(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210580426.3 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 广东省科 学院智能制造 研究所 地址 510070 广东省广州市先烈中路10 0号 大院15号楼 申请人 视云融聚 （广州） 科技有限公司 (72)发明人 焦泽昱　李辰潼　卢杏坚　黄凯　 钟震宇　钟由彬　 (74)专利代理 机构 广东广盈专利商标事务所 (普通合伙) 44339 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06F 16/9537(2019.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 基于地理空间信息的行 人追踪方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于地理空间信息的行 人追踪方法及系统， 其方法包括： 基于地理区域 范围内的多个监控摄像机获取所述地理区域范 围的视频流数据； 基于所述多个监控摄像机的位 置信息映射到所述地理区域范围的三维地理空 间中； 通过单阶段检测方法从视频流数据中检测 出行人视频帧集合； 采用行人重识别模型对所述 行人视频帧集合进行目标行人检索， 获取目标视 频帧集合； 通过目标视频帧集合和目标视频帧集 合对应的摄像头位置获取目标行人在三维地理 空间中的活动轨迹。 本发明可以不依赖智能终端 仅依赖监控系统就可以实现对目标行人的行程 追踪， 可以满足对行 人的行踪掌控。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115272949 A 2022.11.01 CN 115272949 A 1.一种基于地理 空间信息的行 人追踪方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于地理区域范围内的多个监控摄 像机获取 所述地理区域范围的视频流数据； 基于所述多个监控摄 像机的位置信息映射到所述 地理区域范围的三维地理 空间中； 通过单阶段检测方法从视频流数据中检测出 行人视频帧集 合； 采用行人重识别模型对所述行人视频帧集合进行目标行人检索， 获取目标视频帧集 合， 所述目标视频帧集 合按照时间顺序排布； 通过目标视频帧集合和目标视频帧集合对应的摄像头位置获取目标行人在三维地理 空间中的活动轨 迹， 所述活动轨 迹按照时间顺序标记。 2.如权利要求1所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述通过单阶 段检测方法从视频流数据中检测出 行人视频帧集 合包括： 对视频流数据进行视频解帧处 理得到若干个解码视频帧； 将所述若干个解码视频帧采用YOLOv5算法进行 行人检测； 确定若干个解码视频帧中行 人的位置和大小， 并用检测框标记出 行人。 3.如权利要求2所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述采用行人 重识别模型对所述行 人视频帧集 合进行目标 行人检索包括： 对所述行 人视频帧集 合进行图像风格归一 化处理； 基于空间变换网络对图像风格归一 化处理后的行 人视频帧集 合进行空间变换处 理； 采用多粒度特 征提取方法对空间变换处 理后的行 人视频帧集 合进行目标 行人识别。 4.如权利要求3所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述行人重识 别模型中的主干网络采用深度特 征提取网络ResNet5 0。 5.如权利要求4所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述对所述行 人视频帧集 合进行图像风格归一 化处理包括： 将ResNet50前三阶段残差块的归一化方式采用实例归一化和批归一化结合的方式过 滤图像中的风格信息， 保留语义信息 。 6.如权利要求5所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述基于空间 变换网络对图像风格归一 化处理后的行 人视频帧集 合进行空间变换处 理包括： 对主干网络提取的特征图进行自适应仿射变换来消除检测误差， 同时将特征图的空间 信息变换到相同的特 征空间， 增强显著特 征。 7.如权利要求6所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述空间变换 网络的变换 过程为： 式中， (xSource， ySource)表示原图像像素点， (xTarget， yTarget)表示仿射变换后的图像像素 点， 系数矩阵θ即为仿射变换系数， ( θ12， θ21)为旋转因子， ( θ11， θ22)为放缩因子， ( θ13， θ23)为 平移因子。 8.如权利要求7所述的基于地理空间信 息的行人追踪方法， 其特征在于， 所述采用多粒 度特征提取方法对空间变换处 理后的行 人视频帧集 合进行目标 行人识别包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272949 A 2采用水平切分特 征图提取局部特 征进行行人识别。 9.一种基于地理 空间信息的行 人追踪系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 多个监控摄 像头， 用于获取地理区域范围的视频流数据； 位置映射模块， 用于基于所述多个监控摄像机的位置信 息映射到所述地理区域范围的 三维地理 空间中； 行人检测模块， 用于通过 单阶段检测方法从视频流数据中检测出 行人视频帧集 合； 行人重识别模块， 用于采用行人重识别模型对所述行人视频帧集合进行目标行人检 索， 获取目标视频帧集 合， 所述目标视频帧集 合按照时间顺序排布； 行人轨迹生成模块， 用于通过目标视频帧集合和目标视频帧集合对应的摄像头位置获 取目标行人在三维地理 空间中的活动轨 迹， 所述活动轨 迹按照时间顺序标记。 10.如权利要求9所述的基于地理空间信息的行人追踪系统， 其特征在于， 所述行人重 识别模块包括： 归一化处理模块， 用于对所述行 人视频帧集 合进行图像风格归一 化处理； 空间变换处理模块， 用于基于空间变换网络对图像风格归一化处理后的行人视频帧集 合进行空间变换处 理； 多粒度特征提取模块， 用于采用多粒度特征提取方法对空间变换处理后的行人视频帧 集合进行目标 行人识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272949 A 3