(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211312762.6 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区长河街 道滨兴路1399号3号楼15层 (72)发明人 马子昂　刘征宇　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 李秀云 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 目标模板集合的更新方法、 装置及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标模板集合的更新方 法、 装置及计算机可读存储介质， 该更新方法包 括： 在获取到当前帧图像后， 基于目标模板集合 对当前帧图像进行跟踪处理， 得到当前帧图像中 目标对象所在的目标区域， 其中， 目标模板集合 包括多个目标模板； 对目标区域在当前帧图像中 的位置、 目标区域的尺寸中的至少一个进行扰动 处理， 以在当前帧图像中生成多个候选区域； 分 别提取每个候选区域的图像特征， 得到多个候选 模板； 在多个候选模板中， 确定与目标模板集合 中的多个目标模板最相似的目标候选模板； 根据 目标候选模板， 对目标模板集合进行更新。 本申 请所提供的更新方法能够降低跟踪过程中发生 漂移的风险。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115375929 A 2022.11.22 CN 115375929 A 1.一种目标模板集 合的更新方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在获取到当前帧图像后， 基于目标模板集合对所述当前帧图像进行跟踪处理， 得到所 述当前帧图像中目标对象所在的目标区域， 其中， 所述目标模板集 合包括多个目标模板； 对所述目标区域在所述当前帧图像中的位置、 所述目标区域的尺寸中的至少一个进行 扰动处理， 以在所述当前帧图像中生成多个候选区域； 分别提取每 个所述候选区域的图像特 征， 得到多个候选模板； 在所述多个候选模板中， 确定与 所述目标模板集合中的所述多个目标模板最相似的目 标候选模板； 根据所述目标候选模板， 对所述目标模板集 合进行更新。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述多个候选模板中， 确定与所述 目标模板集 合中的所述多个目标模板最相似的目标候选模板的步骤， 包括： 分别确定每 个所述候选模板基于所述目标模板集 合的稀疏表示系数向量； 分别根据每个所述候选模板的所述稀疏表示系数向量， 确定每个所述候选模板的重构 误差； 将所述重构误差最小的所述 候选模板， 确定为所述目标候选模板 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述目标候选模板对应的所述稀疏表示系数向量， 在所述目标模板集合中确定与 所述目标候选模板最相似的所述目标模板 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述目标候选模板， 对所述目 标模板集 合进行更新之前， 还 包括： 在所述目标模板集 合中， 确定满足第一预设要求的所述目标模板； 响应于满足所述第一预设要求的所述目标模板与所述目标候选模板的相似度小于相 似度阈值， 执 行所述根据所述目标候选模板， 对所述目标模板集 合进行更新的步骤； 否则， 不对所述目标模板集 合进行更新。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述在所述目标模板集合中， 确定满足第 一预设要求的所述目标模板的步骤， 包括： 在所述目标模板集合中， 将与所述目标候选模板最相似的所述目标模板， 确定为满足 所述第一预设要求的所述目标模板 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标候选模板， 对所述目标 模板集合进行更新的步骤， 包括： 在所述目标模板集 合中， 将满足第二预设要求的两个所述目标模板进行融合处 理； 将所述目标候选模板加入所述目标模板集 合。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在所述目标模板集合中， 将满足第二 预设要求的两个所述目标模板进行融合处 理的步骤， 包括： 在所述目标模板集 合中， 确定任意两个所述目标模板的相似度； 将所述相似度最高的两个所述目标模板， 确定为满足所述第 二预设要求的两个所述目 标模板， 并进行 所述融合处 理。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述在获取到当前帧图像后， 基于目标 模板集合对所述当前帧图像进 行跟踪处理， 得到所述当前帧图像中目标对象所在的目标区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375929 A 2域之前， 还 包括： 响应于所述当前帧图像对应的跟踪序列索引大于预设阈值， 执行所述在获取到当前帧 图像后， 基于目标模板集合对所述当前帧图像进行跟踪处理， 得到所述当前帧图像中目标 对象所在的目标区域的步骤； 否则， 确定所述当前帧图像中所述目标对象所在的目标区域， 并将所述目标区域对应 的图像特 征， 确定为所述当前帧图像对应的所述目标模板而加入所述目标模板集 合中。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述当前帧图像中所述目标对象 所在的目标区域的步骤， 包括： 响应于所述当前帧图像对应的跟踪序列索引为一， 对所述当前帧图像进行目标检测， 得到所述 目标对象所在的目标区域， 并将所述 目标区域对应的图像特征， 确定为所述当前 帧图像对应的所述目标模板而加入所述目标模板集 合中； 否则， 基于所述跟踪序列索引为一的图像对应的所述目标模板， 对所述当前帧图像进 行跟踪处理， 得到所述当前帧图像中所述 目标对象所在的目标区域， 并将所述目标区域对 应的图像特 征， 确定为所述当前帧图像对应的所述目标模板而加入所述目标模板集 合中。 10.一种更新装置， 其特征在于， 所述更新装置包括处理器、 存储器以及通信电路， 所述 处理器分别耦接所述存储器、 所述通信电路， 所述存储器中存储有程序数据， 所述处理器通 过执行所述存储器内的所述 程序数据以实现如权利要求1 ‑9任一项所述方法中的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序能够被处 理器执行以实现如权利要求1 ‑9任一项所述方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375929 A 3