(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210351426.6 (22)申请日 2022.04.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114627435 A (43)申请公布日 2022.06.14 (73)专利权人 富华智能 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新区南六道8号航盛 科技大厦10层02室 (72)发明人 盛誉满　林晨鸣　唐聪　熊浩　 龙赛　罗有勇　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 吴应永 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) H05B 47/11(2020.01) H05B 47/115(2020.01) (56)对比文件 CN 110717527 A,2020.01.21 CN 102496276 A,2012.0 6.13 CN 110418478 A,2019.1 1.05 CN 114189969 A,202 2.03.15 CN 110972376 A,2020.04.07 CN 109951936 A,2019.0 6.28 CN 113329545 A,2021.08.31 US 2022039242 A1,202 2.02.03 审查员 李悦 (54)发明名称 基于图像识别的智能灯光调节方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明涉及图像 分析领域， 揭露一种基于图 像识别的智 能灯光调节方法， 包括： 利用目标识 别模型对从目标区域内的监控视频中提取的标 准目标图像集进行目标检测， 得到标准目标图像 集中存在目标物的第一置信 度， 再利用帧间差分 法对所述标准目标图像集中相邻帧的两幅图像 进行差分操作， 得到标准图像集中存在目标物的 第二置信度， 将所述第一置信度及第二置信度融 进行融合得到融合参数， 并将所述融合参数与预 设阈值进行对比， 根据对比结果确定所述监控视 频中目标物的存在情况， 并根据所述目标物的存 在情况实现智能灯光调节。 本发 明还提出一种基 于图像识别的智能灯光调节装置、 设备以及存储 介质。 本发 明可以提高智能灯光调节的效率及准 确率。 权利要求书3页 说明书16页 附图3页 CN 114627435 B 2022.11.18 CN 114627435 B 1.一种基于图像识别的智能灯光调节方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标区域内的监控视频， 提取所述监控视频中的目标图像集， 并对所述目标图像 集进行去噪操作， 得到标准目标图像集； 利用训练完成的目标识别模型中的空洞卷积层的空洞卷积核对所述标准目标图像集 执行卷积操作， 得到图像特征， 将所述图像特征集执行叠加偏差量计算， 得到特征融合图像 集， 再利用所述目标识别模型中的金字塔池化层通过预设的池化层数按照不同的维度对特 征融合图像集进行图像划分， 得到固定图像块， 从固定图像块中选取每一块的最大值， 并将 最大值对应的图像块进行拼接， 得到固定维度的目标物识别图像集， 并将所述目标物识别 图像集输入至所述目标识别模型中的激活函数， 得到所述激活函数输出的所述标准目标图 像集中存在目标物的第一置信度； 利用帧间差分法对所述标准目标图像集中相邻帧的两幅图像进行差分操作， 得到所述 标准图像集中存在目标物的第二置信度； 将所述第一置信度及所述第二置信度进行融合， 得到融合 参数； 判断所述融合 参数是否小于预设阈值； 在所述融合参数小于预设阈值时， 判断所述监控视频中不存在目标物， 通过预设的灯 光调节单 元关闭所述目标区域的照明灯光； 在所述融合参数不小于预设阈值时， 判断所述监控视频中存在目标物， 识别所述目标 物所在的目标区域， 并通过 预设的灯光调节单 元调节所述目标物区域对应的照明灯光。 2.