(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211387850.2 (22)申请日 2022.11.08 (71)申请人 山东大拇指喷雾设备有限公司 地址 272500 山东省济宁市汶上县经济开 发区曙光路15 52号 (72)发明人 张宏博　张玉宁　佟龙　张磊　 梁东勋　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 韩艳艳 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/74(2022.01)G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 用于喷雾 机质检的喷雾图像处 理方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 该方法 包括： 获取喷雾机喷雾的图像， 进而将图像中各 喷雾区域预分割为固定数量的子区域， 根据预分 割得到子区域和对应的喷雾区域的像素值计算 可分割系数， 进而得到喷雾子区域； 获取滤波窗 口中所有像素点在三个通道下最小通道值， 将滤 波窗口内最小通道值的最小值对应的像素点记 为初始像素点； 根据滤波窗口的中心 像素点与初 始像素点对应的亮度通道值计算浓度相似性指 数； 根据浓度相似性指数和指数阈值确定滤波窗 口的中心 像素点的暗通道值， 进而获得喷雾暗通 道图像； 利用喷雾暗通道图像获得真实喷雾区 域， 确定喷雾机的质量。 本发明能够获得准确的 喷雾机质检结果。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115439494 A 2022.12.06 CN 115439494 A 1.一种用于喷雾 机质检的喷雾图像处 理方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取喷雾机喷雾的图像， 对该图像进行分割得到至少两个喷雾区域； 进而将各喷雾区 域预分割为固定数量的子区域， 根据预分割得到子区域和对应的喷雾区域的像素值计算可 分割系数， 根据可分割 系数确定进行分割的喷雾区域， 得到喷雾 子区域； 利用暗通道去雾算法分别对各喷雾子区域进行处理， 获取该算法的滤波窗口中所有像 素点在三个通道下最小通道值， 将滤波窗口内最小通道值的最小值对应的像素点记为初始 像素点； 根据滤波窗口的中心像素点与初始像素点对应的亮度通道值计算中心像素点与初 始像素点的浓度相似性指数； 根据所述浓度相似性指数和指数阈值确定滤波窗口的中心像素点的暗通道值， 进而获 得所有像素点对应的暗通道值构成喷雾暗通道图像； 利用喷雾机喷雾的图像和喷雾暗通道 图像获得真实喷雾区域， 根据真实喷雾区域确定喷雾 机的质量。 2.根据权利要求1所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 根据预分割得到 子区域和对应的喷雾区域的像素值计算可分割 系数具体为： 对于任意一个喷雾区域， 获取该喷雾区域内对应的颜色聚合向量中聚合类像素点和非 聚合类像素点， 同时， 获取该喷雾区域内的各子区域对应的颜色聚合向量中聚合类像素点 和非聚合类像素点， 根据喷雾区域和子区域对应的颜色聚合向量中聚合类像素点和非聚合 类像素点的像素值计算该喷雾 子区域对应的可分割 系数。 3.根据权利要求2所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 可分割系数的计算公式为： 其中， 表示喷雾区域 对应的可分割系数， 表示喷雾区域 中第i种颜 色聚合向量中第a个聚合类像素点在三个通道的最小值， 表示喷雾区域 中第i种 颜色聚合向量中第b个非聚合类像素点在三个通道的最小值， 表示子区域 中第i 种颜色聚合向量 中第x个聚合类像素点在三个通道的最小值， 表示子区域 中第i 种颜色聚合向量中第y个聚合类像素点在三个通道的最小值， 表示喷雾区域， 表示该喷 雾区域进行预分割后得到的子区域， N表示喷雾区域中像素点 的总数量， 表示喷雾区域 中子区域的数量。 4.根据权利要求1所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 根据可分割 系数确定进行分割的喷雾区域， 得到喷雾 子区域具体为： 设置可分割阈值， 若喷雾区域对应的可分割系数小于可分割阈值， 则不对该喷雾区域 进行分割； 若喷雾区域对应的可分割系 数大于或等于可分割阈值， 则按照预分割的方法对 喷雾区域进行分割 得到子区域， 进而对各子区域进行预分割后， 计算各子区域对应的可分 割系数， 直至图像中所有区域对应的可分割阈值均小于可分割阈值时， 停止 分割； 将分割完 成后的各个区域记为喷雾 子区域。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439494 A 25.根据权利要求1所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 根据滤波窗口的中心像素点与初始像素点对应的亮度通道值计算中心像素点与初始像素 点的浓度相似性指数 具体为： 在任意一个滤波窗口内， 获取与初始像素点距离最近的喷雾的图像边缘线中点对应的 像素点， 记为第一像素点； 获取与该滤波窗口的中心像素点距离最近的喷雾的图像边缘线 中点对应的像素点， 记为第二像素点； 根据中心像素点、 初始像素点和第一像素点以及第二 像素点的亮度通道值之间的差异得到中心像素点与初始像素点之间的浓度相似度指数。 6.根据权利要求5所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 浓度相似性指数的计算公式为： 其中， 表示中心像素点O与初始像素点x之间的浓度相似度指数， 表示初始 像素点x对应的亮度通道值， 表示中心像素点O对应的亮度通道值， 表示第一像素点 对应的亮度通道值， 表示第二像素点 对应的亮度通道值， c为常数系数。 7.根据权利要求1所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 根据所述浓度相似性指数和指数阈值确定滤波窗口 的中心像素点的暗通道值具体为： 将滤波窗口内所有像素点的最小通道值按照从小到大的顺序进行排列得到通道值序 列； 设置指数阈值， 若初始像素点与中心像素点的浓度相似性指数大于指数阈值， 则初始 像素点的最小通道值作为中心像素点的暗通道值； 若初始像素点与中心像素点的浓度相似性指数小于或等于指数阈值， 则获取初始像素 点和中心像素点之 间的连线的中点对应的像素点记为第一中心 点， 计算第一中心点与中心 像素点之间的浓度相似性指数， 比较该浓度相似性指数与指数阈值之间的大小关系； 若大于， 且第 一中心点的最小通道值在通道值序列中的位置序号与初始像素点的最小 通道值在通道值序列中的位置序号之 间的差值为固定数值时， 则将第一中心 点的最小通道 值作为中心像素点的暗通道值； 若小于或等于， 则获取第 一中心点与中心像素点之间的连线的中点对应的像素点记为 第二中心点， 以此类推， 直至获取大于指数阈值且像素点的最小通道值在通道值序列中的 位置序号之间的差值 为固定数值时停止， 最终确定滤波窗口 的中心像素点的暗通道值。 8.根据权利要求1所述的一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法， 其特征在于， 所述 利用喷雾 机喷雾的图像和喷雾暗通道图像获得真实喷雾区域具体为： 利用喷雾机喷雾的图像减去喷雾暗通道图像得到去除喷雾的前景图像， 利用喷雾机喷 雾的图像减去所述前 景图像得到 差值图像， 对差值图像进行边 缘检测得到真实喷雾区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439494 A 3