(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210439843.6 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 扬州洛天依智能装备有限公司 地址 225245 江苏省扬州市江都区小纪镇 民防路23号 (72)发明人 李文戈　 (74)专利代理 机构 北京迎硕知识产权代理事务 所(普通合伙) 11512 专利代理师 张群峰 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 激光清洗设备 (57)摘要 本发明提供一种激光清洗设备， 包括箱体； 机械臂， 所述机械臂设置在所述箱体的一侧； 激 光装置， 所述激光装置包括激光装置主体及激光 头， 所述激光装置主体设置在所述箱体内， 所述 激光头设置在所述机械臂上， 以由所述机械臂带 动所述激光头进行移动， 所述激光装置用于激光 清洗； 电磁铁， 所述电磁铁设置在所述箱体的底 部的中部， 所述电磁铁的磁力可调节， 以使得所 述箱体能够磁性吸附于待清洗物件； 传动装置， 所述传动装置设置在所述箱 体底部， 以驱动所述 箱体运动。 根据本发明的激光清洗设备， 能够自 动化地对大型待清洗物件实现激光清洗 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114749430 A 2022.07.15 CN 114749430 A 1.一种激光清洗设备， 其特 征在于， 包括： 箱体； 机械臂， 所述机 械臂设置在所述箱体的一侧， 所述机 械臂能够进行 XYZ方向移动； 激光装置， 所述激光装置包括激光装置主体及激光头， 所述激光装置主体设置在所述 箱体内， 所述激光头 设置在所述机械臂上， 以由所述机械臂带动所述激光头进 行移动， 所述 激光装置用于 激光清洗； 电磁铁， 所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部， 所述电磁铁的磁力可调 节， 以使得 所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件； 传动装置， 所述传动装置设置在所述箱体底部， 以驱动所述箱体运动。 2.根据权利要求1所述的激光清洗设备， 其特 征在于， 所述传动装置包括： 四个传动轮， 所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角， 通过四个传达轮带动 所述箱体运动； 四个压力传感器， 所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上， 以测试传动轮与待 清洗物件的压力。 3.根据权利要求2所述的激光清洗设备， 其特 征在于， 还 包括： 控制器， 所述控制器连接所述 四个所述压力传感器及电磁铁， 控制所述电磁铁的磁力， 以使得所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。 4.根据权利要求3所述激光清洗设备， 其特 征在于， 还 包括： 无人机装置， 所述无人机装置设置在所述箱体的顶部， 所述无人机装置能够使得所述 箱体在空中悬停； 所述控制器还连接所述无人机装置， 当所述压力传感器的压力小于第二预定阈值， 启 动所述无 人机装置 。 5.根据权利要求1所述激光清洗设备， 其特 征在于， 还 包括： 测高装置， 所述测高装置设置于所述机械臂上， 且邻近所述激光头， 所述测高装置用于 测试待清洗物件距离 激光头的激光高度； 所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂， 根据所述测高装置所测试的表面高 度， 控制所述机 械臂运动， 以使得 所述激光高度为预定高度。 6.根据权利要求1所述宽度激光清洗设备， 其特征在于， 在所述箱体内部设置缓冲物 质， 所述缓冲物质包裹所述激光装置主体。 7.根据权利要求5所述宽度激光清洗设备， 其特征在于， 所述箱体的材料为不锈钢材 料。 8.根据权利要求1所述宽度激光清洗设备， 其特征在于， 所述电磁铁通过电流的大小调 节其磁力的大小。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114749430 A 2激光清洗设 备 技术领域 [0001]本发明涉及激光领域， 具体涉及一种激光清洗设备。 背景技术 [0002]目前的激光清洗设备清洗大型待清洗物件(比如船舶、 岸桥等)时， 非常不方便， 而 且人工高空作业有安全隐患。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明提供一种激光清洗设备， 能够自动化地对大型待清洗物件实现 激光清洗 。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明提供一种激光清洗设备， 包括： [0005]箱体； [0006]机械臂， 所述机 械臂设置在所述箱体的一侧， 所述机 械臂能够进行 XYZ方向移动； [0007]激光装置， 所述激光装置包括激光装置主体及激光头， 所述激光装置主体设置在 所述箱体内， 所述激光头 设置在所述机械臂上， 以由所述机械臂带动所述激光头进 行移动， 所述激光装置用于 激光清洗； [0008]电磁铁， 所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部， 所述电磁铁的磁力可调节， 以 使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件； [0009]传动装置， 所述传动装置设置在所述箱体底部， 以驱动所述箱体运动。 [0010]进一步地， 所述传动装置包括： [0011]四个传动轮， 所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角， 通过四个传达轮 带动所述箱体运动； [0012]四个压力传感器， 所述四个压力传感器分别设置在 四个传动轮上， 以测试传动轮 与待清洗物件的压力。 [0013]进一步地， 激光清洗设备还 包括： [0014]控制器， 所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁， 控制 所述电磁铁的 磁力， 以使得 所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。 [0015]进一步地， 激光清洗设备还 包括： [0016]无人机装置， 所述无人机装置设置在所述箱体的顶部， 所述无人机装置能够使得 所述箱体在空中悬停； [0017]所述控制器还连接所述无人机装置， 当所述压力传感器的压力小于第二预定阈 值， 启动所述无 人机装置 。 [0018]进一步地， 激光清洗设备还 包括： [0019]测高装置， 所述测高装置设置于所述机械臂上， 且邻近所述激光头， 所述测高装置 用于测试待清洗物件距离 激光头的激光高度； [0020]所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂， 根据所述测高装置所测试的表面说　明　书 1/4 页 3 CN 114749430 A 3