(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210391027.2 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 扬州洛天依智能装备有限公司 地址 225245 江苏省扬州市江都区小纪镇 民防路23号 (72)发明人 李文戈　 (74)专利代理 机构 北京迎硕知识产权代理事务 所(普通合伙) 11512 专利代理师 张群峰 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 用于激光清洗的激光设备 (57)摘要 本发明提供一种用于激光清洗的激光设备， 包括底座； 移动装置， 所述移动装置设置在所述 底座上； 摄像头， 所述摄像头设置在所述移动装 置上； 激光装置， 所述激光装置设置在所述移动 装置上， 且邻近所述摄像头； 处理器， 所述处理器 连接所述摄像头， 以获取待清洗物件的图像， 并 通过激光清洗模型识别出所述待清洗物件的种 类及其中的生锈区域， 并根据所述待清洗物件的 种类及所述生锈区域的图像计算出相应的第一 激光参数。 控制器， 控制所述激光装置根据所述 处理器计算出的第一激光参数对所述待清洗物 件的生锈区域进行清洗。 根据本发 明的用于激光 清洗的激光 设备， 能够针对性地在生锈区域进行 相应激光参数的激光清洗， 效率高且稳定性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114749429 A 2022.07.15 CN 114749429 A 1.一种用于 激光清洗的激光设备， 其特 征在于， 包括： 底座； 移动装置， 所述移动装置设置在所述底座上； 摄像头， 所述摄像头设置在所述移动装置上， 通过所述移动装置带动所述摄像头进行 XYZ方向移动， 所述摄 像头用于采集待清洗物件的图像； 激光装置， 所述激光装置设置在所述移动装置上， 且邻 近所述摄像头， 通过所述移动装 置带动所述激光装置进行 XYZ方向移动， 所述激光装置用于 激光清洗； 处理器， 所述处理器连接所述摄像头， 以获取待清洗物件的图像， 并通过激光清洗模型 识别出所述待清洗物件的种类及其中的生锈区域， 并根据所述待清洗物件的种类及所述生 锈区域的图像 计算出相应的第一激光 参数。 控制器， 所述控制器连接所述移动装置、 所述激光装置及所述处理器， 控制所述激光装 置根据所述处 理器计算出的第一激光 参数对所述待清洗物件的生锈区域进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的用于激光清洗的激光设备， 其特征在于， 所述激光清洗模型的 形成方法包括： 获取待清洗物件不同种类的种类样本， 对所述种类样本进行机器学习， 以识别出不同 待清洗物件的种类。 3.根据权利要求2所述的用于激光清洗的激光设备， 其特征在于， 所述激光清洗模型的 形成方法还 包括： 获取待清洗物件中的不同等级的生锈样本， 对所述生锈样本进行机器学习， 以识别出 待清洗物件的生锈区域及对应的生锈等级； 根据预定种类预定生锈等级的待清洗物件的生锈区域生成所述第 一激光参数， 并建立 关联关系。 4.根据权利要求3所述的用于激光清洗的激光设备， 其特征在于， 根据 预定种类预定生 锈等级的待清洗物件及生锈区域 生成所述第一激光 参数包括： 根据生锈区域形成扫描路径； 将生锈区域的生锈等级分成5个等级， 每个生锈等级对应相应的生锈 厚度， 从而对应不 同的激光能量、 扫描速度、 激光脉冲频率和激光焦距。 5.根据权利要求1所述的用于 激光清洗的激光设备， 其特 征在于， 所述处理器获取待清洗物件的清洗后标准图像及待清洗物件的清洗图像， 比对所述标 准图像和清洗图像， 当相似度小于预定阈值， 输出清洗失败。 6.根据权利要求5所述的用于 激光清洗的激光设备， 其特 征在于， 所述处理器根据清洗失败后的所述清洗图像中的激光生锈区域图像计算出相应的第 二激光参数； 所述控制器控制激光装置根据所述处理器计算出的第二激光参数对待清洗物件的未 清洗干净区域进行 再次清洗 。 7.根据权利要求6所述的用于 激光清洗的激光设备， 其特 征在于， 所述激光清洗模型根据所述第二激光 参数对所述第一激光 参数进行修 正。 8.根据权利要求1所述的用于激光清洗的激光设备， 其特征在于， 所述第 一激光参数包 括： 扫描路径、 激光能量、 扫描速度、 激光脉冲频率和激光焦距中的一种或多种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114749429 A 2用于激光清洗的激光设 备 技术领域 [0001]本发明涉及激光清洗领域， 具体涉及一种用于 激光清洗的激光设备。 背景技术 [0002]激光清洗是近年来新兴的清洗技术， 具有无污染、 非接触、 低热效应和适用于各种 材质等优点。 [0003]现有的激光清洗设备在清洗物件时， 一般整面清洗， 但是有些物件是局部小区域 生锈， 会耗时耗力。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明提供一种用于激光清洗 的激光设备， 能够 能够针对性地在生锈 区域进行相应激光 参数的激光清洗， 效率高且稳定性高。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明提供一种用于 激光清洗的激光设备， 包括： [0006]底座； [0007]移动装置， 所述移动装置设置在所述底座上； [0008]摄像头， 所述摄像头设置在所述移动装置上， 通过所述移动装置带动所述摄像头 进行XYZ方向移动， 所述摄 像头用于采集待清洗物件的图像； [0009]激光装置， 所述激光装置设置在所述移动装置上， 且邻近所述摄像头， 通过所述移 动装置带动所述激光装置进行 XYZ方向移动， 所述激光装置用于 激光清洗； [0010]处理器， 所述处理器连接所述摄像头， 以获取待清洗物件的图像， 并通过激光清洗 模型识别出所述待清洗物件的种类及其中的生锈区域， 并根据所述待清洗物件的种类及所 述生锈区域的图像 计算出相应的第一激光 参数。 [0011]控制器， 所述控制器连接所述移动装置、 所述激光装置及所述处理器， 控制所述激 光装置根据所述处 理器计算出的第一激光 参数对所述待清洗物件的生锈区域进行清洗 。 [0012]进一步地， 所述激光清洗模型的形成方法包括： [0013]获取待清洗物件不 同种类的种类样本， 对所述种类样本进行机器学习， 以识别出 不同待清洗物件的种类。 [0014]进一步地， 所述激光清洗模型的形成方法还 包括： [0015]获取待清洗物件中的不 同等级的生锈样本， 对所述生锈样本进行机器学习， 以识 别出待清洗物件的生锈区域及对应的生锈等级； [0016]根据预定种类预定生锈等级的待清洗物件的生锈区域生成所述第一激光参数， 并 建立关联关系。 [0017]进一步地， 根据预定种类预定生锈等级的待清洗物件及 生锈区域生成所述第一激 光参数包括： [0018]根据生锈区域形成扫描路径； [0019]将生锈区域的生锈等级分成5个等级， 每个生锈等级对应相应的生锈厚度， 从而对说　明　书 1/4 页 3 CN 114749429 A 3