(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210750047.4 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　彭建强　刘玮　余丹　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) G08B 25/00(2006.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/62(2022.01) (54)发明名称 基于人工智能技 术的水域 监管系统 (57)摘要 本发明的实施例公开基于人工智能技术的 水域监管系统， 涉及人工智能技术领域。 所述系 统， 包括： 视频图像采集 设备， 用于实时采集目标 水域的视频图像； 漂浮物检测模块， 用于根据所 述视频图像， 及预设漂浮物检测算法， 检测目标 水域中的各漂浮物及其移动轨迹； 入侵检测模 块， 用于根据各漂浮物的移动轨迹， 检测各漂浮 物是否存在入侵指定区域的行为； 报警模块， 用 于在所述入侵检测模块检测到漂浮物存在入侵 指定区域的行为时， 向监控平台和/或客户端发 送第一报警信息。 本发明能够提高水域监管的效 率， 减少人工投入的成本 。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115019463 A 2022.09.06 CN 115019463 A 1.基于人工智能技 术的水域 监管系统， 其特 征在于， 包括： 视频图像采集设备， 用于实时采集目标 水域的视频图像； 漂浮物检测模块， 用于根据 所述视频图像， 及预设漂浮物检测算法， 检测目标水域中的 各漂浮物及其移动轨 迹； 入侵检测模块， 用于根据各漂浮物的移动轨迹， 检测各漂浮物是否存在入侵指定区域 的行为； 报警模块， 用于在所述入侵检测模块检测到漂浮物存在入侵指定区域的行为时， 向监 控平台和/或客户端发送第一报警信息 。 2.如权利要求1所述的基于人工智能技术的水域监管系统， 其特征在于， 所述视频图像 采集设备为无 人机。 3.如权利要求1所述的基于人工智能技 术的水域 监管系统， 其特 征在于， 还 包括： 智能船只识别模块， 用于实时识别目标水域中的各来访船只是否合法， 若来访船只合 法， 则控制所述指 定区域的闸 门开闸放行； 若来访船只不合法， 则触发所述报警模块向监控 平台和/或客户端发送第二报警信息 。 4.如权利要求1或3所述的基于人工智能技 术的水域 监管系统， 其特 征在于， 还 包括： 跟踪模块， 用于在所述报 警模块向监控平台和/或客户端发送第一报 警信息/第 二报警 信息时， 对相应 漂浮物/非法船只进行移动跟踪。 5.如权利要求1 ‑3任一项所述的基于人工智能技术的水域监管系统， 其特征在于， 所述 入侵行为， 包括： 移动方向入侵指定区域的行为、 在指定区域的警戒面附近徘徊移动的行 为； 所述入侵检测模块， 包括： 区域入侵检测子模块， 用于根据各漂浮物的移动轨迹， 检测确定漂浮物的移动方向是 否存在入侵指定区域的行为； 警戒面入侵检测子模块， 用于根据各漂浮物的移动轨迹， 检测确定漂浮物是否在指定 区域的预设警戒面附近徘徊移动的行为。 6.如权利要求5所述的基于人工智能技术的水域监管系统， 其特征在于， 所述 区域入侵 检测子模块， 包括： 入侵区域预测值计算单元， 用于根据第 一公式计算漂浮物的移动方向是否存在入侵指 定区域的情况 预测值； 第一判定单元， 用于判断所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值 是否不小于0， 是则确定所述漂浮物的移动方向存在 入侵指定区域的行为， 否则确定所述漂 浮物的移动方向不存在入侵指定区域的行为； 其中， 所述第一公式为： 在第一公式中， D(t)表示t时刻所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况 预测值； t表示当前时刻； f表示所述视频图像采集设备采集 目标水域的视频图像的图像采 集频率； t0表示所述漂浮物检测模块检测到视频图像中存在漂浮物的初始时刻； a表示整数权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115019463 A 2变量， 取值为1,2, …,f×(t‑t0)‑1； 表示从 时刻到 时刻所述漂浮物在视频图像中移动的距离值； 表示从 时 刻到 时刻所述漂浮物的移动朝向与指定区域之间的关系值， 若从 时刻到 时刻所述漂浮物朝向指定区域移动时， 取值为1， 反之取值 为‑1； 所述警戒面入侵检测子模块， 包括： 徘徊移动判定值计算单元， 用于根据第 二公式计算漂浮物是否在所述警戒面附近进行 徘徊移动的判定值； 第二判定单元， 用于判断所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值是 否小于等于 0， 是则判定所述漂浮物在警戒面附近进行 徘徊移动； 其中， 所述第二公式为： 第二公式中， H(t)表示t时刻所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定 值； 表示 时刻所述漂浮物在 视频图像中的位置与视频图像中警戒面之 间的距离值； s0表示预设的距离阈值； 表示所述漂浮物检测模块检测到所述漂浮物在视 频图像中的位置与预设警戒面在视频 图像中的位置之间的距离值第一次小于等于s0时的 时刻。 7.如权利要求6所述的基于人工智能技术的水域监管系统， 其特征在于， 所述报警模 块， 包括： 等级值计算子模块， 用于根据漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值 以及漂浮物是否在所述警戒面附近进 行徘徊移动的判定值， 基于第三公式计算预警信息等 级值； 报警信息生成子模块， 用于根据所述预警信 息等级值， 生成相应等级的第 一报警信 息， 并发送给监控平台及客户端。 其中， 所述第三公式为： 在第三公式 中， Y(t)表示预警信息等级值。 8.如权利要求7所述的基于人工智能技术的水域监管系统， 其特征在于， 还包括安装于权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115019463 A 3