如权利要求1所述的基于图像识别的智能灯光调节方法， 其特征在于， 所述利用帧间 差分法对所述标准目标图像集中相邻帧的两幅图像进 行差分操作， 得到所述标准图像集中 存在目标物的第二置信度， 包括： 获取所述标准目标图像集在设定的时间间隔内的当前帧图像及所述当前帧图像的下 一帧图像， 得到相邻帧的两幅图像， 读取 所述相邻帧的两幅图像的灰度值； 根据预设的差分公式将所述相邻帧的两幅图像的灰度值相减 并取绝对值， 得到差分灰 度值； 将所述差分灰度值进行二 值化处理， 得到二 值化灰度值； 将所述二值化灰度值与预设的二 值化阈值进行对比； 根据对比结果确定所述标准图像集中存在目标物的第二置信度。 3.如权利要求1所述的基于图像识别的智能灯光调节方法， 其特征在于， 所述将所述第 一置信度及所述第二置信度进行融合， 得到融合 参数， 包括： 获取所述第一置信度的第一权重系数， 将所述第一权重系数与所述第一置信度相乘， 得到第一 参数； 获取所述第二置信度的第二权重系数， 将所述第二权重系数与所述第二置信度相乘， 得到第二 参数； 将所述第一 参数与所述第二 参数进行求和， 得到所述融合 参数。 4.如权利要求1所述的基于图像识别的智能灯光调节方法， 其特征在于， 所述通过预设 的灯光调节单 元关闭所述目标区域的照明灯光， 包括： 获取所述灯光调节单元中的光敏传感器检测所述目标区域的灯光参数及所述灯光调 节单元中目标物信号传输器上传的监控视频中不存在目标物的目标物信号；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114627435 B 2在所述灯光参数超过预设的灯光强度阈值时， 根据所述目标物信号， 通过所述灯光调 节单元中的灯光调节器关闭所述目标区域的照明灯光。 5.如权利要求1所述的基于图像识别的智能灯光调节方法， 其特征在于， 所述对所述目 标图像集进行去噪操作， 得到标准目标图像集， 包括： 将预设的滤波窗口与 所述目标图像集中的左上角图像像素位置重合， 并将所述滤波窗 口按照预设步长进行滑动， 直到将所述滤波窗口与所述标准目标图像集的右下角图像像素 位置重合， 依次读取 所述重合的图像 像素位置对应的像素 灰度值； 对所述像素 灰度值进行排序， 得到排序像素 灰度值； 查找所述排序像素灰度值的中值集， 并从所述中值集中依次选取中值替代所述像素灰 度值的中间值， 得到所述标准目标图像集。 6.如权利要求1所述的基于图像识别的智能灯光调节方法， 其特征在于， 所述识别所述 目标物所在的目标区域， 包括： 利用预设的目标区域识别网络中的卷积层提取包括所述目标物的矩形边框； 利用所述目标区域识别网络中的残差连接层提取 所述矩形边框坐标； 将所述矩形边框坐标输入至所述目标区域识别网络 中的激活函数， 输出所述目标物所 在的目标区域。 7.一种基于图像识别的智能灯光调节装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 去噪模块， 用于获取目标区域内的监控视频， 提取所述监控视频中的目标图像集， 并对 所述目标图像集进行去噪操作， 得到标准目标图像集； 目标物第一识别模块， 用于利用训练完成的目标识别模型中的空洞卷积层的空洞卷积 核对所述标准 目标图像集执行卷积操作， 得到图像特征， 将所述图像特征集执行叠加偏差 量计算， 得到特征融合图像集， 再利用所述 目标识别模型中的金字塔池化层通过预设的池 化层数按照不同的维度对特征融合图像集进行图像划分， 得到固定图像块， 从固定图像块 中选取每一块的最大值， 并将最大值对应的图像块进行拼接， 得到固定维度的目标物识别 图像集， 并将所述 目标物识别图像集输入至所述 目标识别模型中的激活函数， 得到所述激 活函数输出的所述标准目标图像集中存在目标物的第一置信度； 目标物第二识别模块， 用于利用帧间差分法对所述标准目标图像集中相邻帧的两幅图 像进行差分操作， 得到所述标准图像集中存在目标物的第二置信度； 参数融合模块， 用于将所述第一置信度及所述第二置信度进行融合， 得到融合 参数； 灯光智能调节模块， 用于判断所述融合参数是否小于预设阈值； 在所述融合参数小于 预设阈值时， 判断所述监控视频中不存在目标物， 通过预设的灯光调节单元关闭所述 目标 区域的照明灯光； 在所述融合参数不小于预设阈值时， 判断所述监控视频中存在目标物， 识 别所述目标物所在的目标区域， 并通过预设的灯光调节单元调节所述目标物区域对应的照 明灯光。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行如权利要求 1至6中任一项所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114627435 B 3