(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210454214.0 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 陈士辉　刘坤　翁力帆　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 区域内目标数量统计方法、 区域识别模型训 练方法及装置 (57)摘要 本申请实施例提供了一种区域内目标数量 统计方法、 区域识别模型训练方法及装置， 涉及 图像处理技术领域， 用于自动识别目标场景的一 个或多个区域， 以提升区域内目标对象统计的效 率。 具体方案为： 获取待识别图像， 待识别图像是 拍摄目标场景得到的图像； 将待识别图像输入区 域识别模型中， 得到目标场景的特征信息； 该特 征信息用于指示目标场景的一个或多个目标区 域； 将待识别图像划分为多个图像块； 根据得到 的多个图像块确定待识别图像中的第一目标对 象是否在目标区域内； 确定处于目标区域内的目 标对象的数量。 权利要求书3页 说明书16页 附图4页 CN 114842416 A 2022.08.02 CN 114842416 A 1.一种区域内目标 数量统计方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待识别图像， 所述待识别图像是拍摄目标场景 得到的图像； 将待识别图像输入区域识别模型中， 得到目标场景的特征信息； 所述特征信息用于指 示所述目标场景的一个或多个目标区域； 将所述待识别图像划分为多个图像块； 根据所述多个图像块确定所述待识别图像中的第一目标对象是否在所述目标区域内； 确定处于所述目标区域内的所述目标对象的数量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个图像块确定所述待识别 图像中的第一目标对象是否在所述目标区域内， 包括： 确定所述待识别图像中的第一目标对象包括的图像块和所述目标区域包括的图像块 中相同图像块的数量， 与所述第一目标对象所包括的图像块数量的重复比例； 在所述重复比例大于或等于预设阈值时， 确定所述第一目标对象处于所述目标区域 内； 或者， 在所述重复比例小于所述预设阈值时， 确定所述第一目标对象不处于所述目标区域 内。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述确定所述待识别图像中的第 一目标 对象包括的图像块和所述目标区域包括的图像块中相同图像块的数量， 与所述第一目标对 象所包括的图像块数量的重复比例之前， 所述方法还 包括： 对于所述多个图像块中的任一个图像块， 当所述任一个图像块的中心点在所述第 一目 标对象的识别范围内， 则确定所述待识别图像中的所述第一目标对象包括所述任一个图像 块； 和/或， 当所述任一个图像块的中心点在所述目标区域的识别范围内， 则确定所述待识别图像 中的所述目标区域包括所述任一个图像块。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述特征信息还包括所述目标 场景的一条或多条边界线， 所述方法还 包括： 获取所述第 一目标对象在预设时段的轨迹信 息， 所述预设时段包括所述第 一目标对象 进入所述目标区域的第一时刻； 确定所述预设时段的轨迹信息中所述第一时刻的轨迹点和第二时刻的轨迹点之间的 连线， 所述第二时刻 在所述第一时刻之前， 且所述第二时刻属于所述预设时段； 若所述连线与 所述一条或多条边界线有交点， 则确定所述第 一目标对象不在所述目标 区域内。 5.一种区域识别模型训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取训练样本集， 所述训练样本集包括标注有目标场景的特征信息的一张或多张图 像， 其中， 所述特 征信息包括所述目标场景的一个或多个区域和一条或多条边界线； 根据所述训练样本集， 对初始模型进行训练， 以获得区域识别模型， 所述区域识别模型 用于对所述目标场景的图像进行区域识别。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述获取训练样本集， 包括： 获取目标场景的多张图像； 对于所述多 张图像中的以第 一拍摄角度拍摄的第 一图像， 将所述第 一图像转换为拍摄权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114842416 A 2角度为俯摄的图像， 所述第一拍摄角度为平摄或仰摄； 获取在拍摄角度为俯摄的图像上 标注的特 征信息； 将标注有所述特 征信息的所述第一图像转换为所述以第一拍摄角度拍摄的第一图像； 将所述拍摄角度为第 一视角、 且标注有所述特征信 息的所述第 一图像确定为训练样本 集中的图像。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述目标场景包括的区域发生变动时， 获取标注有变动后的目标场景特征信 息的一 张或多张图像； 根据标注有变动后的目标场景特征信 息的一张或多 张图像， 重新训练所述区域识别模 型， 以获得重新训练后的区域识别模型。 8.一种区域内目标 数量统计装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 收发模块， 用于获取待识别图像， 所述待识别图像是拍摄目标场景 得到的图像； 识别模块， 用于将待识别图像输入区域识别 模型中， 得到目标场景的特征信息； 所述特 征信息用于指示所述目标场景的一个或多个目标区域； 处理模块， 用于将所述待识别图像划分为多个图像块； 所述处理模块， 还用于根据 所述多个图像块确定所述待识别图像中的第 一目标对象是 否在所述目标区域内； 以及确定处于所述目标区域内的所述目标对象的数量； 所述处理模块， 具体用于： 确定所述待识别图像中的第一目标对象包括的图像块和所述目标区域包括的图像块 中相同图像块的数量， 与所述第一目标对象所包括的图像块数量的重复比例； 在所述重复比例大于或等于预设阈值时， 确定所述第一目标对象处于所述目标区域 内； 在所述重复比例小于所述预设阈值时， 确定所述第一目标对象不处于所述目标区域 内； 所述处理模块， 具体用于： 对于所述多个图像块中的任一个图像块， 当所述任一个图像块的中心点在所述第 一目 标对象的识别范围内， 则确定所述待识别图像中的所述第一目标对象包括所述任一个图像 块； 和/或， 当所述任一个图像块的中心点在所述目标区域的识别范围内， 则确定所述待识别图像 中的所述目标区域包括所述任一个图像块； 所述特征信息还包括所述目标场景的一条或多条边界线， 所述收发模块， 还用于获取 所述第一目标对象在预设时段的轨迹信息， 所述预设时段包括所述第一目标对象进入所述 目标区域的第一时刻； 所述处理模块， 还用于确定所述预设时段的轨迹信 息中所述第 一时刻的轨迹点和第 二 时刻的轨迹点之间的连线， 所述第二时刻在所述第一时刻之前， 且所述第二时刻属于所述 预设时段； 以及用于在所述连线与所述一条或多条边界线有交点时， 确定所述第一 目标对 象不在所述目标区域内。 9.一种区域识别模型训练装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 收发模块， 用于获取训练样本集， 所述训练样本集包括标注有目标场景的特征信息的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114842416 A 3