(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210582764.0 (22)申请日 2022.05.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114671093 A (43)申请公布日 2022.06.28 (73)专利权人 四川远方云天食品科技有限公司 地址 618300 四川省德阳市广汉市南海路 131号附7号蜀人 苑20幢营业房 (72)发明人 柳鸷　 (74)专利代理 机构 成都时誉知识产权代理事务 所(普通合伙) 5125 0 专利代理师 李春彦 (51)Int.Cl. B65B 57/04(2006.01) B65B 13/18(2006.01)G06V 20/52(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (56)对比文件 JP 202108590 5 A,2021.0 6.03 CN 114167796 A,202 2.03.11 CN 112941146 A,2021.0 6.11 US 2013217154 A1,2013.08.2 2 DE 10201912028 8 A1,2021.01.28 CN 113885095 A,202 2.01.04 CN 21251589 9 U,2021.02.09 李莹等.基 于机器视觉的食品包 装检测系统 设计. 《包 装工程》 .2020,(第09期),第219-2 23 页. 审查员 尚万 (54)发明名称 基于图像识别的食品包装实时检测装置、 系 统及方法 (57)摘要 本发明涉及基于图像识别的食品包装实时 检测装置、 系统及方法， 属于图像数据处理技术 领域， 包括入口位置检测装置、 压口位置检测装 置、 压口形变检测装置、 封口位置检测装置、 封口 形变检测装置、 捆绑位置检测装置、 捆绑形变检 测装置。 本方案针对封箱过程设计了全自动实时 监督技术方案， 在我们实际操作过程中经常遇到 上述异常情况， 为了克服这种局限， 为了避免封 箱异常影 响后续的自动装箱， 通过全自动实时监 督技术方案， 可节省大量人力成本 。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 114671093 B 2022.08.26 CN 114671093 B 1.基于图像识别的食 品包装实时检测装置， 其特征在于， 包括入口位置检测装置、 压口 位置检测装置、 压口形变检测装置、 封口位置检测装置、 封口形变检测装置、 捆绑位置检测 装置、 捆绑形变 检测装置； 所述入口位置检测装置用于检测箱体运输 至封箱入口时的位置是否异常； 所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常； 所述压口形变 检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常； 所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常； 所述封口形变 检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常； 所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常； 所述捆绑形变 检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常； 所述入口位置检测装置常开， 所述压口位置检测装置、 压口形变检测装置、 封口位置检 测装置、 封口形变 检测装置、 捆绑位置检测装置、 捆绑形变 检测装置常闭； 检测到箱体运输 至封箱入口时的位置异常， 则所述压口位置检测装置开启； 检测到箱体在压口时的位置异常， 则所述压口形变 检测装置开启； 检测到箱体在压口时出现形变异常， 则所述封口位置检测装置开启； 检测到箱体在封口时的位置异常， 则所述封口形变 检测装置开启； 检测到箱体在封口时出现形变异常， 则所述捆绑位置检测装置开启； 检测到箱体在捆绑时的位置异常， 则所述捆绑形变 检测装置开启； 所述入口位置检测装置包括第 一控制器、 第一图像采集器、 第一红外检测仪、 第 一异常 报警器， 所述第一控制器分别与所述第一图像采集器、 第一红外检测仪、 第一异常报警器连 接； 所述第一图像采集器用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时图像数据， 所述第 一控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据， 记为第一入口位置数据； 所述第一红外检测仪用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时红外数据， 所述第 一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据， 记为第二入口位置数据； 其中， 所述第 一控制器控制所述第 一图像采集器、 第 一红外检测仪常开， 控制所述第一 异常报警器常闭； 若所述第一入口位置数据与 所述第二入口位置数据均符合预设入口位置数据时， 所述 入口位置检测装置检测结果 为箱体运输 至封箱入口时的位置未异常； 若所述第一入口位置数据或所述第 二入口位置数据不符合预设入口位置数据时， 所述 入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置异常， 且所述第一控制器控制 所述第一异常报警器开启； 所述压口位置检测装置包括第 二控制器、 第二图像采集器、 第二红外检测仪、 第 二异常 报警器， 所述第二控制器分别与所述第二图像采集器、 第二红外检测仪、 第二异常报警器连 接； 所述第二图像采集器用于采集箱体在压口时的位置的实时图像数据， 所述第 二控制器 根据实时图像数据生成此时箱体位置数据， 记为第一压口位置数据； 所述第二红外检测仪用于采集箱体在压口时的位置的实时红外数据， 所述第 二控制器 根据实时红外数据生成此时箱体位置数据， 记为第二压口位置数据；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114671093 B 2其中， 所述第 二控制器控制所述第 二图像采集器、 第 二红外检测仪常开， 控制所述第二 异常报警器常闭； 若所述第一压口位置数据与 所述第二压口位置数据均符合预设压口位置数据时， 所述 压口位置检测装置检测结果 为箱体在压口时的位置未异常； 若所述第一压口位置数据或所述第 二压口位置数据不符合预设压口位置数据时， 所述 压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置异常， 且所述第二控制器控制所述第二 异常报警器开启； 所述压口形变检测装置包括第 三控制器、 第三图像采集器、 第一扫描仪、 第 三异常报 警 器， 所述第三控制器分别与所述第三图像采集器、 第一扫描仪、 第三异常报警器连接； 所述第三图像采集器用于采集箱体在压口时的形变的实时图像数据， 所述第 三控制器 根据实时图像数据生成此时箱体形变数据， 记为第一压口形变数据； 所述第一扫描仪用于采集箱体在压口时的形变的实时扫描数据， 所述第 三控制器根据 实时扫描数据生成此时箱体形变数据， 记为第二压口形变数据； 其中， 所述第 三控制器控制所述第 三图像采集器、 第 一扫描仪常开， 控制所述第 三异常 报警器常闭； 若所述第一压口形变数据与 所述第二压口形变数据均符合预设压口形变数据时， 所述 压口形变 检测装置检测结果 为箱体在压口时的形变未异常； 若所述第一压口形变数据或所述第 二压口形变数据不符合预设压口形变数据时， 所述 压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变异常， 且所述第三控制器控制所述第三 异常报警器开启； 所述第三图像采集器和所述第 一扫描仪的安装位置一致， 且所述第 三图像采集器的预 设的图像采集方向与所述第一扫描仪的预设的扫描方向一 致； 所述压口形变检测装置还包括振动检测装置、 安装位置检测装置、 图像采集方向检测 装置、 扫描方向检测装置； 所述振动检测装置、 安装位置检测装置、 图像采集方向检测装置、 扫描方向检测装置分别与所述第三控制器连接； 所述振动检测装置用于检测整个食品运输装置是否发生异常振动； 所述安装位置检测装置用于检测所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置 是否发生异常位移； 所述图像采集方向检测装置用于检测所述第三图像采集器的图像采集方向是否发生 改变； 所述扫描方向检测装置用于检测所述第一扫描仪的扫描方向是否发生改变。 2.如权利要求1所述的基于图像识别的食 品包装实时检测装置， 其特征在于， 所述第 三 控制器控制所述振动检测装置为常开状态， 控制所述安装位置检测装置、 图像采集方向检 测装置、 扫描方向检测装置为常闭状态； 若所述第一压口形变数据或所述第 二压口形变数据不符合预设压口形变数据， 且所述 振动检测装置检测到整个食品运输装置发生异常振动时； 所述第三控制器控制所述安装位置检测装置、 图像采集方向检测装置、 扫描方向检测 装置开启； 若检测到所述第 三图像采集器和所述第 一扫描仪的安装位置发生异常位移、 所述第 三权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114671093 B 3