(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210433675.X (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 吴波　姚子寒　刘世张　赵冰洁　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 专利代理师 杨震 (51)Int.Cl. B08B 9/34(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 油罐清洗装置 (57)摘要 本申请公开了油罐清洗装置。 本油罐清洗装 置， 在实施清洗作业时， 通过第一关节、 连接臂的 连接处的可转动地活动， 或者连接臂、 支撑盘的 连接处的可转动地活动， 辊轮相对于支撑盘的位 置被调节， 进而使所述多个 辊轮通过各自支撑在 所述油罐的内壁上， 保持所述喷淋机构实施喷淋 动作所需的支撑。 由于第一关节或连接臂相对于 支撑盘能够被转动调节， 从而使辊轮产生展开或 收合姿态， 以此适配了油罐内壁不同位置的空间 大小， 提高了清洗的彻底性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114733866 A 2022.07.12 CN 114733866 A 1.一种油罐清洗装置， 其特 征在于， 包括： 一支撑盘， 所述支撑盘上通过 连接臂被 配置有多个第一关节； 一多个辊轮， 独立 地分别被 配置在不同的所述第一关节上； 和一喷淋机构， 固设在所述支撑盘上， 用以对油罐的内壁进行喷淋清洗； 其中， 所述第一关节、 连接臂的连接处被构造成可转动地活动连接， 或者所述连接臂、 支撑盘的连接处被构造成可转动地活动连接， 以使得辊轮相对于支撑盘的位置被调节， 进 而使所述多个辊轮通过各自滚动地支撑在所述油罐的内壁上保持所述喷淋机构实施喷淋 动作所需的支撑 。 2.根据权利要求1所述油罐清洗装置， 其特 征在于， 所述辊轮为麦克纳姆轮。 3.根据权利要求1所述油罐清洗装置， 其特征在于， 所述辊轮设有用以驱动所述滚轮转 动的舵机 。 4.根据权利要求1所述油罐清洗装置， 其特征在于， 所述第 一关节设有用以驱动所述第 一关节转动的舵机 。 5.根据权利要求1所述油罐清洗装置， 其特 征在于， 所述第一关节设有弹簧。 6.根据权利要求1所述油罐清洗装置， 其特征在于， 所述连接臂包括可相对转动连接的 第二关节和第三关节。 7.根据权利要求1所述油罐清洗装置， 其特征在于， 所述喷淋机构包括用以提供流体压 力的动力腔， 和连通所述动力腔的水喷头和蒸汽喷头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114733866 A 2油罐清洗装 置 技术领域 [0001]本申请涉及油罐清洗设备的技 术领域， 尤其涉及油罐清洗装置 。 背景技术 [0002]加油站地下储油罐由于长期储存成品油， 存在微生物、 有机酸和硫化物等杂质在 油罐内壁残留堆积的现象， 在一定程度上影响了成品油的质量， 甚至会对油罐造成腐蚀， 出 现油品泄 露的风险， 因此必须对 储油罐进行定期的污垢处 理。 [0003]目前我国 的加油站总数量达到了105座， 埋地储罐数量接近4.0 ×105个， 数量较 大， 现有的人工处 理方式安全性差， 成本高， 因此急需成本低， 处 理效率高的清理方式。 [0004]相关技术中， 对油罐内壁进行清洗通常依赖于人工在油罐外实施清洗操作， 这样 导致对油罐内壁的一些 死角清洗不彻底。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本申请提供油罐清洗装置， 能够有效提高对油罐内壁清洗彻底性。 [0006]本申请提供一种油罐清洗装置， 包括： [0007]一支撑盘， 所述支撑盘上通过 连接臂被 配置有多个第一关节； [0008]一多个辊轮， 独立 地分别被 配置在不同的所述第一关节上； [0009]和一喷淋机构， 固设在所述支撑盘上， 用以对油罐的内壁进行喷淋清洗； [0010]其中， 所述第一关节、 连接臂的连接处被构造成可转动地活动连接， 或者所述连接 臂、 支撑盘的连接处被构 造成可转动地活动连接， 以使得辊轮相对于支撑盘的位置被调节， 进而使所述多个辊轮通过各自滚动地支撑在所述油罐的内壁上保持所述喷淋机构实施喷 淋动作所需的支撑 。 [0011]可选地， 所述辊轮为麦克纳姆轮。 [0012]可选地， 所述辊轮设有用以驱动所述滚轮转动的舵机 。 [0013]可选地， 所述第一关节设有用以驱动所述第一关节转动的舵机 。 [0014]可选地， 所述第一关节设有弹簧。 [0015]可选地， 所述连接臂包括可相对转动连接的第二关节和第三关节。 [0016]可选地， 所述喷淋机构包括用以提供流体压力的动力腔， 和连通所述动力腔的水 喷头和蒸汽喷头 。 [0017]以上提供油罐清洗装置， 在实施清洗作业时， 通过第一关节、 连接臂的连接处的可 转动地活动， 或者连接臂、 支撑盘的连接处的可转动地活动， 辊轮相对于支撑盘的位置被调 节， 进而使所述多个辊轮通过各自支撑在所述油罐 的内壁上， 保持所述喷淋机构实施喷淋 动作所需的支撑。 由于第一关节或连接臂相对于支撑盘能够被转动调节， 从而使辊轮产生 展开或收合姿态， 以此适配了油罐内壁 不同位置的空间大小， 提高了清洗的彻底性。说　明　书 1/5 页 3 CN 114733866 A 3