； 检测风险计算模块， 用于基于所述检测数据， 计算目标儿童与所述关联对象的面积交 并比获得检测风险； 危险分数计算模块， 用于基于所述临床风险和所述检测风险， 根据危险分数计算模型 获得危险分数； 报警模块， 用于当所述 危险分数超过设定阈值时， 输出警告信息 。 9.智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的儿童危险行为检测程序， 所述儿童危险行为检测程序被所述处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7任意一项所述儿童 危险行为检测方法的步骤。 10.计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有儿童危险行 为检测程序， 所述儿童危险行为检测程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任意一项所 述儿童危险行为检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223089 A 3