(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210448105.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 北京佳服信息科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区上地 三街9号D 座10(9)层D10 07 (72)发明人 蔡泽武　钱琳瑞　王东兴　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 陈攀 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/96(2022.01) (54)发明名称 场景恶意遮挡的判断方法、 装置、 设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明提供了场景恶意遮挡的判断方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 所述方法包括获取坐 标矩阵， 坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的 至少一个关键像素点的坐标信息， 关键像素点包 括在监测场景中沿任意方向移动都会引起像素 值明显变化的像素点； 根据坐标矩阵得到监测场 景每一帧的像素矩阵， 像素矩阵包括坐标矩阵中 的每个坐标信息在当前帧中对应的关键像素点 的像素值； 根据第一帧的像素矩阵和当前帧的像 素矩阵， 判断当前帧中的关键像素点是否为前景 点， 前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点； 根 据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结 果， 得到监测场景是否被恶意遮挡的判断结果， 本发明可以快速、 有效的判断监控摄像头是否被 恶意遮挡或人为 转动。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114758300 A 2022.07.15 CN 114758300 A 1.场景恶意遮挡的判断方法， 其特 征在于， 包括： 获取坐标矩阵， 所述坐标矩阵包括监测场景第 一帧中包括的至少一个关键像素点的坐 标信息， 所述关键像素点包括在所述监测 场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化 的像素点； 根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵， 所述像素矩阵包括所述坐标矩阵 中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值； 根据所述第 一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵， 判断当前帧中的关键像素点是否为 前景点， 所述前 景点为当前帧中被遮挡的关键像素点； 根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果， 得到所述监测场景是否被恶意遮 挡的判断结果。 2.根据权利要求1所述的场景恶意遮挡的判断方法， 其特征在于， 所述获取坐标矩阵， 包括： 根据关键像素点检测模型提取所述第一帧中包括的至少一个所述关键像素点的坐标 信息， 所述关键像素点检测模型用于提取 所述监测场景中的关键像素点的坐标信息； 将所述关键像素点的所述 坐标信息发送至第一 函数， 得到所述 坐标矩阵。 3.根据权利要求1所述的场景恶意遮挡的判断方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一帧 的像素矩阵和当前帧的像素矩阵， 判断当前帧中的关键像素点是否为前 景点， 包括： 根据所述第 一帧的像素矩阵构建至少一个样本集， 所述样本集包括所述第 一帧的像素 矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域 点的像素值； 将所述当前帧的关键像素点的像素值与 所述关键像素点在第 一帧对应的样本集作差， 得到第一信息， 所述第一信息包括所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点在 第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值 的差值； 根据所述第 一信息中包括的像素值的差值大于第 一阈值的个数， 判断该关键像素点是 否为前景点， 所述第一阈值包括判断所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点 对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值是否相 近的阈值。 4.根据权利要求1所述的场景恶意遮挡的判断方法， 其特征在于， 所述根据当前帧中关 键像素点是否为前 景点的判断结果， 得到所述 监测场景 是否被恶意遮挡的判断结果， 包括： 根据所述关键像素点是否连续多帧为所述前景点判断所述关键像素点是否为恶意遮 挡点， 所述恶意遮挡点 为连续多帧中均被遮挡的点； 根据当前帧中包括的所述恶意遮挡点的个数判断所述当前帧是否为被恶意遮挡的帧； 根据所述监测场景是否连续多帧为被恶意遮挡的帧判断所述监测场景是否被恶意遮 挡。 5.场景恶意遮挡的判断装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取坐标矩阵， 所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个 关键像素点的坐标信息， 所述关键像素点包括在所述监测 场景中沿任意方向移动都会引起 像素值明显变化的像素点； 转化模块， 用于根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵， 所述像素矩阵包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758300 A 2括所述坐标矩阵中的每 个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值； 第一判断模块， 用于根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵， 判断当前帧中 的关键像素点是否为前 景点， 所述前 景点为当前帧中被遮挡的关键像素点； 第二判断模块， 用于根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果， 得到所述监 测场景是否被恶意遮挡的判断结果。 6.根据权利要求5所述的场景恶意遮挡的判断装置， 其特 征在于， 所述获取模块， 包括： 提取单元， 用于根据关键像素点检测模型提取所述第 一帧中包括的至少一个所述关键 像素点的坐标信息， 所述关键像素点检测模型用于提取所述监测 场景中的关键像素点的坐 标信息； 转化单元， 用于将所述关键像素点的所述坐标信息发送至第一函数， 得到所述坐标矩 阵。 7.根据权利要求5所述的场景恶意遮挡的判断装置， 其特征在于， 所述第一判断模块， 包括： 第一构建单元， 用于根据所述第一帧的像素矩阵构建至少一个样本集， 所述样本集包 括所述第一帧的像素矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点 的像素值； 计算单元， 用于将所述当前帧的关键像素点的像素值与 所述关键像素点在第 一帧对应 的样本集作差， 得到第一信息， 所述第一信息包括所述当前帧的关键像素点的像素值与所 述关键像素点在第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的 邻域点的像素值的差值； 第一判断单元， 用于根据所述第一信息中包括的像素值的差值大于第一阈值的个数， 判断该关键像素点是否为前景点， 所述第一阈值包括判断所述当前帧的关键像素点的像素 值与所述关键像素点对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻 域点的像素值是否相近的阈值。 8.根据权利要求5所述的场景恶意遮挡的判断装置， 其特征在于， 所述第二判断模块， 包括： 第二判断单元， 用于根据所述关键像素点是否连续多帧为所述前景点判断所述关键像 素点是否为恶意遮挡点， 所述恶意遮挡点 为连续多帧中均被遮挡的点； 第三判断单元， 用于根据当前帧中包括的所述恶意遮挡点的个数判断所述当前帧是否 为被恶意遮挡的帧； 第四判断单元， 用于根据所述监测场景是否连续多帧为被恶意遮挡的帧判断所述监测 场景是否被恶意遮挡。 9.场景恶意遮挡的判断设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述场景恶意遮挡的 判断方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于： 所述可读存储介质上存储有计算机程序， 所述计 算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述场景恶意遮挡的判断方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758300 A 3