(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210373306.6 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 日立楼宇 技术 （广州） 有限公司 地址 510660 广东省广州市高新 技术产业 开发区科 学城南翔三路2号 (72)发明人 黄金福　余佳鑫　陆庭锴　王新军　 陈彦明　马鹏宇　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 冯右明 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06T 15/20(2011.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 计算机设备、 存储介质 和计算机程序 (57)摘要 本申请涉及一种图像处理方法、 装置、 计算 机设备、 存储介质和计算机程序。 所述方法包括： 获取目标空间对应的虚拟建筑模 型， 所述虚拟建 筑模型为用于模拟所述目标空间的虚拟模型； 获 取采用虚拟相机观测所述虚拟建筑模型得到的 虚拟画面， 并确定所述虚拟画面中的对象标注区 域， 得到对象标注框， 所述虚拟相机的位姿信息 与目标相机在所述目标空间中的位姿信息相同； 获取通过所述目标相机拍摄所述目标空间得到 的真实画面， 将所述真实画面和所述对象标注框 进行合成， 得到目标画面， 所述目标画面用于对 所述目标空间中的对象进行标注。 采用本方法能 够根据实际情况及时调整 标注区域， 提高对象标 注的准确率， 以及提高对象标注的效率。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 114782677 A 2022.07.22 CN 114782677 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标空间对应的虚拟建筑模型， 所述虚拟建筑模型为用于模拟所述目标空间的虚 拟模型； 获取采用虚拟相机观测所述虚拟建筑模型得到的虚拟画面， 并确定所述虚拟画面中的 对象标注区域， 得到对 象标注框， 所述虚拟相 机的位姿信息与目标相 机在所述目标空间中 的位姿信息相同； 获取通过所述目标相机拍摄所述目标空间得到的真实画面， 将所述真实画面和所述对 象标注框进行合成， 得到目标画面， 所述目标画面用于对所述目标空间中的对象进行 标注。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取采用虚拟相机观测所述虚拟建筑 模型得到的虚拟画面， 并确定所述虚拟画面中的对象标注区域， 得到对象标注框， 包括： 基于所述虚拟建筑模型中包含的各结构元素所对应的属性信 息， 确定所述对象标注区 域对应的检测功能； 根据所述对象标注区域对应的检测 功能对所述对象标注区域进行划分， 得到第 一对象 标注框以及第二对象标注框； 基于所述第一对象标注框以及所述第二对象标注框， 得到所述对象标注框 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述检测 功能为对目标电梯的负载统计 功能， 所述基于所述第一对 象标注框以及所述第二对 象标注框进行合成， 得到所述对 象标 注框之后， 还 包括： 根据所述第 一对象标注框对应的属性以及形状， 统计在所述目标画面中经过所述第 一 对象标注框进出 所述目标电梯的对象数量； 基于所述对象数量， 计算所述目标电梯的客 流量以及内部对象数量； 根据所述第二对象标注框对应的属性以及形状， 统计在所述目标画面中， 处于所述第 二对象标注框中的候梯对象的数量； 基于所述 候梯对象的数量和所述内部对象数量， 得到所述目标电梯的预计负载。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取通过所述目标相机拍摄所述目标 空间得到的真实画 面， 将所述真实画 面和所述对象标注框进 行合成， 得到目标画 面之后， 还 包括： 根据所述目标画面中所述候梯对象的实时变化情况， 并根据所述实时变化情况判断所 述目标画面中的所述 候梯对象是否超出 所述对象标注框； 若所述目标画面中所述候梯对象超出所述对象标注框对应的边界， 则根据所述候梯对 象超出的幅度调整所述对象标注框的尺寸， 得到调整后目标对象标注框 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述候梯对象超出的幅度， 调整 所述目标画面的尺寸， 包括： 根据所述真实画面中的各所述候梯对象对应的高度， 确定所述对象标注框边界对应的 变化量； 基于所述对象标注框边界对应的变化量对所述对象标注框的边界进行调整， 得到所述 调整后目标对象标注框， 所述调整后目标对象标注框使得各所述候梯 对象都位于所述调整 后目标对象标注框里面。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782677 A 2获取所述目标空间对应的虚拟建筑信 息， 所述虚拟建筑信 息为所述目标空间对应的虚 拟模型中的各 结构元素所包含的属性信息； 将所述目标空间对应的虚拟建筑信 息输入至虚拟建筑构建软件， 得到所述目标空间对 应的虚拟建筑模型。 7.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 虚拟建筑模型获取模块， 用于获取目标空间对应的虚拟建筑模型， 所述虚拟建筑模型 为用于模拟所述目标空间的虚拟模型； 对象标注框得到模块， 用于获取采用虚拟相机观测所述虚拟建筑模型得到的虚拟画 面， 并确定所述虚拟画 面中的对象标注区域， 得到对象标注框， 所述虚拟相机的位姿信息与 目标相机在所述目标空间中的位姿信息相同； 目标画面得到模块， 用于获取通过所述目标相机拍摄所述目标空间得到的真实画面， 将所述真实画面和所述对 象标注框进行合成， 得到目标画面， 所述 目标画面用于对所述 目 标空间中的对象进行 标注。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782677 A 3