(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210323344.0 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 聂李慧　李泽民　张述文　 (74)专利代理 机构 天津三元专利商标代理有限 责任公司 12 203 专利代理师 李晓婷 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F24C 15/20(2006.01) (54)发明名称 清洁装置及其控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种清洁装置的控制方法， 所 述控制方法包括步骤： 获取待清洁区域， 待清洁 区域包括至少一个待清洁位置； 根据各个待清洁 位置的污染程度的不同确定清洗路径； 根据清洗 路径对待清洁 区域进行清洗。 本发 明还提供一种 清洁装置。 本发明提供的清洁装置及其控制方 法， 根据待清洁区域表面建议坐标系， 通过油污 的含氢基团的成分含量生 成清洗路径， 通过等离 子处理待清洁 区域表面的油污， 一定程度上改善 了材料表面的粗 糙度， 提高了材 料的亲水性。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114589167 A 2022.06.07 CN 114589167 A 1.一种清洁装置的控制方法， 其特 征在于， 所述控制方法包括 步骤： 获取待清洁区域， 待清洁区域包括至少一个待清洁位置； 根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径； 根据清洗路径对待清洁区域进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法， 其特征在于， 获取待清洁区域， 待清洁 区域包括至少一个待清洁位置具体包括： 对待清洁区域的表面建立坐标系， 确定各个待清 洁位置的坐标。 3.根据权利要求2所述的清洁装置的控制方法， 其特征在于， 获取各个待清洁位置的含 氢基团的成分含量， 根据含氢基团的成分含量确定 污染程度。 4.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法， 其特征在于， 根据 各个待清洁位置的污 染程度进行排序， 根据排序结果 生成清洗路径。 5.根据权利要求4所述的清洁装置的控制方法， 其特征在于， 根据排序 结果生成清洗路 径包括： 判断各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值是否大于预设的含氢基团的成分 含量的差值； 若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值大于预设的含氢基团的成分含量的 差值， 则根据含氢基团的成分含量的多少进行排序， 生成清洗路径。 6.根据权利要求5所述的清洁装置的控制方法， 其特征在于， 若各个待清洁位置的含氢 基团的成分含量的差值小于或等于预设的含氢基团的成分含量的差值， 则根据默认清洗路 径进行清洗 。 7.一种清洁装置， 其特征在于， 包括检测组件、 清洁组件、 控制器， 检测组件和清洁组件 分别和控制器电连接， 还包括待清洁区域， 待清洁区域包括至少一个待清洁位置， 控制器根 据各个待清洁位置的污染程度 的不同确定清洗路径， 根据清洗路径对待清洁区域进行清 洗。 8.根据权利要求7所述的清洁装置， 其特征在于， 还包括移动组件， 移动组件和清洁组 件相连， 以驱动清洁组件在待清洁区域移动， 从而实现对待清洁区域的油污进行清洁。 9.根据权利要求7所述的清洁装置， 其特征在于， 清洁组件包括绝缘件， 绝缘件和高压 金属件固定连接， 高压金属件和高压交流电源相连， 待清洁区域和接地极相连， 高压金属件 接通高压交流电源时， 高压金属件放电释放等离子体， 等离子体对待清洁区域内的油污进 行清洗。 10.根据权利要求9所述的清洁装置， 其特 征在于， 高压金属件为高压金属网。 11.根据权利要求10所述的清洁装置， 其特征在于， 高压金属网和待清洗区域的表面设 置有间距， 以形成放电间隙产生 等离子体。 12.根据权利要求9所述的清洁装置， 其特征在于， 移动组件包括可伸缩的连接杆， 可伸 缩连接杆的一端和绝缘件固定连接， 绝缘件和待清洗区域形成间距， 以使高压金属件和绝 缘件沿Y轴方向移动， 连接杆的另一端和控制器 铰接， 以使控制器沿X轴方向移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114589167 A 2清洁装置及其控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及油烟清洁的技 术领域， 尤其涉及清洁装置及其控制方法。 背景技术 [0002]等离子体是物质的一种状态， 也叫做物质的第四态， 并不属于常见的固液气三态。 对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。 等离子体的 “活性”组分包括： 离子、 电 子、 原子、 活性基团、 激发态的核 素(亚稳态)、 光子等。 等离子体的相关装置就是通过利用这 些活性组分的性质来处 理样品表面， 从而实现清洁、 改性、 光刻 胶灰化等目的。 [0003]现有技术中的油烟， 特别是油烟机中的油烟粘度大， 附着力强， 难以清除等现状， 亟需设计一种引入等离子体的油污清洁装置， 实现集尘材料表面的油污及颗粒物的清洗， 避免传统清洁方式， 例如水洗中疏油涂层因微观结构受损而导 致的功能失效。 发明内容 [0004]为解决现有技术中传统清洁装置在清洗油污表面损伤材料表观形态的问题， 本发 明提供了清洁装置及其控制方法， 实现集尘材料表面的油污及颗粒物的清洗， 保证油烟的 收集效率， 延长产品的使用寿命。 [0005]为实现上述目的， 本发明的清洁装置及其控制方法的具体技 术方案如下： [0006]本发明的一个方面， 提供了一种清洁装置的控制方法， 所述控制方法包括 步骤： [0007]获取待清洁区域， 待清洁区域包括至少一个待清洁位置； [0008]根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径； [0009]根据清洗路径对待清洁区域进行清洗 。 [0010]进一步， 获取待清洁区域， 待清洁区域包括至少一个待清洁位置具体包括： 对待清 洁区域的表面建立 坐标系， 确定各个待清洁位置的坐标。 [0011]进一步， 获取各个待清洁位置 的含氢基团的成分含量， 根据含氢基团的成分含量 确定污染程度。 [0012]进一步， 根据各个待清洁位置的污染程度进行排序， 根据排序结果 生成清洗路径。 [0013]进一步， 根据排序结果 生成清洗路径包括： [0014]判断各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值是否大于预设的含氢基团的 成分含量的差值； [0015]若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值大于预设的含氢基团的成分含 量的差值， 则根据含氢基团的成分含量的多少进行排序， 生成清洗路径。 [0016]进一步， 若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值小于或等于预设的含氢 基团的成分含量的差值， 则根据默认 清洗路径进行清洗 。 [0017]本发明还提供一种清洁装置， 包括检测组件、 清洁组件、 控制器， 检测组件和清洁 组件分别和控制器电连接， 还包括待清洁区域， 待清洁区域包括至少一个待清洁位置， 控制 器根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径， 根据清洗路径对待清洁区域进 行说　明　书 1/5 页 3 CN 114589167 A 3